COSMOSMotion 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶培訓(xùn).ppt

《COSMOSMotion 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶培訓(xùn).ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、COSMOS/Motion機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶培訓(xùn)目錄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面Motion瀏覽器下拉菜單Motion工具條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽Motion零件指定可動(dòng)的和固定的零件，并從零件中定義主運(yùn)動(dòng)物體。不考慮質(zhì)量屬性，定義零件初始的狀態(tài)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽MotionJoints機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽Motion力機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析用戶界面一覽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析下拉菜單選項(xiàng)對(duì)話框-World設(shè)置力和時(shí)間的單位指定重力加速度，或者點(diǎn)擊地球圖標(biāo)重新設(shè)置重力加速度在整體坐標(biāo)系中快速指定重力的方向選項(xiàng)對(duì)話框–顯示控制運(yùn)動(dòng)

2、學(xué)符號(hào)在SolidWorks圖形窗口中是否顯示為指定的運(yùn)動(dòng)學(xué)物體定義符號(hào)大小將當(dāng)前符號(hào)的顏色和大小設(shè)置給所有類型的運(yùn)動(dòng)學(xué)物體對(duì)已經(jīng)定義過的物體的顏色和大小進(jìn)行更改為選定的運(yùn)動(dòng)物體定義運(yùn)動(dòng)學(xué)符號(hào)顏色選項(xiàng)對(duì)話框–仿真指定連續(xù)的或時(shí)間步長(zhǎng)，以控制結(jié)果仿真的時(shí)間長(zhǎng)度和幀數(shù)量求解時(shí)動(dòng)畫生成是否打開/關(guān)閉如果質(zhì)量屬性已經(jīng)計(jì)算，則在仿真中啟用求解器設(shè)置:對(duì)簡(jiǎn)單的模型不需要改變。通常只需修改時(shí)間步長(zhǎng)和精度。選項(xiàng)對(duì)話框－動(dòng)畫動(dòng)畫播放的設(shè)置，播放速度和時(shí)間范圍在VRML中用戶設(shè)定的動(dòng)畫播放時(shí)間(如在VRML播放器中播放動(dòng)畫的時(shí)間)

3、缺省時(shí)，運(yùn)動(dòng)學(xué)符號(hào)在動(dòng)畫播放時(shí)是隱藏的常用的運(yùn)動(dòng)副類型原點(diǎn)方向Revolute鉸接副約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)，3個(gè)移動(dòng)自由度構(gòu)件1構(gòu)件2方向原點(diǎn)Cylindrical圓柱副約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)，2個(gè)移動(dòng)自由度常用的運(yùn)動(dòng)副類型原點(diǎn)方向原點(diǎn)y-axisx-axisz-axisTranslational移動(dòng)副Spherical球形副約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)，2個(gè)移動(dòng)自由度約束3個(gè)移動(dòng)自由度常用的運(yùn)動(dòng)副類型連接點(diǎn)軸1軸2原點(diǎn)方向Planar平面副Universal萬向副約束1個(gè)旋轉(zhuǎn)，3個(gè)移動(dòng)自由度約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)，1個(gè)移動(dòng)自由度常用的運(yùn)動(dòng)副類型原點(diǎn)Fix

4、ed固定副Screw螺旋副約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)，3個(gè)移動(dòng)自由度約束1個(gè)自由度2個(gè)構(gòu)件可以不平行于移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)軸，但2個(gè)構(gòu)件的Z軸應(yīng)該平行且方向一致。移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)軸螺距常用的約束類型原點(diǎn)方向1stAxis2ndAxisParallel平行軸約束構(gòu)件1的Z軸，始終平行于構(gòu)件2的Z軸即構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)約束2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度Perpendicular垂直軸約束構(gòu)件1的Z軸，始終垂直于構(gòu)件2的Z軸即：構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的二個(gè)軸旋轉(zhuǎn)約束1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度常用的約束類型連接點(diǎn)方向連接點(diǎn)指定的面X參考軸InLine點(diǎn)在直線上約束構(gòu)件

5、1的連接點(diǎn)，只能沿著構(gòu)件2連接點(diǎn)標(biāo)記的Z軸運(yùn)動(dòng)約束2個(gè)移動(dòng)自由度InPlane點(diǎn)在面內(nèi)約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度約束2個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)常用的約束類型Orientation方向約束3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度約束2個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)約束映射什么是約束映射?是指在2個(gè)指定的零件之間，自動(dòng)地、智能的將裝配關(guān)系轉(zhuǎn)化為最小的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅的形式?；镜募s束類型可以合并為簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅，例如e.g.1coincidentjointsbecomesaplanarjoint2orthogonalcoincidentjointsbecomesat

6、ranslationaljoint3orthogonalcoincidentjointsbecomesafixedjoint1Coincidentand1orthogonalconcentricbecomesarevolutejoint所有的裝配約束被映射為連接，包括曲面和曲面的約束(如：圓柱面/平面相切、圓柱面/圓柱面相切)。這些是共有的連接。映射的約束注:SolidWorks中有67種零件約束的方式Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能運(yùn)動(dòng)

7、學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步繼續(xù)設(shè)置力和時(shí)間單位設(shè)置重力方向智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步繼續(xù)定義可動(dòng)的和固定的零件在裝配體零件中擊右鍵定義可動(dòng)的和固定的零件智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)使Ground&Ground2零件為固定零件使Link,Link2&Link3為可動(dòng)零件生成器應(yīng)如下圖所示:智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步繼續(xù)如果展開連接，你的瀏覽器應(yīng)如下圖所示:智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步兩次，進(jìn)入Motion屬性頁這些是從Solid

8、Works中映射的約束，我們不必添加任何約束。在Ground-1和Link-1定義運(yùn)動(dòng)幅指定角速度約束為360deg/sec智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)單擊下一步，進(jìn)入仿真屬性頁運(yùn)行仿真在對(duì)話框窗口中按壓仿真按鈕智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能運(yùn)動(dòng)學(xué)生成器–四連桿機(jī)構(gòu)定義可動(dòng)和固定的零