四軸飛行器控制原理簡單介紹.ppt

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1、四軸飛行器啟天科技團(tuán)隊(duì)如何讓一個(gè)四軸飛起來？？我們需要有：1，機(jī)架2，電機(jī)3，電調(diào)在控制飛行器飛行時(shí)，有如下技術(shù)難點(diǎn)：首先，在飛行過程中它不僅受到各種物理效應(yīng)的作用，還很容易受到氣流等外部環(huán)境的干擾，很難獲得其準(zhǔn)確的性能參數(shù)。其次，微型四旋翼無人飛行器是一個(gè)具有六個(gè)自由度，而只有四個(gè)控制輸入的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合和干擾敏感的特性，使得飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得非常困難。再次，利用陀螺進(jìn)行物體姿態(tài)檢測需要進(jìn)行累計(jì)誤差的消除，怎樣建立誤差模型和通過組合導(dǎo)航修正累積誤差是一個(gè)工程難題。如何控制一個(gè)四

2、軸？？我們需要有：1，遙控器2，接收機(jī)如何讓四軸自己飛？？我們需要有：1，傳感器2，飛控如何讓四軸自己飛？？我們需要有：1，傳感器2，飛控四軸飛行器的原理？四軸飛行器的原理？怎樣讓四軸飛得更穩(wěn)定？1，PID的調(diào)試P:控制響應(yīng)速度I：消除靜態(tài)誤差D：抑制過沖2，定高低空定高：超聲波高空定高：氣壓計(jì)3，定位：GPS怎樣讓四軸飛得更安全？1，檢測電壓電量2，遙控丟失信號保護(hù)3，錯(cuò)誤狀態(tài)識別4，回家