智能尋跡滅火小車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文.doc 智能小車 尋跡 滅火 設(shè)計(jì) 論文.doc

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1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘?要隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，工業(yè)的生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動(dòng)化、信息化和智能化時(shí)代，智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需要。當(dāng)工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣時(shí)，人工不能完成的任務(wù)如物料運(yùn)輸和滅火等，可采用智能尋跡小車完成相應(yīng)的任務(wù)?；诠ぷ鳜F(xiàn)場(chǎng)和日常生活的實(shí)際需要，研究和開發(fā)智能小車尋跡系統(tǒng)具有十分重要的意義。本文首先簡(jiǎn)單描述系統(tǒng)硬件工作原理，并附以系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖加以說(shuō)明，著重介紹了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所應(yīng)用的各硬件接口技術(shù)和各個(gè)接口模塊的功能及工作過(guò)程,其次，詳細(xì)闡述了程序和流程和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。本設(shè)計(jì)數(shù)字集

2、成電路技術(shù)為基礎(chǔ)和單片機(jī)技術(shù)為核心。本文編寫的主導(dǎo)思想是軟硬件相結(jié)合，以硬件為基礎(chǔ)，來(lái)進(jìn)行各功能模塊的編寫。關(guān)鍵詞　AT89C52單片機(jī)；小車；溫度55哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）AbstractAlongwiththeprogressofsocialdevelopment,scienceandtechnology,productionandmanagementofindustrygotintoautomation,information-basedturnsageswithintelligence

3、,intelligence'sturninghasalreadybecomethedemandthattheagesdevelops.Whenworkingthespotenvironmentisbad,theartificialcannotcompleteoftasksuchasmaterialconveyancewithextinguishfireetc.,canadoptintelligencetolookforthevestigesmallcartocompleteahomologoustask.Accordin

4、gtotheeffectivedemandoftheworkthespotandthedailylife,researchandthedevelopmentintelligencesmallcarlookforvestigesystemtohaveveryimportantmeaning.Thistextinbriefdescribesthesystemhardwareworkprinciplefirst,andattachtotakeintotoexplainbythesystemstructureframediagr

5、am,emphasizedtointroduceeachhardwareappliedofthisgraduationdesigntoconnectthefunctionandworkprocessthatapeople'stechniqueandeachoneconnectapeoplemoldpiece,elaboratedprocedureandprocessandcarryoutprocessindetailsecondly.Thisdesignnumberintegratedcircuittechniqueis

6、foundationandsinglesliceofmachinetechniqueiscores.Thepredominantthoughtthatthistextwritesisasofthardwaretocombinetogetherandtakehardwareasfoundation,carryonwritingofeachfunctionmoldpiece.Keyword:TheAT89C52singlesliceofmachine;Smallcar;Temperature55哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院

7、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目　　錄摘　　要IAbstractII第1章　緒論11.1　智能尋跡滅火小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)背景和意義11.2　智能尋跡滅火小車控制系統(tǒng)的目標(biāo)1第2章　智能尋跡滅火小車控制系統(tǒng)介紹22.1　智能尋跡滅火小車系統(tǒng)功能概述22.2　系統(tǒng)工作原理22.3　本章小結(jié)3第3章　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)43.1　硬件設(shè)計(jì)框圖43.2　硬件設(shè)計(jì)及主控芯片介紹53.2.1　AT89C52主控芯片介紹53.2.2　尋跡系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)73.2.3　電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)113.2.4　電源系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)113.2.5　顯示系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)123

8、.2.6　溫度系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)133.2.7　車體方案設(shè)計(jì)143.2.8　水泵風(fēng)扇方案設(shè)計(jì)143.3　本章小結(jié)15第4章　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)164.1　軟件設(shè)計(jì)思路164.2　系統(tǒng)程序流程圖164.2.1　尋跡模塊程序流程圖164.2.2　驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊程序流程圖174.2.3　顯示模塊程序流程圖184.2.4　溫度模塊程序流程