機械原理大作業(yè)-凸輪機構(gòu).doc

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1、二、凸輪機構(gòu)一、運動分析凸輪的運動分為4個階段：推程運動、遠(yuǎn)休程、回程運動、近休程。該凸輪機構(gòu)4個階段的運動角分別為推程運動角90°、遠(yuǎn)休止角100。、回程運動角50°、近休止角120。。推程運動階段的運動規(guī)律為正弦加速度運動，回程運動的運動規(guī)律為4?5?6?7多項式運動。凸輪的簡圖如圖1所示。對該機構(gòu)進行簡單的運動分析：1.升程階段采用正弦加速度的運動規(guī)律，從動件的位移、速度、加速度、壓力角的計算公式如下：ha>八、—(1-cos-^)sintga=計算吋將相應(yīng)的量帶入公式即可得到。類速度可以直接將位移方程對凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo)得到。2.遠(yuǎn)休程階段的位移不變，與

2、凸輪升程階段最后的位移相等，速度、加速度則變?yōu)?。3.回程階段位移、速度、加速度可通過代入4-5-6-7多項式的方程求得。4.近休程階段的位移與回程階段最后的位移相等，且為0,速度、加速度均變?yōu)?.二、流程框圖開始三、運用VC編程#include#includettdefinepi3.141592654//定義全局變量intmain()//主函數(shù){inti,j,k,1;doubles;//定義位移量doublev;//定義速度量doublea;//定義加速度量doubler;//定義弧度制角度量doubled,o,m,t=

3、40,xl,x2,yl,y2,dl,d2;//定義中間變量doublep;//定義角度制角度量doublew=l;//定義并角速度量賦值doubleR=50;//定義基圓半徑doublee=30;//定義偏距doublen;//定義壓力角doubleu;//定義曲率半徑doubleRr=17;//定義滾子半徑并賦值doublex,y,X,Y;//定義實際與理論廓線上點的處標(biāo)r=0;for(i=0;i<20;i++){s=20/pi*(4*r-sin(4*r));x二-(t+s)*si門(r)-e*cos(r);y=(t+s)*cos(r)-e^sin(r)

4、;dl二-(s+t)*cos(r)+e*sin(T);d2=-(s+t)*sin(r)-e^cos(r);X二x-Rr*d2/pow(dl*dl+d2*d2,0.5);Y二y+Rr*dl/pow(dl*dl+d2*d2,0.5);d=80/pi*(1-cos(4*r));v=80/pi*(l-cos(4*r));8二320/pi京sin(4*t);m=atan(fabs(d~e)/(s+t));n=180*m/pi;xl=(t+s)*cos(r)+v/w*sin(r)-e^sin(r);yl=-(t+s)*sin(r)+v/w*cos(r)-e*cos(r

5、);x2=-(t+s)*sin(r)+v/w*cos(r)+a./(w*w)*si門(r)+v/w*cos(r)一e*cos(r);v2=-(t+s)*cos(r)-v/w^sin(r)+a/(w*w)*cos(r)-v/w^sin(r)+e*sin(r);u二pow(xl*xl+yl*yl,1.5)/fabs(xl*y2-yl*x2);t二r+pi/40;三、運用VC編程#include#includettdefinepi3.141592654//定義全局變量intmain()//主函數(shù){inti,j,k,1;doubl

6、es;//定義位移量doublev;//定義速度量doublea;//定義加速度量doubler;//定義弧度制角度量doubled,o,m,t=40,xl,x2,yl,y2,dl,d2;//定義中間變量doublep;//定義角度制角度量doublew=l;//定義并角速度量賦值doubleR=50;//定義基圓半徑doublee=30;//定義偏距doublen;//定義壓力角doubleu;//定義曲率半徑doubleRr=17;//定義滾子半徑并賦值doublex,y,X,Y;//定義實際與理論廓線上點的處標(biāo)r=0;for(i=0;i<20;i++

7、){s=20/pi*(4*r-sin(4*r));x二-(t+s)*si門(r)-e*cos(r);y=(t+s)*cos(r)-e^sin(r);dl二-(s+t)*cos(r)+e*sin(T);d2=-(s+t)*sin(r)-e^cos(r);X二x-Rr*d2/pow(dl*dl+d2*d2,0.5);Y二y+Rr*dl/pow(dl*dl+d2*d2,0.5);d=80/pi*(1-cos(4*r));v=80/pi*(l-cos(4*r));8二320/pi京sin(4*t);m=atan(fabs(d~e)/(s+t));n=180*m/p

8、i;xl=(t+s)*cos(r)+v/w*sin(r)-e^si