三菱PLC功能指令.doc

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1、5.2FX系列可編程控制器功能指令概述v程序流程控制功能指令傳送與比較指令v算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令循環(huán)移位與移位指令v數(shù)據(jù)處理指令高速處理指令v外部I/O設(shè)備指令FX系列外部設(shè)備指令v浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令方便指令v外圍設(shè)備指令觸點(diǎn)比較指令程序流程控制功能指令分類FNCNO．助記符功能32位指令脈沖指令FX1SFX1NFX2NFXZNC程序流控制00CJ條件跳轉(zhuǎn)—○○○○○01CALL子程序調(diào)用—○○○○○02SRET子程序返回——○○○○03IRET中斷返回——○○○○04EI允許中斷——○○○○05DI禁止中斷——○○○○06FEND主程序結(jié)束——○○○○07WDT監(jiān)控

2、定時(shí)器刷新—○○○○○08FOR循環(huán)開始——○○○○09NEXT循環(huán)結(jié)束——○○○○v條件跳轉(zhuǎn)指令CJv子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRETv中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DIv主程序結(jié)束指令FENDv監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDTv循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXTvCJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場(chǎng)合，以減少掃描時(shí)間。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ應(yīng)用說明如圖v子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRETv子程序應(yīng)寫在主程序之后，即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在指令FEND之后，且子程序必須以SRET指令結(jié)束。中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中

3、斷指令DIvPLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，PLC停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，遇到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。vvFEND指令表示主程序的結(jié)束，子程序的開始。程序執(zhí)行到FEND指令時(shí)，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回第0步。vFEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在

4、FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束。中斷子程序必須以中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束v如果掃描時(shí)間（從第０步到END或FEND）超過100ms，PLC將停止運(yùn)行。在這種情況之下，應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步（掃描時(shí)間不超過100ms）中刷新監(jiān)視定時(shí)器。vFOR~NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)指定）后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環(huán)次數(shù)作1處理。vFOR與NEXT總是成對(duì)出現(xiàn)，且應(yīng)FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循環(huán)指令最多可以嵌套5層。v利用CJ

5、指令可以跳出FOR~NEXT循環(huán)體。傳送與比較指令v比較指令CMPv區(qū)間比較指令ZCPv傳送指令MOVv移位傳送指令SMOVv取反傳送指令CMLv塊傳送指令BMOVv多點(diǎn)傳送指令FMOVv數(shù)據(jù)交換指令XCHvBCD變換、BIN變換指令比較指令CMP比較指令CMPvCMP指令有三個(gè)操作數(shù)：兩個(gè)源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個(gè)目標(biāo)操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。v區(qū)間比較指令ZCPZCP指令是將一個(gè)操作數(shù)[S.]與兩個(gè)操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結(jié)

6、果送到[D.]中。ZCP指令使用說明如圖5.15所示。傳送指令MOVMOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)元件D10中。當(dāng)X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變移位傳送指令SMOVv首先將二進(jìn)制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標(biāo)D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標(biāo)D2/中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)

7、制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過9999時(shí)出錯(cuò)。取反傳送指令CMLvCML指令使用說明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)）逐位取反后傳送。塊傳送指令BMOVBMOV指令是從源操作數(shù)指定的元件開始的n個(gè)數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。如果元件號(hào)超出允許的元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說明如圖所示。多點(diǎn)傳送指令FMOVFMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開始的n個(gè)目標(biāo)元件中，這n個(gè)元件中的數(shù)據(jù)完全相同。FMOV指令使用說明如圖所示數(shù)據(jù)交換指令XCHXCH指令是將兩個(gè)目標(biāo)元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。使用說明如圖所示