資源描述：
《光纖陀螺溫度漂移誤差的模糊補償方案研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第23卷第7期傳感技術(shù)學報V01．23No．72010年7月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSJuly2010ResearchonFuzzyCompensationMethodofTemperatureDriftforFiberOpti~GyroZHOUQi，QINYongyuan，ZHAOChangshan(SchoolofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)Abstract：Th
2、ethermallyinducedbiasdriftinthestart-upphase(start—upbiasdrift)offiberopticalgyro(FOG)isinvestigated．Andafuzzystart—upbiasdriftcompensationmodel，whichisbasedonnon—reciprocitytheoryofShupeandheatingexperimentresultsofMohr，ispresented．Themodeltakesthetemperatu
3、reandthetemperatureehan．gingrateattheinnersideofthefibercoilasinputs．Andbasedonthem，gyrobiasdriftispredictedtocompensatetheoutputoftheFOG．Thefuzzyrulesofthecompensationmodelareidentifiedfromthetemperaturemeasurements(一25℃～45℃)andFOGoutputsofasetofstatic—base
4、dexperiments．Andaccordingtotherulesidentified，thestart·upbiasdriftcanbecompensatedon—linebyperformingthefuzzyinferencestep．Avaliditycheckexperimentisconducted．Theexperimentshowsthat，aftercompensationbythemodelpresented，theFOGbiasstabilityisre—ducedfrom0．037。
5、／hto0．017。／handthestart—uptimeisshortenedfrom30minutesto2minutes．Keywords：fiberopticalgyro；thermallyinduceddrift；fuzzymodel；compensation；start—uptimeEEACC：7230E：7630光纖陀螺溫度漂移誤差的模糊補償方案研究周琪，秦永元，趙長山(西北工業(yè)大學自動化學院，西安710072)摘要：針對光纖陀螺啟動過程中的溫度漂移問題，研究了一種模糊模型補償方案。依據(jù)Shup
6、e非互易性理論和Mohr加熱模型試驗的結(jié)論，以光纖環(huán)內(nèi)側(cè)溫度和溫度變化率為輸入，以陀螺漂移為輸出建立了二輸入一輸出模糊模型。通過全溫范圍(一25oC～45cc)內(nèi)的恒溫靜態(tài)試驗數(shù)據(jù)辨識出模糊規(guī)則庫，進而實行模糊推理可實現(xiàn)光纖陀螺溫度漂移的在線自動補償。室溫驗證試驗表明，陀螺的零偏穩(wěn)定性由補償前的0．037。／h減小為0．017。／h，與標稱指標相當，陀螺啟動時間由補償前的3Omin減少為2min。關鍵詞：光纖陀螺；溫度漂移；模糊模型；補償；啟動時間中圖分類號：V249．32文獻標識碼：A文章編號：1004—16
7、99(2010)07—0926—05光纖陀螺具有結(jié)構(gòu)簡單、無運動部件和磨損部螺溫度漂移的機理，而F．Mohr采用電路模擬了沿件、啟動快、壽命長、體積小、重量輕、耐沖擊、抗電磁光纖線圈徑向的傳熱過程，其溫度模型建立在實驗干擾、無加速度引起的漂移、精度高、動態(tài)范圍大、成的基礎上，具有較好的實用性和可信度，是對Shupe本低等優(yōu)越性能，在慣性導航、制導領域得到了廣泛誤差的進一步詮釋J。Mohr溫度試驗同時指出光的應用。由于構(gòu)成光纖陀螺的核心部件對溫度都較纖環(huán)采用四極對稱繞圈技術(shù)(QAD)可實現(xiàn)對Shupe為敏感，溫度
8、已成為光纖陀螺邁向工程化所面臨的誤差的最大程度的抑制，但由于光纖線圈常處于非難題之一。為克服光纖陀螺溫度特性限制，國內(nèi)外理想狀態(tài)，殘余溫度漂移仍不可忽略，文獻[3—4]學者做了大量的研究工作。其中ShupeD．M．在對此進行了理論和試驗研究。在Shupe和Mohr的1980年撰文指出在干涉式光纖陀螺儀中，光纖環(huán)上研究基礎上，許多學者研究了光纖陀螺溫度漂移誤與時間相關的溫度變化將引起非互
