《約束與約束反力》PPT課件.ppt

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1、1.3約束與約束反力———————————————————概念自由體——可以在空間作任意運動的物體。非自由體——由于受到周圍物體的限制（或阻礙）而不能作任意運動的物體。約束——事先對物體的運動所加的限制條件。約束反力——約束作用于非自由體的力。（簡稱：約束力或反力）除約束力外，非自由體上所受到的所有促使物體運動或有運動趨的力，稱為主動力。約束力是由主動力引起的，故它是一種被動力。1.3約束與約束反力———————————————————約束反力的確定約束反力取決于約束本身的性質(zhì)、主動力和物體的運動狀態(tài)。約束反力阻止物體運動的作用是通過約束與物體相互接觸來實現(xiàn)的，因此它的作用

2、點在相互接觸處；它的方向總是與約束所能阻止物體的位移方向相反；大小將由平衡方程求出。1.3約束與約束反力—————————————————————————————————————約束的基本類型約束反力為拉力，方向確定，作用線沿柔索背離物體。一、柔性體約束（柔索約束）1.3約束與約束反力—————————————————————————————————————約束的基本類型二、光滑接觸面約束限制：1.方向確定2.a）接觸點已知b）公切線或公法線已知約束力沿接觸面公法線方向指向物體。1.3約束與約束反力—————————————————————————————————————約

3、束的基本類型三、光滑圓柱形鉸鏈約束約束反力過銷中心，大小和方向不能確定，通常用正交的兩個分力表示。XY方向假設(shè)1.3約束與約束反力—————————————————————————————————————約束的基本類型四、支座約束1、固定鉸支座約束反力過銷中心，方向不能確定，通常用正交的兩個分力表示。方向假設(shè)1.3約束與約束反力—————————————————————————————————————約束的基本類型2、可動鉸支座約束輥軸支座約束。方向假設(shè)1.3約束與約束反力—————————————————————————————————————約束的基本類型五、鏈桿約束兩

4、端用光滑鉸鏈與其它構(gòu)件連接且不考慮自重的剛性直桿稱為鏈桿。其為二力桿。解除約束原理：當(dāng)受約束的物體在某些主動力的作用下處于平衡，若將其部分或全部約束解除，代之以相應(yīng)的約束反力，則物體的平衡不受影響。方向假設(shè)