控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)研究及虛擬裝配.pdf

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1、陵壓斜技大爹論文題目:控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)研究及虛擬裝配學(xué)科門(mén)類(lèi):工學(xué)一級(jí)學(xué)科:機(jī)械工程培養(yǎng)單位:機(jī)電工程學(xué)院碩士生:趙越導(dǎo)師:張淳教授2014年5月IIIIIIIIIIIIIIUlIIIIIIIfY2554751STRUCTURALSTUDYANDⅥRTUALASSEMBLEoFCoNTRoLLEDDIFFERENTIALCoNTINUoUSLYVAR工ABLETRANSMISSIONAThesisSubmittedtoShaanxiUniversityofScienceandTechnologyinPart

2、ialFulfillmentoftheRequirementfortheDegreeofByYueZhaoSupervisor:Prof.ChunZhangMay2014控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)研究及虛擬裝配摘要為了解決依靠摩擦力傳遞動(dòng)力的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器調(diào)速范圍小和承載能力低的問(wèn)題,出現(xiàn)了一種新型組合裝置,即用普通的機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置去封閉差動(dòng)齒輪系的兩個(gè)輸入端,形成了所謂的“控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器”。它結(jié)合了機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置的變速特點(diǎn)和齒輪周轉(zhuǎn)輪系的差動(dòng)合成作用,使裝置的調(diào)速范圍擴(kuò)大乃至過(guò)零調(diào)速,或者實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速的效

3、果,精密調(diào)速還能夠提高無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置的承載能力。由于這種新型組合裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,本文通過(guò)對(duì)此裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行計(jì)算分析,推導(dǎo)出判定裝置類(lèi)型的根據(jù)以及傳動(dòng)比、調(diào)速范圍等計(jì)算關(guān)系式;這種控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速裝置屬于封閉組合裝置,其內(nèi)部可能會(huì)有循環(huán)功率的產(chǎn)生,針對(duì)此問(wèn)題具體分析了裝置內(nèi)功率流流向類(lèi)型,進(jìn)行了封閉循環(huán)功率的存在判定,以及裝置功率的計(jì)算;采用傳動(dòng)比法分析計(jì)算裝置的傳動(dòng)效率,得出傳動(dòng)效率與傳動(dòng)參數(shù)之間的計(jì)算關(guān)系式。以實(shí)例為支撐,對(duì)上述理論研究得出的結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)證。在明確給定的設(shè)計(jì)要求后,結(jié)合所得到的關(guān)系式,提出

4、兩種設(shè)計(jì)方案,在選擇對(duì)比后確定最佳結(jié)構(gòu)方案,即采用二級(jí)差動(dòng)輪系的P型鏈?zhǔn)娇刂剖讲顒?dòng)無(wú)級(jí)變速裝置。裝配是產(chǎn)品制造生產(chǎn)過(guò)程中最終的一個(gè)步驟,也是比較關(guān)鍵的一個(gè)步驟,在本課題的研究中對(duì)選定的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行虛擬裝配。利用Pro/Engineer三維造型軟件作為虛擬裝配技術(shù)的平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)所設(shè)計(jì)的裝置中各零件的三維模型的建立;完成整個(gè)裝置的虛擬裝配以及檢查裝配過(guò)程中的干涉情況,對(duì)符合設(shè)計(jì)要求的控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行裝配校驗(yàn),以檢驗(yàn)設(shè)計(jì)可行性及提高工人生產(chǎn)工作效率。本文對(duì)控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速裝置的結(jié)構(gòu)做了深入的研究,對(duì)其生

5、產(chǎn)裝配過(guò)程的研究具有一定的實(shí)用意義。關(guān)鍵詞:機(jī)械無(wú)級(jí)變速器,控制式差動(dòng)無(wú)級(jí)變速器,調(diào)速范圍,循環(huán)功率,Pro甩,虛擬裝配ⅡSTRUCTI刀RALSTUDYANDⅥRTUALASSEMBLEoFCoNTRoLLEDDIFFERENTIALCoNTINUoUSLy1l廠(chǎng)ARIABLETRANSMISSIONABSTRACTInordertosolvetheproblemofsmallspeedrangeandlowcarryingcapacityofcontinuouslyvariabletransmission,ane

6、wtypecombinationdeviceisproposed,whichisusedtheordinarymachinerysteplessspeedchangedevicetoclosethetwoinputterminalendsofdifferentialgear仃ailltoformtheso-called“controlleddifferentialcontinuouslyvariabletransmission”.Itcailachievethedevicespeedrangeexpandingand

7、thezerospeed,orprecisionspeedbYcombiningthecontinuouslyvariabletransmission’SchangespeedcharacteristicsanddifferentialgearWain’Sdi位rentialcombination.a(chǎn)ndprecisionspeedCanalsoimprovethebearingcapacityofcontinuouslyvariabletransmissiondevice.Becauseofthestructure

8、ofthenewcombinationdeviceiSmorecomplex.thebasisofthedevicetypesjudgementandthecalculationformulasoftransmissionratioandspeedrangearededucedbYusingkinematicscalculationanalys

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