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《斗輪堆取料機(jī)取料流量控制方式的比較研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、斗輪堆取料機(jī)取料流量控制方式的比較研究潘泉洪，等斗輪堆取料機(jī)取料流量控制方式的比較研究ComparatiVeResearchonRecIalmingFIOwControlPatternsforBucketVVheeIStacker／RecIaimer饈靠涪1優(yōu)支惠2(浙江浙能嘉興發(fā)電有限公司1，浙江嘉興31420l；上海電力學(xué)院計算機(jī)與信息工程學(xué)院2，上海200090)摘要：針對懸臂式斗輪機(jī)恒速同轉(zhuǎn)取料時存在取料／F：均、取料效率低和自動化程度不高等缺點，以及角度余弦開環(huán)控制方式不能處理料堆塌方等
2、突發(fā)情況．提出了視頻流量閉環(huán)控制方式。該控制方式通過實時檢測取料瞬時流量。自動控制斗輪機(jī)懸臂的回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行取料。對比研究及運行結(jié)果表明，該方式提高了取料效率。達(dá)到了節(jié)能增效的日的。關(guān)鍵詞：斗輪堆取料機(jī)開／閉環(huán)控制圖像分析節(jié)能增效中圖分類號：唧91．4l文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AAbstract：Aimingatthedemeritsofmeconstantspeedc陰tileverbucketwheelreclaimer，e．g．，unevenreclaiming，lowemciencyandtheau—t
3、omationleveli8nothighenough，asweuas山eopen—loopcontmlsystembasedonandeofeosineisunabletohandleenlergenciessuch聃landslipofmaterialpiles-thustheVFnowclosed-loopcontml8chemeispmposed．WitllthiscontroIscheme，出roughdetecti】唱reclaiming8im—ultaneousnowinrealti
4、me，merotatingspeedoft11ecanmeveri8controUedautomaticaUyfofreclaim．There∞ar_ch0finte卜comp捌∞nonoper-ationresultsindicatestllatt11i8methodenhance8reclaime儂ciencytofeachtlIepurposeofenergy8aving．1(eywords：Bucketwhee王8tacker／reclaimer0pen／closed·lo叩contmll
5、mageanalysisEnergy8aving＆emciencyincreasingO引言斗輪堆取料機(jī)是目前火力發(fā)電廠燃煤輸送系統(tǒng)的主要沒備之一，它擔(dān)負(fù)著燃煤堆放和取料加倉的雙重任務(wù)。在實際的運行作業(yè)中，取料作業(yè)靠操作人員人工控制。受操作人員操作技能、責(zé)任心等因素變化的影響，超流量運行常有發(fā)生，這給下游皮帶機(jī)設(shè)備的安全可靠穩(wěn)定運行帶來了不利影響，平均取料流量也偏低。因此，從設(shè)備上改進(jìn)取料作業(yè)控制方式，達(dá)到提高平均取料量、降低取料流量峰值、減少超流量運行帶來的負(fù)面效應(yīng)是十分必要的。l斗輪機(jī)取料系統(tǒng)
6、模型在斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)取料過程中，由于回轉(zhuǎn)臂在某一層取煤時形成的兩個環(huán)形為平移關(guān)系，造成不同回轉(zhuǎn)角下的取煤深度以一定函數(shù)關(guān)系單調(diào)變化(回轉(zhuǎn)角越大，取煤深度越小)。取煤流量不僅與該取煤深度有關(guān)，還與取煤層高、回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)速度有關(guān)?。取煤流量是單位時間內(nèi)的上煤重量，設(shè)為／，∥h；煤密度設(shè)為修改稿收到日期：20lO一06一08。第一作者潘泉洪，男，1970年生．2003年畢業(yè)于浙江大學(xué)電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)．工程師；主要從事火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的技術(shù)管理工作。p；取煤深度是斗輪挖取下來的煤在沿斗輪運
7、動軌跡的法線方向上的深度，設(shè)為△；取煤層高是分層取煤時每層設(shè)定的高度，設(shè)為g；回轉(zhuǎn)速度是回轉(zhuǎn)臂末端的線速度，設(shè)為口，則：，=p△∥(1)而取煤深度△與每次大車步進(jìn)長度￡和回轉(zhuǎn)角p有關(guān)。斗輪機(jī)取料過程模型如圖1所示。斗輪機(jī)大車導(dǎo)軌圖l斗輪機(jī)取料示意圖Fi器lSchematicofthebucketwheelreclaimer圖l中：r為回轉(zhuǎn)半徑；Ⅳ為煤堆寬度；￡為大車步進(jìn)長度；△為取煤深度。由圖1可得：r￡．sin口，Sln廿Slndr■—_==■—一—}8lnn=一LrsiT邶sinp‘sin(臼
8、一a)=南√=南sin(日一a)2麗。+72麗81nL擴(kuò)a’40PRoCESSAUToMATIoNINSTRUMENTATIoNVoL32No．2Feb九mry20ll斗輪堆取料機(jī)取料流量控制方式的比較研究潘泉洪，等△=r—r’=r一—÷=sin(p—a)=slIl口r一-÷二(sin6}cosa—cos—sin0[)由于eos僅一l，則有：△=r—r’=r一—÷二(sinpcosa—cos口sina)=南cos鯽阱南cosp學(xué)￡=‰s口(2)最終可得△=Lcos口，于是有：／=昭
