《樂(lè)高搭建指南》PPT課件.ppt

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1、樂(lè)高搭建指南什么是基本樂(lè)高單位?FLU=FundamentalLEGOUnit再看看垂直距離：那么，如何固定一根垂直的梁？先看看樂(lè)高板的厚度。三塊板正好是一根梁的厚度。算一下：6/5+(2*2/5)FLU=2FLU這是實(shí)物圖：再想一下，怎么樣才能得到4個(gè)FLU呢？這就是答案：3*6/5+2/5FLU=4FLU樂(lè)高傳動(dòng)裝置——齒輪樂(lè)高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、蝸桿和齒條。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。樂(lè)高傳動(dòng)裝置——齒輪一個(gè)3:1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樂(lè)高傳動(dòng)裝置——齒輪2級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為9:1樂(lè)高傳動(dòng)裝置——齒輪

2、回憶一下樂(lè)高基本單位（FLU）和齒輪的大小。樂(lè)高傳動(dòng)裝置——蝸桿傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？自鎖能應(yīng)用在哪里？蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)比大并且能自鎖。但是傳動(dòng)效率低。為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)？樂(lè)高電梯樂(lè)高傳動(dòng)裝置——冠齒輪有時(shí)候可以替代圓柱齒輪應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。樂(lè)高傳動(dòng)裝置——斜齒輪有時(shí)候可以替代軸套應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。樂(lè)高傳動(dòng)裝置——滑輪你看到哪些機(jī)構(gòu)利用了打滑這個(gè)特性呢？滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：噪聲小，容易安裝。但是傳動(dòng)大扭矩時(shí)容易打滑，有些設(shè)計(jì)需要避免打滑，有些設(shè)計(jì)則利用打滑。樂(lè)高一共有3種滑輪為什么使用滑輪？樂(lè)高傳動(dòng)裝置—

3、—鏈條有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。自行車(chē)也是用鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)：可以傳動(dòng)大扭矩從垂直的墻上擴(kuò)展出來(lái)這種安裝需要很大的力量。?直接用小梁嵌入到另一根較大的梁?也可以使用帶凸點(diǎn)的銷(xiāo)子使用軸套來(lái)固定垂直的軸?軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)?軸被鎖定請(qǐng)注意細(xì)節(jié)部分。眼睛傳感器的安裝搭建技巧——輪腳（1）搭建技巧——輪腳（2）獨(dú)腳有什么好處搭建技巧——緩沖器搭建技巧——觸角應(yīng)用：比賽項(xiàng)目中的探險(xiǎn)比賽搭建技巧——腳搭個(gè)小動(dòng)物看看。搭建技巧——抓手關(guān)于這次比賽——競(jìng)速關(guān)于這次比賽——投籃(1)直接使用馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)投籃。前后輪子都使用同一根軸。

4、關(guān)于這次比賽——投籃(2)我可是百發(fā)百中關(guān)于這次比賽——探險(xiǎn)(1)只有兩個(gè)輪子，有什么好處。兩個(gè)輪子單獨(dú)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車(chē)身上的四個(gè)滑輪很重要。觸感的安裝。關(guān)于這次比賽——探險(xiǎn)(2)更多的創(chuàng)意發(fā)揮你無(wú)限的想象力搭建自己的機(jī)器人謝謝！