液壓傳動的工作原理.ppt

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1、液壓傳動的工作原理液壓傳動系統(tǒng)實(shí)例及液壓系統(tǒng)的組成液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動采用的油液及其主要性能第一章緒論§1-1液壓傳動的工作原理一、簡化模型二、力比和速比三、兩個重要概念四、容積式液壓傳動在液壓傳動中，人們利用沒有固定形狀但具有確定體積的液體來傳遞力的運(yùn)動。下圖是一個經(jīng)過簡化的液壓傳動模型。圖中有兩個直徑不同的液壓缸2和4，缸內(nèi)各有一個與內(nèi)壁緊密配合的活塞。如圖活塞5上有重物W則當(dāng)活塞1上施加的力F達(dá)到一定大小時，就能阻止重物W下降。一、簡化模型1.等壓特性:根據(jù)帕斯卡定律“平衡液體內(nèi)某一點(diǎn)的液

2、體壓力等值地傳遞到液體內(nèi)各處”，即：輸出端的力之比等于二活塞面積之比。P1=P2=P=F/A1=W/A2或：W/F=A2/A12.等體積特性：假設(shè)活塞1向下移動體積L1’則液壓缸被擠出的液體體積為A1L1。這部分液體進(jìn)入液壓缸4，使活塞5上升L2，其讓出的體積為A2L2。即：A1L1=A2L2或L2/L1=A1/A2二、力比和速比進(jìn)一步認(rèn)為這些動作是在時間t內(nèi)完成，活塞1的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，則有：V2/V1=A1/A2這說明輸出，輸入的位移和速度都與二活塞面積成反比。上

3、式可寫成：A1V1=A2V2這在流體力學(xué)中稱為液流連續(xù)性原理，它反映了物理學(xué)中質(zhì)量守恒這一現(xiàn)實(shí)。3.能量守恒特性WV2=FV1注：等式左邊和右邊分別代表輸出和輸入的功率。這說明能量守恒也適用于液壓傳動。通過以上分析，上述模型中兩個不同面積的活塞和液壓缸相當(dāng)于機(jī)械傳動中的杠桿，其面積比相當(dāng)于杠桿比，即A1/A2=b/a。因之采用液壓傳動可達(dá)到傳遞動力，增力，改變速比等目的，并在不考慮損失的情況下保持功率不變。三、兩個重要概念1.液壓傳動中的液體壓力取決于負(fù)載2.流量決定速度四、容積式液壓傳動圖1-1中

4、主動活塞運(yùn)動后使一定體積的液體擠出，這些液體進(jìn)入從動液壓缸，使從動活塞產(chǎn)生運(yùn)動，而二者間的運(yùn)動關(guān)系是依靠主動件擠出的液體體積與從動件所得到的液體體積相等來保證的。這種傳動稱為容積式液壓傳動。工業(yè)上另外有一種依靠液體的動能及其轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)力和運(yùn)動的傳遞的方法，稱為動力液力傳動。返回首頁結(jié)束§1-2液壓傳動系統(tǒng)實(shí)例及液壓系統(tǒng)的組成一、液壓千斤頂二、液壓圖形符號三、液壓系統(tǒng)的組成一、液壓千斤頂（動畫）液壓千斤頂原理見下圖。當(dāng)向下壓杠桿1時，小活塞3使缸2內(nèi)的液體經(jīng)管道6、閥7進(jìn)入大缸9，并使活塞8上升，頂起

5、重物W。適當(dāng)?shù)剡x擇大、小活塞面積和杠桿比，就可以人力升起很重的負(fù)載W。二.磨床工作臺液壓系統(tǒng)原理圖（動畫）1.油箱2.過濾器3.回油管4.液壓泵7.溢流閥9.換向閥13.節(jié)流閥15.換向閥17.活塞18.液壓缸19.工作臺下圖為機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的圖形符號圖2、執(zhí)行元件其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，克服負(fù)載，帶動機(jī)器完成所需的運(yùn)動。三、液壓系統(tǒng)的組成1、動力元件即液壓泵，它可將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能，是一個能量轉(zhuǎn)化裝置。4、輔助元件如油箱、油管、濾油器等。5、傳動介質(zhì)即液體。3、控制元件如各種閥。其

6、中有方向閥和壓力閥兩種。返回首頁結(jié)束§1-3液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無機(jī)調(diào)速。2、在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動慣量小、動態(tài)性能好。3、采用液壓傳動可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動，運(yùn)動平穩(wěn)。4、便于實(shí)現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護(hù)。5、由于一般采用油作為傳動介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命。6、液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用。缺點(diǎn)：1、損失大、效率低、發(fā)熱大。2、不能得到定比傳動。3、當(dāng)采用油作為傳動介質(zhì)時還需要注意防

7、火問題。4、液壓元件加工精度要求高，造價高。5、液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對操作人員的技術(shù)水平要求高。返回首頁結(jié)束§1-4液壓傳動采用的油液及其主要性能一、液壓油的某些物理性質(zhì)二、液壓油的選用液壓油的種類及代碼一、種類石油型難燃型機(jī)械油汽輪機(jī)油液壓油水-乙二醇液磷酸酯液水包油油包水乳化液合成型二、液壓油的代號最常用的液壓油名稱及代號是：基礎(chǔ)油（HH）普通液壓油（HL）抗磨液壓油（HM）低溫液壓油（HV）例如：L-HM32一、粘性附著力液體與固體表面內(nèi)聚力液體分子與分子之間1.粘性液體在外力作用下流動

8、（或有流動趨勢）時，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對運(yùn)動而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩檫力，它使液體各層間的運(yùn)動速度不等，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。靜止液體不呈現(xiàn)粘性。粘性示意圖下板固定上板以u0運(yùn)動附著力A點(diǎn)：u=0B點(diǎn)：u=u0內(nèi)摩擦力兩板之間液流速度逐漸減小BA內(nèi)摩擦力：式中：η—粘性系數(shù)(粘度)A—液層接觸面積du/dy—速度梯度—牛頓內(nèi)摩擦定律——兩液層的速度差——兩液層間的距離切應(yīng)力:2.粘度三種表示方法：2)運(yùn)動粘度單位：Pa.S（帕秒）單位：m2/s1)動力粘度3)相對粘