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1、《電氣自動(dòng)化}2011年第33卷第4期變流技術(shù)Conve~erTechnique基于伺服變頻器的卷繞控制系統(tǒng)馮建修盛杰王濤I陜西華特新材料股份有限公司，陜西興平713100)摘要：介紹了一種基于Lenze9300伺服變頻器卷繞控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。給出了卷繞控制系統(tǒng)的組成和工作原理以及Lenze9300伺服變頻器數(shù)頻網(wǎng)絡(luò)原理，分析了牽引輥速度閉環(huán)控制和卷繞系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。根據(jù)卷繞輥轉(zhuǎn)矩控制模式信號(hào)流程圖詳盡地闡述了卷繞輥轉(zhuǎn)速度控制模式和矩控制模式的實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)分析玻纖紙產(chǎn)品卷繞系統(tǒng)錐度張力控制的實(shí)現(xiàn)
2、策略，伺服變頻器的內(nèi)部卷徑的計(jì)算方法以及張力反饋信號(hào)的檢測(cè)。實(shí)踐證明：該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，產(chǎn)品卷繞效果好。關(guān)鍵詞：伺服變頻器速度控制轉(zhuǎn)矩控制錐度張力控制數(shù)字頻率總線從動(dòng)[中圖分類(lèi)號(hào)]TP273[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A[文章編號(hào)]1000—3886(2011)04—0058—03WinderControlSystemBasedonServolnvertersFengJianxiuShengJieWangTao(ShanrtxiHuaTekNewMaterialCo．，Ltd，XiugpingShaanxi71
3、3100，China)Abstract：ThispaperintroducesakindofwindercontrolsystemschemebasedonLenze9300servoinverters．a(chǎn)ndgivescompositionandworkingprincipleofwindercontrolsystemandprincipleofLenze9300servoinvertersdigitalfrequencynetworking，Themaindrivespeedclose—lo
4、opcontrolandpracticalapplicationofwindersystemisanalyzed．Itdescribedspeedcontrolmodeandtorquecontrolmodeindetail。accordingtothewindersignalflowchartfortorquecontrolmode．Fiberglasspapertapertensioncontrolandservoinvertersinternaldiametercalculatorandt
5、estingoftensionfeedbacksignalareanalyzedindetail．Keywords：servoinvertersspeedcontroltorquecontroltapertensioncontroldigitalfrequencybusslavedriveO引言引輥采用兩個(gè)為直徑~350mm，表面粗糙的砂紙輥構(gòu)成s型環(huán)路，可以滿足不同產(chǎn)品牽引和纏繞，減速機(jī)減速比i=12．571，電9300伺服變頻器是德國(guó)Lenze公司一種高性能變頻器，它具機(jī)參數(shù)：AC—Moto
6、rDFRARS132—22P=7．5KWN=1450min一1有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算和控制功能。變頻器內(nèi)部有數(shù)十個(gè)特定的功U=400VMN=49．4Nm，=14．6A。牽引輥電機(jī)和卷繞輥電機(jī)均能塊，用戶(hù)可以通過(guò)Lenze“GlobalDriveControl(GDC)”軟件，對(duì)采用LENZEEVS9326一ES標(biāo)準(zhǔn)型伺服控制器控制，翻轉(zhuǎn)電機(jī)采伺服變頻器進(jìn)行讀寫(xiě)操作和參數(shù)設(shè)定，靈活地自由編程，完成所用LENZE8215變頻器。浮動(dòng)輥為一根直徑~b200的鋁制輕型輥需功能。也可以通過(guò)選擇代碼C0005激活
7、相應(yīng)的基本配置，實(shí)現(xiàn)筒，采用非接觸式電位器控制，動(dòng)臂具有可調(diào)節(jié)配重，控制精度速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、步進(jìn)控制、往復(fù)控制以及數(shù)字頻率級(jí)聯(lián)從動(dòng)高，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，調(diào)整方便，能夠?qū)崿F(xiàn)卷材前后兩部分線速度的隨動(dòng)等標(biāo)準(zhǔn)控制功能。9300系列伺服變頻器有豐富的用戶(hù)接口，通跟蹤，保證卷材線速度的基本一致。訊方便，配合交流伺服電機(jī)、減速器構(gòu)成的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，反卷繞系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)：卷材線速：12—120m／min；材料克重：應(yīng)速度快、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，可實(shí)現(xiàn)精確定位、角度和速度同30—150g／m；張力：0—3000
8、N；錐度系數(shù)：0—100％；氣脹卷軸規(guī)步(隨動(dòng)跟蹤)、收放卷控制等復(fù)雜的伺服控制任務(wù)，廣泛應(yīng)用于格：(I)76和152，卷材最大卷徑1200mm。造紙、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)。1．2控制原理1系統(tǒng)構(gòu)成及控制原理卷繞控制系統(tǒng)由牽引輥伺服變頻器FC1、卷繞輥1、2伺服變1．1系統(tǒng)構(gòu)成及技術(shù)指標(biāo)頻器FC2、FC3、卷繞輥翻轉(zhuǎn)變頻器、PLC、觸摸屏及檢測(cè)傳感器等卷繞系統(tǒng)由卷繞輥驅(qū)動(dòng)裝置、卷繞輥翻轉(zhuǎn)裝置、牽引輥驅(qū)動(dòng)組成。圖1為玻纖紙產(chǎn)品卷繞控制系統(tǒng)原理圖(卷繞輥伺服變頻裝置、浮動(dòng)輥調(diào)節(jié)裝置以及張力檢測(cè)和
