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《弧面凸輪機(jī)構(gòu)誤差分析.doc》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、弧面凸輪機(jī)構(gòu)誤差分析上章完成了弧面凸輪在加工過(guò)程中由丁?工件安裝機(jī)床與刀具誤差等因素影響卜的弧面凸輪的曲面方程的推導(dǎo),仃關(guān)文獻(xiàn)已經(jīng)簡(jiǎn)要研究了刀八謀差丁件安裝誤差等因索対弧而凸輪法向誤差的影響I叫這對(duì)評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè)弧面凸輪加工謀差冇很人的幫助,本文主要研究各種加工謀差對(duì)弧面凸輪廓面坐標(biāo)謀差的影響,這對(duì)分析弧面凸輪廓面誤差的來(lái)源有車耍作用,為根據(jù)弧面凸輪測(cè)乗誤差分析弧面凸輪謀差來(lái)源提供了理論指導(dǎo)。其次弧面凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)考慮的謀差要索與弧面凸輪加工是比較相似,本文分析了弧面凸輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)各構(gòu)件兒何誤差對(duì)弧面凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)楕度的影響,為分析和設(shè)計(jì)弧而凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)梏度綜合分配提供了基礎(chǔ)。3.1弧面凸輪
2、加工誤差對(duì)弧面凸輪廓面精度的影響分析上章已經(jīng)建工了含原始加匸謀差的弧面凸輪的曲面方程式(2-20)該曲面方程主耍由弧面凸輪的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及弧面凸輪的兒何參數(shù)組成。/5)=U5,>5^5)r=k(a{.avp.R.仏AMA47,△0)'g&a、a“隊(duì)R、i(、c、r、N、M、卜0、(3-1隊(duì)R.y.、A/9)p=p(a^a2+匕隊(duì)/;AMA4/,A^)對(duì)上式進(jìn)行全微分并整理得:dR+&g]%)MBg(M函]0gMBgl%】MdNdpdNdedft&、BNW(W1%2%//.v+%2]%2郵%2
3、力2郵"0+"2]咖郵dNdfldJVdedpdedNdpdNdA/dpW如]
4、敢a卩些+螢型敢,勿3%dN00dNdedpde?n邛aN3MdpdM(IM由等式(3?2)可得其分鼠表達(dá)式,將各變量的微分用無(wú)窮小量代替,卜所示誤差影響方程。山?-k{x^a>+紡M+厶+&『&++右Aj5=k4a>+k、4R++k、&N+tAf?+kbtAr+A(A4/(3-2)得如△玄=k、4a、+X.A>?+X,Ar+X4.A/V+X5.A0+X;.Ar+k1AM(3-3)(3-4)(3-5)式中各系數(shù)£為各加工誤差對(duì)廓面誤差分量的影響系數(shù)表征各加工誤差對(duì)廓而誤差的影響程度。根據(jù)上章建立的倉(cāng)加匸誤差的弧面凸輪曲而方程式(2-19)以及誤差獨(dú)立性原理分別求得上式系數(shù)衣達(dá)式
5、屮各誤差影響系數(shù)的衣達(dá)式。卜而分別推導(dǎo)各廓而誤差影響系數(shù)的的表達(dá)式,為了研究分析的方便,本文不考慮各誤差要素Z間的影響,研究一?種誤差時(shí)設(shè)苴他誤差值為零。3.1.1刀具旋轉(zhuǎn)角度誤差△弘對(duì)廓面誤差的影響■在凸輪加工過(guò)程中由F機(jī)床本身的運(yùn)動(dòng)精度以及編程誤差等對(duì)刀具的旋轉(zhuǎn)角度仃比較人的影響。山前面推導(dǎo)的微分方程根據(jù)謀差獨(dú)龍性原則對(duì)第二章推導(dǎo)的含謀差的弧面凸輪曲面方程式(2J9)求微分得各偏微分如式(3-6)所示。C-=—costtfjsina.(斤+〃)—rcoscr,cosa2cospda2?、■'■二1=(斤+〃)sina.+/sincosrr.cospda2申丄="+〃)cosg—rs
6、inazcosfl=sinpcosCT)sina2—rsincosp—/sinaxsina2sinp—rcosaxcosp—rsinpcos根據(jù)式(3-2)得各刀具旋轉(zhuǎn)角度對(duì)廓面誤差各分量的影響系數(shù)的計(jì)算式如F(3-7)所示。Vi心=竺+da2ca^將各偏微分駅衣達(dá)式(3-6)代入刀幾旋轉(zhuǎn)角度廓面誤差影響系數(shù)衣達(dá)式(3-7),得刀具旋轉(zhuǎn)角度對(duì)弧面凸輪廓面誤差的影響系數(shù)如(3-8)所示。dpk.=—cosc?!(sincg(尺+“)+rcosct^cos/?)+(sin[icoscr(sin—rsinaxcosfl)da2k、、—(尺+〃)sincr、+/sinaxcosa、cosfi一
7、(/sina{sina、sin卩+rcoscf)sin[八""da2(3-8)k、.=(尺+“)cos*-rsina、cosfl-/*sin“cosa、&化?da^3.1.2刀具切削點(diǎn)位置誤差A(yù)T?對(duì)廓面誤差的影響刀幾切削點(diǎn)的位置變動(dòng)主要是由刀只的形狀發(fā)生變化或者刀只振動(dòng)從而引起刀貝切削點(diǎn)位置發(fā)生變化,這將嚴(yán)重影響那面誤差。根據(jù)式(2?19)町求得與刀貝切削點(diǎn)位置彳有關(guān)的各微分方程如式(3-9)所示=sin//cosa】sina2—rsina{cosfi=-rsinaxsintz2sinfi一rcoscr,cos/7=-rsin//cosa(3-9)(3-10)—=cosa.coss6
8、R'2-^―i-=—sina.cos6R1?力3?-Cll=sins空=cR[“「("+“)COa2456')2+“)(>?+z/)2]根據(jù)式(3?2)得刀人切削位置謀差對(duì)廓面謀差影響系數(shù)的計(jì)算式如所示。k=並禺空2rBRdfi6R(3-10)k=也+螢空2,&RdpOR.g、厶蟲(chóng)"k、?=+-&Rd[i?R將式(3-9)中的各偏微分代入(3-10)得刀具切削位置對(duì)弧面凸輪廓面誤差各方向的影響系數(shù)如式(3?11)所示。X,=cosa,cos