液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成.ppt

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1、第1章概論§1.1液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成§1.2液壓傳動的特點§1.3液壓傳動的應用返回§1.1液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成1.液壓傳動系統(tǒng)的工作原理（a）活塞右行在圖1.1（a）中，液壓泵4由電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從油箱1中吸油。油液經(jīng)濾油器2進入液壓泵4，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)管10、開停閥9、節(jié)流閥13、換向閥15進入液壓缸18左腔，推動活塞17和工作臺19向右移動。這時，液壓缸18右腔的油液可經(jīng)換向閥15和回油管14排回油箱。液壓傳動系統(tǒng)的工作原理(2/5)（b）活塞左行如果將換向手柄16轉(zhuǎn)換成圖1.1（b）所示的狀態(tài)，則液壓泵4輸出的油液將經(jīng)過開停閥

2、9、節(jié)流閥13和換向閥15進入液壓缸18右腔，對活塞17產(chǎn)生推力。與此同時，液壓缸18右腔的油液可經(jīng)換向閥15和回油管14排回開式油箱。這樣，開停閥9的閥芯有兩個（左、右）工作位置，換向閥15的閥芯有三個（左、中、右）工作位置。液壓傳動系統(tǒng)的工作原理(3/5)（c）系統(tǒng)保壓如果將換向閥手柄16轉(zhuǎn)換成圖1.1（c）所示的位置，液壓泵4輸出的油液全部經(jīng)溢流閥7和回油管3排回油箱，不輸送到液壓缸中去，這時工作臺停止運動，而系統(tǒng)保持溢流閥調(diào)定的壓力。液壓傳動系統(tǒng)的工作原理(4/5)（d）系統(tǒng)卸荷如果將開停手柄11轉(zhuǎn)換成圖1.1（d）所示的位置，液壓泵4輸出的油液將經(jīng)

3、開停閥9和回油管12排回油箱，這時工作臺就停止運動，而液壓傳動系統(tǒng)卸荷。液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理(5/5)從上面的例子可以看出(短片)（1）液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來傳遞動力的。（2）液壓傳動是以液體在密封容腔（泵的出口到液壓缸）內(nèi)所形成的壓力能來傳遞動力和運動的。（3）液壓傳動中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進行工作的。液壓傳動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換和傳遞情況如圖1.2所示，這種能量的轉(zhuǎn)換能夠滿足生產(chǎn)中的需要。圖1.2液壓傳動系統(tǒng)中的能量傳遞和轉(zhuǎn)換圖2.液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)由以下五部分組成：（1）液壓動力元件。液壓動力元件指液壓泵，它是將

4、動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油，是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。（2）液壓執(zhí)行元件。液壓執(zhí)行元件指液壓缸或液壓馬達，它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動工作裝置作功。液壓傳動系統(tǒng)的組成(2/2)（3）液壓控制調(diào)節(jié)元件。它包括各種液壓閥類元件，其作用是用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成指定工作。（4）液壓輔助元件。液壓輔助元件如油箱、油管、濾油器等，它們對保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。（5）液壓工作介質(zhì)。工作介質(zhì)指傳動液

5、體，通常被稱為液壓油或液壓液。用半結(jié)構(gòu)式圖形繪制原理圖時直觀性強，容易理解，但繪制起來比較麻煩，特別是在系統(tǒng)中的元件數(shù)量比較多時更是如此。所以，在工程實際中，除某些特殊情況外，一般都是用簡單的圖形符號來繪制液壓與氣壓傳動系統(tǒng)原理圖。在用圖形符號來繪制系統(tǒng)原理圖時，圖中的符號只表示元（輔）件的功能、操作（控制）方法及外部連接口，不表示元（輔）件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示連接口的實際位置和元（輔）件的安裝位置。在用圖形符號繪圖時，除非特別說明，圖中所示狀態(tài)均表示元（輔）件的靜止位置或零位置，并且除特別注明的符號或有方向性的元（輔）件符號外，它們在圖中可根據(jù)具體情

6、況水平或垂直繪制。3.液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號(2/2)使用這些圖形符號后，可使系統(tǒng)圖簡單明了，便于繪制。當有些元件無法用圖形符號表達或在國家標準中未列入時，可根據(jù)標準中規(guī)定的符號繪制規(guī)則和所給出的符號進行派生。當無法用標準直接引用或派生時，或有必要特別說明系統(tǒng)中某一元（輔）件的結(jié)構(gòu)和工作原理時，可采用局部結(jié)構(gòu)簡圖或采用它們的結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)示意圖來表示。在用圖形符號繪圖時，符號的大小應以清晰美觀為原則，繪制時可根據(jù)圖紙幅面的大小酌情處理，但應保持圖形本身的適當比例?！?.2液壓傳動的特點優(yōu)點：（1）在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生出更大的動力，

7、也就是說，在同等功率下，液壓裝置的體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊，即它具有大的功率密度或力密度。（2）液壓裝置容易做到對執(zhí)行元件速度的無級調(diào)節(jié)，而且調(diào)速范圍大，并且對速度的調(diào)節(jié)還可以在工作過程中進行。（3）液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)頻繁換向。（4）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護，能實現(xiàn)自潤滑，使用壽命長。液壓傳動的特點(2/2)（5）液壓裝置易于實現(xiàn)自動化，可以很方便地對液體的流動方向、壓力和流量進行調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地和電氣、電子控制或氣動控制結(jié)合起來，實現(xiàn)復雜的運動和操作。（6）液壓元件易于實現(xiàn)標準化、系列化和通用化。液壓裝置便于設計、制造和推廣使用

8、。缺點：（1）液壓傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使其無