基于DPGrid的低空無人機(jī)遙感影像應(yīng)用技術(shù)研究.pdf

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1、·22·地礦測(cè)繪2015,31(1):22—25CN53一l124/TDISSNl0o7—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources基于DPGrid的低空無人機(jī)遙感影像應(yīng)用技術(shù)研究肖波,朱蘭艷(1.玉溪師范學(xué)院,云南玉溪653100;2.昆明K-Y-大學(xué),云南昆明650093)摘要:隨著數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展及高精度遙感影像需求的增加,低空無人機(jī)遙感影像的應(yīng)用越來越廣泛。如何快速處理得到高精度的成果,成為無人機(jī)數(shù)據(jù)處理的研究重點(diǎn)。文章以新一代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)DPGrid為依托,介紹了無人機(jī)數(shù)據(jù)處理的流程

2、及關(guān)鍵技術(shù),并驗(yàn)證了DPGrid低空數(shù)據(jù)處理模塊的實(shí)際生產(chǎn)能力及影像處理的精度。關(guān)鍵詞:無人機(jī);DPGrid;數(shù)據(jù)處理;遙感影像中圖分類號(hào):P231;V249.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1007—9394(2015)01—0022—04ReseachonApplicationofUAVRemoteSensingImageBasedonDPGridXIAOBo,ZHULan.yan(1.YuxiNormalUniversity,YuxiYunnan653100,China;2.KunmingUnivenityofScienceandTechnology,Kunmi

3、ngYunnan650093,China)Abstract:Withthedevelopmentofdigitalphotogrammetrytechnologyandtheincreasingdemandforhighprecisionremotesensingimage,UAVremotesensingimageshasincreasinglyusedinvariousfields.HowtoquicklyprocessUAVremotesensingdatatoacquirehighprecisionproductionhasbeenbecomingthe

4、focusedhotspot.Takingthenewgenera—tionofdigitalphotogrammetryd(DPGrid)asanexample,thispaperintroducedtheflowandkeytechniquesofUAVda—taprocessing.TheactualcapacityandimageprocessingprecisionofDPGridlowaltitudedataprocessingmodulewerealsoverified.Keywords:UAV;DPGrid;dataprocessing;remo

5、tesensingimage本文以新一代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)DPGrid為依托,介紹無人機(jī)影0引言像數(shù)據(jù)處理的流程及關(guān)鍵技術(shù)。無人機(jī)(UnmannedAirVehicle,UAV)遙感系統(tǒng)具有低成1基于DPGrid的無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理流程本、影像分辨率高、可云下作業(yè)、機(jī)動(dòng)靈活、能夠快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn),成為繼衛(wèi)星遙感和航空攝影測(cè)量等數(shù)字影像獲取的又一重獲取無人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)后,根據(jù)其特點(diǎn),應(yīng)用DPGrid軟要途徑。目前被廣泛應(yīng)用于地理國(guó)情監(jiān)測(cè)、土地利用變化監(jiān)測(cè)、件進(jìn)行處理的流程圖,如圖1所示。具體處理流程如下:新農(nóng)村建設(shè)、大比例尺地形圖測(cè)繪等各個(gè)領(lǐng)域。其最大的一個(gè)1)數(shù)據(jù)

6、準(zhǔn)備,包括無人機(jī)影像數(shù)據(jù)、相機(jī)檢校參數(shù)、航線信優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在應(yīng)急救災(zāi)方面,在惡劣的天氣條件下,無法采用常規(guī)息、控制點(diǎn)資料、POS數(shù)據(jù);測(cè)量或者其他傳統(tǒng)攝影測(cè)量手段時(shí),利用簡(jiǎn)單的條件進(jìn)行低空2)對(duì)影像進(jìn)行畸變校正、旋轉(zhuǎn)方向、導(dǎo)入控制點(diǎn)、排列航帶飛行,獲取所需的數(shù)字影像。同時(shí),無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)也等預(yù)處理;存在一個(gè)不容忽視的問題,其搭載的普通非量測(cè)型數(shù)碼相機(jī),如3)利用特征提取技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)匹配、自動(dòng)挑點(diǎn),完成空中佳能5DMarkⅡ、尼康D20o,與專業(yè)的量測(cè)型相機(jī)相比,存在像三角測(cè)量,輸出加密成果;幅小、畸變差大、數(shù)量多等問題;也因無人機(jī)質(zhì)量較輕,易受氣流4)根據(jù)加

7、密成果文件,利用密集匹配技術(shù)匹配獲取經(jīng)濾波和風(fēng)向影響,航片為非常規(guī)航攝,使所獲取的影像航向和旁向重與分類處理的三維DSM,內(nèi)插出格網(wǎng)規(guī)則的DEM,接著對(duì)原始疊度不規(guī)則、影像傾斜角度過大且無規(guī)律、偏角和滾角都比較大。這些影像質(zhì)量問題,都是后續(xù)數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵問題,如果處影像作勻光勻色處理,結(jié)合生成的DEM對(duì)其進(jìn)行數(shù)字微分糾理不當(dāng),將無法獲取所需的影像全景圖。正,利用糾正后的影像智能鑲嵌拼接出整個(gè)測(cè)區(qū)的正射影像圖,因此,需要一種高性能的、完善的影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來解決并對(duì)拼接好的正射影像進(jìn)行人工編輯,處理拼接線附近的拼接數(shù)量龐大的無人機(jī)遙感影像,并保證處理結(jié)果滿足既定要

8、求。痕跡。收稿日期:20

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