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《無人運輸車AGV各種導航方式的優(yōu)缺點比較.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、無人運輸車AGV各種導航方式優(yōu)缺點比較序號導航方式簡介優(yōu)點缺點1磁導航與電磁導引相比，用在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導航靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁條鋪設簡單易行導航方式會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導航有一定的影響2激光導航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，
2、是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。3RFID定位導航在AGV車頭部安裝一個低頻遠距離RFID讀卡系統(tǒng)，然后在軌道節(jié)點處安裝一個電子標簽，賦予每個電子標簽一個ID號和定義，令AGV根據(jù)ID號的特定指令做出相對應的動作無需鋪線，結(jié)構(gòu)簡單,成本低,靈活性強，可隨意改變路徑，而且更容易實現(xiàn),能準確定位，是現(xiàn)在最新最優(yōu)的導航方式對RFID硬件要求較高，目前國內(nèi)僅有廣州健永信息科技有限公司能做到，其產(chǎn)品型號為JY-L89004直接坐標導航（光
3、電式、電磁式）用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導航，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求5電磁導航電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便
4、于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大-2-6光學導航在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導航靈活性比較好，地面路線設置簡單易行對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導航可靠性較差，且很難實現(xiàn)精確定位7慣性導航在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導航技術(shù)先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國
5、外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)8圖象識別導航對AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進行圖象識別，實現(xiàn)智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導航技術(shù)，此項技術(shù)已被少數(shù)國家的軍方采用，將其應用到AGV上還只停留在研究中圖象識別技術(shù)與激光導航技術(shù)相結(jié)合將會為自動化工程提供意想不到的可能，如導航的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美難以實現(xiàn)商業(yè)應用9GPS（全球定位系統(tǒng)）導航通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術(shù)還在發(fā)展和完善通常用
6、于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，以及控制對象周圍環(huán)境等因素地面設施的制造成本是一般用戶無法接受的-2-
