資源描述：
《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無(wú)模型自適應(yīng)軋機(jī)液壓位置控制.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第31卷第2期計(jì)算機(jī)仿真2014年2月文章編號(hào)：1006—9348(2014)02—0386—05數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無(wú)模型自適應(yīng)軋機(jī)液壓位置控制崔桂梅1，馮小東1，李偉明2(1．內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院，內(nèi)蒙古包頭014010；2．中冶東方技術(shù)工程有限公司，內(nèi)蒙古包頭014010)摘要：關(guān)于軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究，針對(duì)軋機(jī)液壓伺服位置系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)PID需建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，難以處理復(fù)雜非線性問(wèn)題，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制又需要進(jìn)行在線與離線系統(tǒng)辨識(shí)，且計(jì)算量大、適合階數(shù)已知的被控系統(tǒng)
2、，而數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)僅使用被控系統(tǒng)的在線與離線I／O數(shù)據(jù)便可完成控制器的設(shè)計(jì)，無(wú)需任何過(guò)程數(shù)學(xué)模型信息，因此提出基于無(wú)模型自適應(yīng)的液壓位置控制方法。在相同條件下，通過(guò)PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)模型白適應(yīng)控制三種算法對(duì)液壓位置系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較，結(jié)果表明，無(wú)模型自適應(yīng)控制收斂快，穩(wěn)態(tài)誤差小，且提高對(duì)擾動(dòng)和模型變化的魯棒性。關(guān)鍵詞：軋機(jī)液壓位置控制；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；無(wú)模型自適應(yīng)控制；魯棒性中圖分類號(hào)：TP391．9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：BData—-drivenModel—-freeAdaptivePrecisionControlforHydraul
3、icPositionControlSystemofRollingMillCUIGui—mel一，F(xiàn)ENGXiao—don91，LIWei—min92(1．SchoolofInformationEngineering，InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology，BaotouInnerMongolia014010，China；2．BefisEngineeringandResearchCorporation，BaotouInnerMongolia014010，China)A
4、BSTRACT：Rollingmillhydraulicsel'vO—positionsystemissuchasystemwithmulti—variable，strong—couplingandnonlinear．Ahydraulicservo—positionsystembasedonmodel—freeadaptivecontrolalgorithmwasputforwardinthisarticle．Undertheidenticalconditions，controlstrategiesofPID，th
5、eneuralnetworkandthemodel—freeadap—tivecontrolonhydraulicpositionsystemwerecomparedthroughsimulations．Simulationresultsindicatethatthemod—el—freeadaptivecontrolcanconvergefastwithsmallsteadystateerrorandimprovetherobustnessofthedisturbanceandchangingmodel．KEYW
6、ORDS：Hydraulicpositioncontrolsystemoftherollingmill；Data—driven；Model—freeadaptivecontrol；Ro-hl】stnes81引言液壓位置閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱液壓APC，它作為液壓AGC系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，因具有高精、快速等優(yōu)點(diǎn)，在軋機(jī)上得以廣泛應(yīng)用。但由于電液伺服系統(tǒng)存在參變量多、不可測(cè)、強(qiáng)耦合及非線性等因素?，增大了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。介于常規(guī)PID需建立液壓APC的精確數(shù)學(xué)模型及難以處理復(fù)雜非線性問(wèn)題。近年來(lái)，為提高液壓APC系統(tǒng)的性基金項(xiàng)目：國(guó)
7、家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61164018)收稿日期：2013—03—15．--——386．--——能，國(guó)內(nèi)外學(xué)者為此做了大量研究，并將魯棒控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等方法應(yīng)用到液壓APC系統(tǒng)中。自適應(yīng)魯棒控制雖能抑制外部擾動(dòng)，但其算法復(fù)雜、參數(shù)收斂慢等因素舊1，限制了其在瞬時(shí)性要求很高的液壓APC系統(tǒng)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法因其能利用被控系統(tǒng)的I／O數(shù)據(jù)擬合來(lái)設(shè)計(jì)控制器而得以廣泛應(yīng)用，但需進(jìn)行在線、離線辨識(shí)，且計(jì)算量大，適合已知階數(shù)的被控系統(tǒng)口J，亦難以滿足要求。因此，進(jìn)一步提高液壓APC控制器性能需用新方法，并在一定條件下，有收斂性、
8、穩(wěn)定性保障H』。這種新方法被稱為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)無(wú)模型自適應(yīng)控制(model—freeadaptivecontrol，MFAC)p“Jo本文提出了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無(wú)模型自適應(yīng)液壓APC方案。控制器的設(shè)計(jì)無(wú)需液壓APC系統(tǒng)的任何結(jié)構(gòu)信息，是直接基于動(dòng)態(tài)線性化模型中偽偏導(dǎo)數(shù)的估計(jì)和預(yù)報(bào)。在相同條件下，通過(guò)PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、MFAC算法的仿真對(duì)比，驗(yàn)證了該方法的快速收斂性、對(duì)抑
