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1、ComputerEngineeringandApplications計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用2010，46(9)55◎研發(fā)、設(shè)計(jì)、測(cè)試0基于多智能體的液壓集成塊智能設(shè)計(jì)高衛(wèi)國(guó)，牛文鐵，張大衛(wèi)GAOWei-guo，NIUWen-tie，ZHANGDa-wei天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，天津300072SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversity，InanjiII300072，ChinaE-mail：gacweign01974@yahoo．com．cnGAOWei-guo。NIUWen-tie．ZHANGD
2、a-wei．Intelligentdesignofhydraulicmanifoldblockbasedonmulti—agenLCom-purerEngineeringandAppfications。2010．46(9)：55-58．Abstract：Layoutdesignandflowpathconnectiondesignareclosecoupfingandweakrobustdesign．Butdesignassociationandengineeringintentiona∞difficulttoberealizedthro
3、ughautomaticoptinlizationalgnrithmXheintelligentdesignmethodologyofHy-dmulieManifoldBlock(HMB)basedonMulti-Agent(MA)isproposed，includingHydraulicComponentAgent(HCA)，F(xiàn)lowPathAgent(FPA)andControlAgent(CA)．HCAperformsdutiesofoptimizationlayoutde．ignandadjustmentofhydraulicco
4、mponents；FPAdoesdutiesofautomaticconstructionofflowpathconnection．innervaliditycheckandassociatedupdating；CAdealswithinterac-rivedesignactivitiesandeontlictionresolutionofHCAandFPA．HCA，F(xiàn)PAandCAcommunicatewitheachotherbyblackboardmanner．FinallyintelligentdesignofHMB。whichi
5、sdynamicandassociated，willberealizedbycooperatingHCA，F(xiàn)PAandCA．Keywords：hydraulicmanifoldblock；intelligemdesign；multi-agent；dynamicassociation摘要：液壓集成塊布局設(shè)計(jì)與油路連通設(shè)計(jì)是強(qiáng)耦合、弱魯棒I生的設(shè)計(jì)，而采用自動(dòng)優(yōu)化算法又難以保證設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)和工程設(shè)計(jì)意圖。提出一種基于多智能體的液壓集成塊智能設(shè)計(jì)方法，多智能體系統(tǒng)由元件智能體、油路智能體和控制智能體三類智能體組成，元件智能體可實(shí)現(xiàn)元件布局的優(yōu)化調(diào)整
6、．油路智能體可進(jìn)行連通油路的自動(dòng)創(chuàng)建、內(nèi)部有效性驗(yàn)證和關(guān)聯(lián)更新，控制智能體用于協(xié)調(diào)元件智能體與油路特征智能體之間的設(shè)計(jì)活動(dòng)及沖突消解方案決策等。三類智能體之間的通信采用黑板模式，通過(guò)三者的交互協(xié)調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)液壓集成塊動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)的智能設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：液壓集成塊；智能設(shè)計(jì)；多智能體；動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)DOI：10．3778，j．issn．1002—8331．2010．09．017文章編號(hào)：1002-8331(2010)09-0055-04文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A中圖分類號(hào)：TP391．72液壓集成塊是集成式液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵與瓶頸環(huán)節(jié)。其外部是不同結(jié)構(gòu)類型液壓元件的
7、緊湊布局，內(nèi)部是縱橫交錯(cuò)、密集的油路及輔助孔特征，其設(shè)計(jì)本質(zhì)是帶性能約束的布局設(shè)計(jì)n，所謂性能約束即需要保證內(nèi)部油路的完整有效連通。通?！獋€(gè)液壓元件的布局調(diào)整會(huì)影響到若干條油路的連通設(shè)計(jì)，而一條油路的連通設(shè)計(jì)及變更，又會(huì)引起與其他的油路之間的沖突干涉，導(dǎo)致油路特征的語(yǔ)義失效；并且液壓集成塊設(shè)計(jì)結(jié)果通常很難有好的設(shè)計(jì)結(jié)果狀態(tài)穩(wěn)定性。即對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的微調(diào)有可能形成—個(gè)差的設(shè)計(jì)結(jié)果，甚至產(chǎn)生—個(gè)語(yǔ)義有效性被破壞的錯(cuò)誤設(shè)計(jì)結(jié)果。因此液壓集成塊設(shè)計(jì)特點(diǎn)為強(qiáng)耦合性、弱魯棒性。智能體(Agent)5Ill多智能體系統(tǒng)(MAS)技術(shù)是當(dāng)前分布式人工智能研究
8、的熱點(diǎn)。多智能體系統(tǒng)的目標(biāo)是將大的復(fù)雜系統(tǒng)構(gòu)造成小的、彼此相互通訊及協(xié)調(diào)的、易于管理的系統(tǒng)，具有分布性、自主性、反應(yīng)性、社會(huì)性、能動(dòng)性等特點(diǎn)詡。在數(shù)據(jù)通信、機(jī)器人、CAD等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。X
