機械原理03-平面機構(gòu)的運動分析.ppt

《機械原理03-平面機構(gòu)的運動分析.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、3-3a試求圖示機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置回轉(zhuǎn)副：回轉(zhuǎn)副中心移動副：垂直導(dǎo)軌無窮遠處純滾動高副：接觸點一般高副：接觸點公法線上三心定理1-2-3(P12P23)?P131-4-3(P34P14)?P13(P12P14)?P24(P23P34)?P243-3d試求圖示機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置1-2-3(P12P23)?P131-4-3(P34P14)?P13(P12P14)?P24(P23P34)?P243-4在圖示的齒輪-連桿組合機構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比w1/w3解題思路:P13↑1-2-3(P12P23)?P131-6-3(P36P16)?

2、P131?246→P12P14P163?256→P32P35P363-6圖示四桿機構(gòu)中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，w2=10rad/s，試用瞬心法求：1）當j=165°時，C點的速度vC2）當j=165°時,構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的E點的位置及其速度的大小3）當vC=0時，j角之值（有兩個解）Vc←←P24或P23。選P233-6續(xù)Φ1=∠DAB2=226.57°Φ2=∠DAB1=26.38°3問分析：Vc=0即C為構(gòu)件13的瞬心，也即表示直線AB與直線CD相交于C點→ABC共線步驟：以D為圓心，LCD為半徑作圓

3、1，以D為圓心，LBC-LAB為半徑作圓2交圓1于C1以D為圓心，LBC+LAB為半徑作圓3交圓1于C2連接AC1交圓2于B1，連接AC2交圓2于B23-8a圖示的各機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及B點的速度vB，試作出其在圖示位置時的速度多邊形。1.以速度比例尺作速度多邊形2.求得Vc3.同理求得VD（一類問題）4.利用Vc、VD求得VE步驟3-8b圖示的各機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及B點的速度vB，試作出其在圖示位置時的速度多邊形。1.以速度比例尺作速度多邊形2.求得Vc=VB+VcB，其中VcB=03.同理求得VF=VE+VFE，其中VFE=-VE3.利用速度影像求

4、得VE步驟3-12b圖示各機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，原動件1以等角速度w1順時針方向轉(zhuǎn)動，試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度（比例尺任選）解題思路：B為重合點，B2→B3C3由速度影像求得0?BD？√√0？//CD？?BD?ABw1LAB？//CD由速度方程得VB3=0w3=0VB3B2=-Vb13-12c圖示各機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，原動件1以等角速度w1順時針方向轉(zhuǎn)動，試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度（比例尺任選）解題思路：B為重合點，B2→B3C3由速度影像求得?BD？√√0？//BC？?BD√√？//BCB?D由

5、速度方程得VB3=VB1VB3B2=03-14圖示曲柄搖快機構(gòu)中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度w1=10rad/s回轉(zhuǎn)。試用圖解法求機構(gòu)在j=45度位置時，D點和E點的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。解題思路：1）C點與B點的關(guān)系。一類問題2）C為重合點，C3→C2。二類問題3）D，E由速度影像求得？？？?BC00？=//BC？B?AC?B？?BC00？//BC將VC2C3順牽連?3轉(zhuǎn)90°?AB？w1LAB由速度方程得w3=w2=VC2B/LBC順時針VC2C3=VC23-18圖示牛頭刨床機

6、構(gòu)中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，lDE=160mm。設(shè)曲柄以等角速度w1=5rad/s逆時針方向回轉(zhuǎn)，試以圖解法求機構(gòu)在j1=135度位置時，刨頭上C點的速度vC。提示：因此刨床機構(gòu)為三級機構(gòu)，故三副構(gòu)件3的位置作圖需借助于其模板CBD來確定位置。解題思路：1）B為重合點，B1(B2)→B3，二類問題2）利用B3點求D點。一類問題3）由B3點和D點，利用速度影像求得C點2）求VD1）求VB3？?BP36？//CD?AB？?ED？?CD//PB33）求VC，速度影像PB33-19圖示齒輪-連桿組合機構(gòu)中，

7、MM為固定齒條，齒輪3的直徑為齒輪4的2倍，設(shè)已知原動件1以等角速度w1順時針方向回轉(zhuǎn)，試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時E點的速度vE以及齒輪3、4的速度影像。解題思路：1）設(shè)齒輪3與齒輪4的節(jié)點為K，則K為3、4構(gòu)件的瞬心，同理D為構(gòu)件3、6的瞬心。2）若求E點速度←K點速度←C點速度←B點速度。3）C點與B點的關(guān)系。同一構(gòu)件，一類問題4）由CDK點的速度，利用速度影像，求齒輪3的速度影像。5）EK點速度，求齒輪4的速度影像。？∥MM？?BC?AB2）求g3，及vk3）求ve及g4，？?EF？?EC∥pkpk