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1、７５４化工自動化及儀表第４４卷基于機械手的液體助劑自動計量與傳送系統(tǒng)１，２湯儀平（１．黎明職業(yè)大學２．泉州晨鑫自動化科技有限公司）摘要針對印染行業(yè)在人工配送助劑過程中存在稱量不準、易稱錯及效率低等問題，設計了一套液體助劑自動計量傳送系統(tǒng)。采用“一機臺一獨立管道”分布式傳送方式，應用ＰＬＣ、變頻器、質量流量計和智能機械手完成助劑自動計量與傳送，達到減少助劑損耗、提高產品質量、節(jié)約人工成本的目的。同時完成對稱量數(shù)據(jù)的采集與處理，為實現(xiàn)一次染色合格提供了保障。關鍵詞助劑計量與傳送印染ＰＬＣ機械手中圖分類號ＴＨ８６５文獻標識碼Ａ文章編號１０
2、００３９３２（２０１７）０８０７５４０３在印染企業(yè)生產中，助劑用量是一項重要的獨立管道”分布式傳送方式，使系統(tǒng)更具靈活性；工藝參數(shù)，影響著織物的加工質量和企業(yè)的節(jié)能該系統(tǒng)還具備助劑消耗統(tǒng)計、成本分析和質量追［１～３］減排。目前，大部分印染企業(yè)在助劑配送領蹤的功能。［４］域自動化程度較低，通常采用人工配送助劑，其１方案設計缺點是：容易產生錯誤、效率低下、助劑浪費嚴重、助劑自動計量與傳送系統(tǒng)主要由助劑配送管產品質量不穩(wěn)定，從而造成產品一次合格率低，生理、助劑計量與傳送控制等模塊組成（圖１）。助產成本增加，嚴重影響企業(yè)的生產效率并加
3、重環(huán)劑配送管理系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)連接染機中央控境污染的程度；人工成本高，且車間環(huán)境對工人身制管理系統(tǒng)，獲取車間機臺的加料請求，優(yōu)化排體健康也有不利影響。單，并向助劑計量與傳送控制系統(tǒng)發(fā)送加料指令；為了解決人工配送方式的不足，國內外相繼助劑計量與傳送控制系統(tǒng)接到指令后，開啟相應研發(fā)液體助劑自動計量與傳送系統(tǒng)。如國內某公的助劑管道閥門（助劑分配器），使用質量流量［５］司的自動液體稱重控制系統(tǒng)，使用電磁閥、隔膜計、離心泵及機械手等執(zhí)行助劑的計量和傳送，自泵與高精度電子秤，以“重量法”進行即時稱重控動將助劑輸送到對應的機臺。制，準確高效，但
4、是，該系統(tǒng)仍需要大量人力進行訂單錄入和助劑運送，屬于半自動系統(tǒng)。又如國［６］外某公司的液體助劑自動計量輸送系統(tǒng)，采用“總線式”管路方式，通過控制三通閥將助劑輸送至指定機臺管道分支，當總線管路上某個三通閥出現(xiàn)故障時，將導致整個系統(tǒng)停止工作，使用不靈活，而且由于無法根據(jù)助劑粘度來調節(jié)抽料泵轉速，容易引起助劑管路堵塞。圖１助劑自動計量與傳送系統(tǒng)結構框圖筆者設計了一種分布式液體助劑自動計量與傳送系統(tǒng)，在快速、準確配送助劑的基礎上，采用２系統(tǒng)組成［７，８］變頻器根據(jù)助劑粘稠度對抽料泵進行調速，２．１助劑計量與傳送控制系統(tǒng)實現(xiàn)管道防堵塞；采用基
5、于機械手的“一機臺一助劑計量與傳送控制系統(tǒng)采用Ｐｒｏｆｉｂｕｓ系統(tǒng)基金項目：黎明職業(yè)大學博士科研啟動基金項目（ＬＺＢ２０１５１０１）。作者簡介：湯儀平（１９８３），講師，從事生產過程自動化與信息化的研究，ｔａｎｇｙｉｐｉｎｇ１００＠１２６．ｃｏｍ。料房助劑存儲r_l廣lIl染機中央控制管理系統(tǒng)助劑配送管理系統(tǒng)助劑計量與傳送控制系統(tǒng)染色車問機臺第８期湯儀平．基于機械手的液體助劑自動計量與傳送系統(tǒng)７５５配置，以ＰＬＣ控制器為主站，ＥＴ２００分布式Ｉ／Ｏ為根據(jù)對ＰＬＣ控制器指令，選擇指定機臺對應傳送從站，實現(xiàn)對助劑分配器、質量流量計、變
6、頻器和管道接口，與傳送管道接口進行快速對接，保證助離心泵的控制和對各個助劑桶的液位和機械手的劑正確傳送。監(jiān)控。其中，工控機的監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)軟件２．２助劑配送管理系統(tǒng)ＭＣＧＳ開發(fā)，完成助劑計量輸送過程的狀態(tài)監(jiān)控、助劑配送管理系統(tǒng)結構如圖４所示。報警顯示及手動操作等功能。同時，預留離線傳送助劑功能，即采用讀碼器掃描單號，快速讀取任務信息，完成手動操作。助劑計量與傳送控制系統(tǒng)構成如圖２所示。圖４助劑配送管理系統(tǒng)結構框圖基于ＶＢ軟件開發(fā)任務管理、狀態(tài)監(jiān)控、記錄統(tǒng)計和參數(shù)配置功能模塊，助劑配送管理系統(tǒng)采圖２助劑計量與傳送控制系統(tǒng)構成示意圖用
7、ＳＱＬＳＥＲＶＥＲ數(shù)據(jù)庫管理，助劑用量可以實時自動記錄，并能夠準確統(tǒng)計訂單的消耗成本，同助劑計量與傳送控制系統(tǒng)的工作原理是工控時，也可以按用戶的需求，配置助劑品種、密度及機根據(jù)加料指令，獲取傳送指定機臺、助劑及重量管道等。等信息，并將這些信息以指令形式傳送至ＰＬＣ控３結果與討論制器，由ＰＬＣ控制器完成助劑的自動計量和傳將助劑計量與傳送控制系統(tǒng)投入到染色車間送。使用，并記錄助劑的需求量和實際配送量，部分記助劑計量自動控制。首先，打開助劑分配器，錄數(shù)據(jù)見表１。可以看出，助劑的實際配送量與啟動變頻器，根據(jù)助劑粘稠度對抽料泵進行調速，需求量
8、的誤差均在１．１５１５％以下，助劑計量精度質量流量計開始計量，并將重量數(shù)據(jù)實時傳送至符合車間生產要求，最大限度地降低了人為操作ＰＬＣ控制器；其次，當質量流量計的重量數(shù)值達到造成的浪費。作業(yè)信息的目標值時，關閉對應助劑管道閥門，停４結束
