資源描述:
《FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理研究.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理研究ResearchofNetworkManagementBasedonFlexRayBusSystem作者姓名唐文韜學(xué)位類型專業(yè)碩士學(xué)科、專業(yè)計算機應(yīng)用技術(shù)研究方向分布式控制系統(tǒng)導(dǎo)師及職稱韓江洪教授張本宏副教授2012年4月合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會全體委員審查,確認符合合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會簽名:(工作單位、職稱)主席:薛模根解放軍陸軍學(xué)院教授委員:熊焰中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授徐超安徽大學(xué)教授候整風(fēng)合肥工業(yè)大學(xué)教授魏振春合肥工業(yè)大學(xué)副教授導(dǎo)師:韓江洪合肥工業(yè)大學(xué)教授獨
2、創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標志和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得合肥工業(yè)大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽字:唐文韜簽字日期:2012年4月28日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解合肥工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱或
3、借閱。本人授權(quán)合肥工業(yè)大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分論文內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名:唐文韜導(dǎo)師簽名:韓江洪簽字日期:2012年4月28日簽字日期:2012年4月28日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向:工作單位:電話:通訊地址:郵編:FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理研究摘要汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展帶來了汽車總線系統(tǒng)的不斷變革與改進。新生的FlexRay總線協(xié)議由于其高速率、高容錯率的特性被各大汽車廠商用于高端車型的防抱死、變速箱等
4、關(guān)鍵設(shè)備中。隨著網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)量日益增多,實現(xiàn)其通信過程的穩(wěn)定性和可靠性成為維護人們生命財產(chǎn)安全的關(guān)鍵所在。為了達成這一目標,本文在收集國內(nèi)外研究資料的基礎(chǔ)上,深入分析并研究了FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理方案。這對于提高我國汽車電子技術(shù)水平,促進汽車制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大具有積極意義。本文指出了研究FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理的背景與意義,介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。通過對CAN和FlexRay協(xié)議的對比,分析了OSEK和AutoSar網(wǎng)絡(luò)管理的特點。狀態(tài)轉(zhuǎn)換機制是網(wǎng)絡(luò)管理策略中最重要的部分,本文針對FlexRay的時間觸發(fā)特性,
5、進行需求分析,在AutoSar規(guī)范的思想基礎(chǔ)上設(shè)計了合適的節(jié)點狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。根據(jù)FlexRay媒體訪問控制的特點,設(shè)計了能夠滿足網(wǎng)絡(luò)管理需求的消息幀格式和傳輸方法。按照盡可能地滿足正常通信的需求并減少總線消耗的思路,本文安排了能夠保證所有節(jié)點共同進入睡眠狀態(tài)的管理機制,并對故障節(jié)點的處理方法進行了詳細的描述。為求保證策略的完整性,給出系統(tǒng)運行時的必要參數(shù)、函數(shù)、計時器。在文末,使用專業(yè)的開發(fā)工具CANoe.FlexRay和DaVinciFlexRay軟件,模擬一個FlexRay通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點群組,配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)并進行仿真實驗,驗證
6、了網(wǎng)絡(luò)管理方案的可行性和有效性。關(guān)鍵詞:汽車總線;FlexRay;網(wǎng)絡(luò)管理;狀態(tài)轉(zhuǎn)換ResearchofNetworkManagementbasedonFlexRayBusSystemABSTRACTTherapiddevelopmentofautomotiveelectronicstechnologybringsvehiclebussystemcontinuouschangesandimprovements.ThenewFlexRayhasadvantagesofhigh-speedandhighfaulttoleranc
7、e,whatmakeitusedinantilockbrakingandautomatictransmissionsystemsofluxurycarsbymajorautomobilemanufactures.Duetomoreandmorenetworkequipmentsinstalledintheautomobiles,makingthecommunicationprocessstableandreliablebecomethemostimportantthingtoprotectpeople'ssafetyofli
8、feandproperty.Inordertoachievethisgoal,thispaperanalyzesandstudiesthenetworkmanagementofFlexRaybussystembasedondomesticandforeignresearchdatathat