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《挖掘機挖掘機構(gòu)設(shè)計.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、1緒論1.1液壓挖掘機的工作特點和基本類型1.1.1液壓挖掘機的特點液壓挖掘機由于采用了液壓傳動裝置而使其在結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能和使用效果等方面與機械傳動的單斗挖掘機相比具有很多特點，其優(yōu)點綜合敘述如下：1?技術(shù)性能提高，工作裝置品種擴大?單斗液壓挖掘機與同級機重的機械挖掘機相比挖掘力約提高一倍，液壓挖掘機最大挖掘力可達機重的1/2,而機械挖掘機只達機重的1/4.因此在整機參數(shù)不變下，可加大鏟斗容量。提高生產(chǎn)率.抓斗可以強制切土和閉斗，使切土力和閉斗力都提高。液壓挖掘機的行走力和牽引力遠遠大于機械挖掘機，爬披能力
2、都大為提高，還可換裝加寬履帶，使機械接地比壓大大降低（甚至＜10kPa）o2.簡化結(jié)構(gòu)、減少易損件。采用液壓傳動后省去了機械挖掘機復(fù)雜的中間傳動零部件，簡化結(jié)構(gòu)并減少易損件。由于傳動裝置緊湊，重量減少導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺、底架等結(jié)構(gòu)件的尺寸和重量都相應(yīng)降低，故同級液圧挖掘機可比機械挖掘機總重量減輕30?40%o3.傳動性能改善，T作平穩(wěn)、安全可靠。采用液壓傳動后能無級調(diào)速且調(diào)速范囤大（最高與最低速度Z比可達1000:1）,能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，液壓元件的運動慣性較小并可作高速反轉(zhuǎn)，因此在挖掘饑工作中換向頻繁的情況下動作
3、平穩(wěn)、沖擊很小，而且液壓油還能吸收部分沖擊能量減少機械的沖擊、振動。4?機構(gòu)布置合理緊湊.由丁液壓傳動采用油管連接，各機構(gòu)部件Z間相互位置可不受傳動關(guān)系的影響限制，布置可較靈活。5.操作簡便、靈活.液壓傳動比機械傳動操縱輕便而靈活，采用先導(dǎo)閥后，操縱桿數(shù)大為減少，主操縱手柄為2個，故操縱輕便司機的勞動強度大為減輕，駕駛室與機棚完全隔開，噪音減小、視野良好，振動減徑，改善了司機的工作條件。6?易實現(xiàn)“三化”、提高質(zhì)量。液壓元件易于實現(xiàn)標(biāo)準化、系列化、通用化。便于組織專業(yè)化生產(chǎn)，進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本。液
4、壓挖掘機的主耍缺點是：1.對液壓元件加T精度耍求高，耍求嚴格，制造較為困難。使用中系統(tǒng)出現(xiàn)故障，現(xiàn)場進行排除較困難，維修條件和修理調(diào)整的技術(shù)都耍求較高。2.液壓油的粘度受溫度影響較大，總效率較低，同時液壓系統(tǒng)容易漏油，摻入空氣后產(chǎn)生噪音和振動，動作不穩(wěn)，并對液壓元件產(chǎn)生腐蝕作用。1?1?2液壓挖掘機的基本類型和主要特點單斗液壓挖掘機可按用途及其主要裝置的特征進行分類。1緒論按液壓挖掘機主要用途及T作裝置的不同分為通用型和專用型兩種。中小型挖掘機大多數(shù)為通用型，以挖掘土攘容重18000N,lm3為標(biāo)準反鏟斗的
5、主耍裝置外，還配有道丁?挖掘各種輕重土質(zhì)和挖掘幅度的反鏟、正鏟、抓斗、起重等多種裝置而大型液壓挖掘機則以礦用正鏟為主耍裝置外，一般亦配有挖掘輕重土、齊種挖掘幅度的正、反鏟等裝置。主要用于礦山采掘和裝載、稱采礦或礦用型。按工作裝置的結(jié)構(gòu)不同分為狡接式和伸縮臂式挖掘機，常用者均為餃接式，伸縮臂式挖掘機因可用于平整清理場地等作業(yè),所以有挖掘平地機Z稱.按行走裝置的不同，液壓挖掘機分為履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式及拖式等種。履帯式因有良好通過性能應(yīng)用最廣，對松軟地而或沼澤地帶還可采用加寬、加長以及浮式履帶來降低接
6、地比應(yīng)。輪式挖掘機具有行走速度快，機動性好、可在城市道路邊行，故近年來在中小型挖掘機中發(fā)展較快。汽車式、懸掛式是以汽車及拖拉機為基礎(chǔ)機械裝設(shè)挖掘或裝載工作裝置的小型挖掘機?適用于城建小量土方工程及農(nóng)村建筑?拖式則沒有行走驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)移時由牽引車牽引，主耍優(yōu)點為結(jié)構(gòu)簡單、成本低。按回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)角的不同，液壓挖掘機有全國轉(zhuǎn)和半回轉(zhuǎn)兩類.大部分液壓挖掘機是全國轉(zhuǎn)式的，小型液壓挖掘機如懸掛式等工作裝置僅能作18()°左右的冋轉(zhuǎn)，為半回轉(zhuǎn)式。液壓挖捌機按主耍機構(gòu)是否全部采用液壓傳動乂分為全液壓式與半液壓式兩種。兩者區(qū)別
7、在丁半液壓傳動挖掘機的行走機構(gòu)采用機械傳動，少數(shù)挖掘機僅T作裝置采用液壓傳動，如大裂礦用挖掘機等。冃前國產(chǎn)輪胎式液壓挖掘機多采用半壓式。1.2液壓挖掘機的發(fā)展概況1.2.1國外液壓挖掘機的目前水平和發(fā)展趨勢第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動全冋轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履
8、帶式全液壓挖掘機。初期試制的液圧挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用丁挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液圧挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。1.2.2國內(nèi)液壓挖掘機的發(fā)展概況我國的挖掘機生產(chǎn)起步較晩，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)第
