ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)-實(shí)例講解.ppt

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1、ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)—實(shí)例講解設(shè)計(jì)要求:能產(chǎn)生至少800N的夾緊力。手動夾緊,用力不大于80N。手動松開時做功最少。必須在給定的空間內(nèi)工作。有震動時,仍能保持可靠夾緊。彈簧掛鎖模型ADAMS動畫演示一、創(chuàng)建模型 二、測試模型三、驗(yàn)證測試結(jié)果四、參數(shù)化模型 五、最優(yōu)化設(shè)計(jì)主要內(nèi)容啟動ADAMS/view并建立新的數(shù)據(jù)文件熟悉界面,設(shè)置工作環(huán)境創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)(Point)創(chuàng)建幾何模型(曲柄,手柄,連桿,鎖鉤)創(chuàng)建約束(鉸接)一、創(chuàng)建模型啟動軟件,建立新模型,并命名為latch。重力場設(shè)置單位設(shè)置1.1建立新模型工作格柵設(shè)置單位設(shè)

2、置設(shè)置欄圖標(biāo)設(shè)置1.2工作環(huán)境設(shè)置1.3建立參考點(diǎn)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Point圖標(biāo)按照下表所列數(shù)據(jù)放置設(shè)計(jì)參考點(diǎn)。使用點(diǎn)的缺省設(shè)置,即AddtoGround和Don’tAttach。Pointtable?create?apply1.4創(chuàng)建搖臂點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Plate圖標(biāo)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_1、Point_2和Point_3,點(diǎn)擊右鍵使曲柄閉合。右鍵點(diǎn)擊Part,選擇rename對模型進(jìn)行重命名,改為Pivot。1.5創(chuàng)建手柄點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Link圖標(biāo)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_3、P

3、oint_4,創(chuàng)建連桿。對模型進(jìn)行重命名,Handle。1.6創(chuàng)建鎖鉤點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Extrusion圖標(biāo)選擇“NewPart”和“Closed”,設(shè)置“Length”為1,鼠標(biāo)左鍵選擇表中11個位置(有時會自動捕捉周圍物體,按住Ctrl+再點(diǎn)擊左鍵即可),右鍵完成創(chuàng)建。對模型進(jìn)行重命名,Hook。1.7創(chuàng)建手柄點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Link圖標(biāo)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_5、Point_6,創(chuàng)建連桿。對模型進(jìn)行重命名,Slider。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊RevoluteJoint圖標(biāo),選擇2Bod-

4、1Loc,NormalToGrid。點(diǎn)擊ground,Pivot和Point_1在Point_1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接。按照上述操作設(shè)置鏈接:1、手柄與曲柄之間的Point_3,2、手柄與連桿之間的Point_5,3、連桿與鉤子之間的Point_6,4、鉤子與曲柄之間的Point_2。1.8創(chuàng)建鉸接1.9模型驗(yàn)證驗(yàn)證模型:4移動物體5鉸接約束2自由度建立地塊(GroundBlock)建立鎖鉤與地塊間Inplane約束建立一個拉壓彈簧加一個手柄力角度測試,測試彈簧力生成傳感器模型仿真二、測試模型2.1創(chuàng)建地塊點(diǎn)擊鼠標(biāo)右

5、鍵打開工具包點(diǎn)擊Box圖標(biāo)選擇“OnGround”,使其與大地固結(jié)在一起。從(-2,1,0)單擊鼠標(biāo),拖到(-18,-1,0)。對模型進(jìn)行重命名,Ground_block。在Build菜單中選擇Joints,點(diǎn)擊Inplane圖標(biāo),選擇2Bod-1Loc,PickGeometryFeature。選擇地塊和鉤子,在(-12,1,0)點(diǎn)擊左鍵。沿著鉤子的內(nèi)側(cè)面將光標(biāo)上移直到出現(xiàn)向上的箭頭,再點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。2.2創(chuàng)建InPlane約束2.3創(chuàng)建拉壓彈簧點(diǎn)擊SpringDamper圖標(biāo),在大地與鉤子之間建立彈簧。設(shè)置K=800

6、,C=0.5。點(diǎn)取以下位置放置彈簧:(-12,1,0)(注意要取鉤子上的點(diǎn))和(-23,1,0)。2.4創(chuàng)建手柄力點(diǎn)擊AppliedForce圖標(biāo)。按圖示進(jìn)行Force的設(shè)置。依次選取手柄,手柄末端的標(biāo)志點(diǎn),位置(-18,14,0)。2.5測試彈簧力把光標(biāo)放在彈簧上單擊右鍵,在彈出的菜單中選擇Measure。在特性(Characteristic)欄中選擇force。點(diǎn)擊OK。彈簧測量圖表出現(xiàn)。進(jìn)行一次0.2秒、50步的仿真。夾緊力測量曲線如下圖所示。在Build菜單中點(diǎn)擊MeasureAngle,選擇New。在角度測量

7、對話框中鍵入測量的名字overcenter。在FirstPoint輸入欄中點(diǎn)擊右鍵,從彈出的菜單中選擇Marker,再選Pick,選擇Point_5上任以Maker點(diǎn)。同樣方法將MiddlePoint,LastPoint分別選擇為Point_3和Point_6上的Maker點(diǎn)。2.6角度測量2.7生成傳感器傳感器用來檢測overcenter角的值,從而確定掛鎖是否鎖止。在Simulate菜單中點(diǎn)取Sensor,選擇New。建立傳感器的對話框出現(xiàn)。依照右圖完成對話框,選擇OK2.8模型仿真生成傳感器前生成傳感器后輸入物理

8、樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線編輯曲線仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比三、驗(yàn)證測試結(jié)果3.1輸入試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)路徑模型選擇3.2試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線數(shù)據(jù)選擇設(shè)置獨(dú)立坐標(biāo)軸后處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線3.3編輯曲線標(biāo)題坐標(biāo)軸曲線編輯試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線曲線名稱在圖表生成器中選擇Last_Run(…)。選擇Last_Run(…)和overcente

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