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《基于PMAC2的刀具刃磨中心定位精度控制研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第5期組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)No．52014年5月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMay．2014文章編號：1001—2265(2014)05—0121—02DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．05．031基于PMAC2的刀具刃磨中心定位精度控制研究冰王占領(lǐng)(陜西理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，陜西漢中723003)摘要：數(shù)控機(jī)床定位精度和重復(fù)定位精度直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度。通過對刀具刃磨中心控制系統(tǒng)PID參數(shù)、速度和加速度前
2、饋參數(shù)的整定，分析了影響系統(tǒng)定位精度的原因，并利用系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒▽Φ毒呷心ブ行倪M(jìn)給系統(tǒng)的定位精度進(jìn)行了補(bǔ)償。試驗(yàn)結(jié)果表明該誤差補(bǔ)償策略顯著提高了系統(tǒng)的位置精度和運(yùn)動精度，為提高機(jī)床的加工精度奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；精度分析；螺距誤差補(bǔ)償中圖分類號：TH166；TG71文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AStudyonPositioningAccuracyControlforToolGrindingCenterBasedonPMAC2WANGZhan—ling(SchoolofMechanicalEngineering，Sha
3、anxiUniversityofTechnology，HanzhongShaanxi723001，China)Abstract：ThepositioningaccuracyandrepetitivepositioningaccuracyofNCmachineisdirectlyaffectedmachiningaccuracy．ThereasonforsystempositioningaccuracyisanalyzedthroughadjustmentofPIDpa—rametersoftoolgrindingce
4、ntercontrolsystem，velocityandacceleration．Positioningaccuracyoffeedsys—temiscompensatedbymeansoferrorcompensationofscrewpitchmethods．Theresultshowsthatpositio—ningaccuracyandmovementaccuracyaresignificantlyincreased．Thenthisstudylayafoundationforim—provementofm
5、achiningaccuracy．Keywords：NCmachine；accuracyanalysis；erorcompensationofscrewpitchO引言1．1通過階躍激勵控制系統(tǒng)靜態(tài)精度階躍信號是線性定常系統(tǒng)中最差的激勵信號，如位置控制系統(tǒng)的精度是數(shù)控機(jī)床中位置控制的重果系統(tǒng)在階躍激勵作用下能滿足要求的話，在其它激要指標(biāo)，主要包括運(yùn)動精度和位置精度，位置精度是運(yùn)勵信號作用下基本也能滿足要求。在實(shí)際階躍響應(yīng)調(diào)動目標(biāo)在數(shù)控系統(tǒng)控制下運(yùn)動所能達(dá)到目標(biāo)位置的精整過程中，采用自動+手動的方式對系統(tǒng)的PID參數(shù)確
6、程度，主要有定位精度和重復(fù)定位精度。其中定位進(jìn)行整定，圖1為軸電機(jī)階躍響應(yīng)調(diào)整曲線。精度對位置精度影響最大。例如對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，將影響直線控制系統(tǒng)工件的尺寸精度；對輪廓控制系統(tǒng)，如定位精度較低將產(chǎn)生輪廓失真。PMAC運(yùn)動控制器是世界上功能最強(qiáng)的運(yùn)動控制器之一，借助于Motorola的DSP56000系列數(shù)字信號處、理器技術(shù)，具有很強(qiáng)的控制功能，同時具有螺距誤差補(bǔ)償功能。文章通過對刀具刃磨中心進(jìn)給系統(tǒng)定位精度00204060810020406081(a)延遲振蕩(自動調(diào)節(jié))(b)延遲振蕩的試驗(yàn)，測量了進(jìn)給系統(tǒng)螺距誤
7、差并利用螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ㄌ岣哌M(jìn)給系統(tǒng)的定位精度。1進(jìn)給系統(tǒng)精度控制針對所設(shè)計(jì)的刀具刃磨中心機(jī)床，進(jìn)給部分包括三個移動軸和兩個轉(zhuǎn)動軸，反饋部分由編碼器和光柵復(fù)合反饋構(gòu)成，運(yùn)動控制器采用TubroPMAC2PCI型卡，上位機(jī)采用工控機(jī)，利用調(diào)整軟件Pewin32PRO2對光柵反饋的位置信號進(jìn)行測量并繪制響應(yīng)曲線(調(diào)圖1X軸階躍響應(yīng)調(diào)整曲線整時軸對應(yīng)2號電機(jī))。收稿日期：2013—09—17：修回日期：2013—10—12基金項(xiàng)目：陜西省工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目基金(2009K07—09)作者簡介：王占領(lǐng)(1975一)，男，陜西大荔
8、人，陜西理工學(xué)院實(shí)驗(yàn)師，碩士，主要從事機(jī)電控制及產(chǎn)品研發(fā)等，(E—mail)haizhin@163．tom?！?26·組合機(jī)床與自動化Jjn-r技術(shù)第5期于在加工過程中沒有跳刀，刀軌總長度顯著縮短，因而區(qū)域劃分方法，這將是以后的研究方向。大大減少了加工時間(大約10％)，提高了加工效率，[參考文獻(xiàn)]該方法要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)往復(fù)行切走刀方式。[1]陳
