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《機械原理03-平面機構(gòu)的運動分析.ppt》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、3-3a試求圖示機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置回轉(zhuǎn)副:回轉(zhuǎn)副中心移動副:垂直導(dǎo)軌無窮遠處純滾動高副:接觸點一般高副:接觸點公法線上三心定理1-2-3(P12P23)?P131-4-3(P34P14)?P13(P12P14)?P24(P23P34)?P243-3d試求圖示機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置1-2-3(P12P23)?P131-4-3(P34P14)?P13(P12P14)?P24(P23P34)?P243-4在圖示的齒輪-連桿組合機構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比w1/w3解題思路:P13↑1-2-3(P12P23)?P131-6-3(P36P16)?
2、P131?246→P12P14P163?256→P32P35P363-6圖示四桿機構(gòu)中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,w2=10rad/s,試用瞬心法求:1)當j=165°時,C點的速度vC2)當j=165°時,構(gòu)件3的BC線上(或其延長線上)速度最小的E點的位置及其速度的大小3)當vC=0時,j角之值(有兩個解)Vc←←P24或P23。選P233-6續(xù)Φ1=∠DAB2=226.57°Φ2=∠DAB1=26.38°3問分析:Vc=0即C為構(gòu)件13的瞬心,也即表示直線AB與直線CD相交于C點→ABC共線步驟:以D為圓心,LCD為半徑作圓
3、1,以D為圓心,LBC-LAB為半徑作圓2交圓1于C1以D為圓心,LBC+LAB為半徑作圓3交圓1于C2連接AC1交圓2于B1,連接AC2交圓2于B23-8a圖示的各機構(gòu)中,設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及B點的速度vB,試作出其在圖示位置時的速度多邊形。1.以速度比例尺作速度多邊形2.求得Vc3.同理求得VD(一類問題)4.利用Vc、VD求得VE步驟3-8b圖示的各機構(gòu)中,設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及B點的速度vB,試作出其在圖示位置時的速度多邊形。1.以速度比例尺作速度多邊形2.求得Vc=VB+VcB,其中VcB=03.同理求得VF=VE+VFE,其中VFE=-VE3.利用速度影像求
4、得VE步驟3-12b圖示各機構(gòu)中,設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸,原動件1以等角速度w1順時針方向轉(zhuǎn)動,試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度(比例尺任選)解題思路:B為重合點,B2→B3C3由速度影像求得0?BD?√√0?//CD??BD?ABw1LAB?//CD由速度方程得VB3=0w3=0VB3B2=-Vb13-12c圖示各機構(gòu)中,設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸,原動件1以等角速度w1順時針方向轉(zhuǎn)動,試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度(比例尺任選)解題思路:B為重合點,B2→B3C3由速度影像求得?BD?√√0?//BC??BD√√?//BCB?D由
5、速度方程得VB3=VB1VB3B2=03-14圖示曲柄搖快機構(gòu)中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度w1=10rad/s回轉(zhuǎn)。試用圖解法求機構(gòu)在j=45度位置時,D點和E點的速度和加速度,以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。解題思路:1)C點與B點的關(guān)系。一類問題2)C為重合點,C3→C2。二類問題3)D,E由速度影像求得????BC00?=//BC?B?AC?B??BC00?//BC將VC2C3順牽連?3轉(zhuǎn)90°?AB?w1LAB由速度方程得w3=w2=VC2B/LBC順時針VC2C3=VC23-18圖示牛頭刨床機
6、構(gòu)中,h=800mm,h1=360mm,h2=120mm,lAB=200mm,lCD=960mm,lDE=160mm。設(shè)曲柄以等角速度w1=5rad/s逆時針方向回轉(zhuǎn),試以圖解法求機構(gòu)在j1=135度位置時,刨頭上C點的速度vC。提示:因此刨床機構(gòu)為三級機構(gòu),故三副構(gòu)件3的位置作圖需借助于其模板CBD來確定位置。解題思路:1)B為重合點,B1(B2)→B3,二類問題2)利用B3點求D點。一類問題3)由B3點和D點,利用速度影像求得C點2)求VD1)求VB3??BP36?//CD?AB??ED??CD//PB33)求VC,速度影像PB33-19圖示齒輪-連桿組合機構(gòu)中,
7、MM為固定齒條,齒輪3的直徑為齒輪4的2倍,設(shè)已知原動件1以等角速度w1順時針方向回轉(zhuǎn),試以圖解法求機構(gòu)在圖示位置時E點的速度vE以及齒輪3、4的速度影像。解題思路:1)設(shè)齒輪3與齒輪4的節(jié)點為K,則K為3、4構(gòu)件的瞬心,同理D為構(gòu)件3、6的瞬心。2)若求E點速度←K點速度←C點速度←B點速度。3)C點與B點的關(guān)系。同一構(gòu)件,一類問題4)由CDK點的速度,利用速度影像,求齒輪3的速度影像。5)EK點速度,求齒輪4的速度影像。?∥MM??BC?AB2)求g3,及vk3)求ve及g4,??EF??EC∥pkpk