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《電視跟蹤系統(tǒng)的改進設計及關鍵技術研究.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、Y1039865分類號:f巴奠f生L密級:公玨uDc:16壘】:;學號:Q3Q鰻Q東南大學碩士掌位論文電視跟蹤系統(tǒng)的改進設計及關鍵技術研究研究生姓名:揚塞堡.導師姓名:奎么煎熬授申請學位級別亟土論文提交日期至鯉壁璽墨且旦學位授予單位壅畝太堂答辯委員會主席拭每越學科專業(yè)名稱撼式遲剔皇蟹能基縫論文答辯日期至鰻魚生§且旦學位授予日期至鰻晝生且旦評閱人2006年歲月了f日1—一摘要論文圍繞“211工程?4KTD—170四軸穩(wěn)定跟蹤轉臺”項目中電視跟蹤器的設計和“電視末制導導引頭電子艙”項目中電視跟蹤器的改進設計
2、而展開。論文的主要內容包括三個部分:穩(wěn)定跟蹤轉臺上電視跟蹤器的總體設計及各個功能模塊;導引頭電子艙中改進的電視跟蹤器的總體設計及各個功能模塊;相關跟蹤算法的研究。第一部分電視跟蹤器的設計是在原有的多套電視跟蹤器的基礎上對系統(tǒng)功能進行重新劃分,資源重新整合,使得整個系統(tǒng)的各模塊更加獨立,功能更加明確,資源利用更加合理。總體設計主要介紹了四軸穩(wěn)定跟蹤轉臺和電視跟蹤器的結構、工作原理;原理性地介紹了各模塊的實現(xiàn)方法,重點討論了視頻信號的存儲、DsP程序的引導裝載、異步串行通信接口的擴展等關鍵性問題。在介紹第二
3、部分內容之前,論文首先從視頻信號的采集與存儲、同步原理、系統(tǒng)邏輯設計器件和DSP及外圍接口四個方面分析原電視跟蹤器設計中存在的不足并提出了改進設計方案,然后針對這四個方面詳細介紹了改進的電視跟蹤器的各個功能模塊。從調試結果分析,改進的電視跟蹤器在系統(tǒng)的集成度、通用性、靈活性、設計成本、功率消耗等方面都比原電視跟蹤器有較大的改善。論文最后分析了影響相關跟蹤算法實時性和穩(wěn)定性的各種因素,結合理論分析與仿真實驗,提出了一種改進的相關算法。系統(tǒng)的運行結果表明,該算法縣有一定的實時性、穩(wěn)定性和自適應性。關鍵字::
4、電視跟蹤專用視頻處理器可編程邏輯器件TMs320vc33DsP相關算法東南火學碩一L學位論文AbstractAvideotracl£ing印paratusintheprojectn枷ed4KTD-170Four_AxisRotationalPlatformforstabilizedTrackingandaniInproVedoneintheprojectnamedⅥdeoTemlinaIIycontmla11dGuideseekerareinn_oducedinthispapeLThemainconte
5、ntsofthispapercontaint11reepans:thetotaIdesignaTldeachmoduleofthevideotrac“ngapparatus,theimprovedoneandthecorr℃l“jontrackingalgorithm.Thenrstpanisbasedonmanyvideotrackingsystemsresearchedbef研e.ItsmainpurposeistodesignasyStemwithindependentmodules,explic
6、hfunctionsar】dreaSonabIedistributedresources.Thetotaldesignintroducess譏lcture,wOrkingprincipleofmerotationalplatfonnandtheVideo仃ackingapparatus.Theimplementingofeachmodulelsintroducedinprinciple.Somekeyproblemsarediscussedwithemphasis,suchasvideosignalst
7、or{ng,DsPbootIoadin&asynchmnousseriaJinterf沁eextendingetc.Beforei玎trDducjngthesecondpart,thisp印eranaIysessomeshonagesoftheor珥naloneinfburaspects:Videosignalc印mringa11dstoring,theprincipleofSynchronjzation,pmgrammable109icdeViceanddigitalsignalprocessoraI
8、lditsperipheraIsAnenⅣard,eachmoduleoftheimproVedonejsdetailedincomparisonwitllthefouraspectSnamltedabove.Thedebugresu慪indicatethattheimprovedv.deotracking印par砒uSsurpassestheoriginaloneinint。gration,generality,nexibIlity'co