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《基于廣義加權(quán)的AMDF時(shí)延估計(jì)方法研究.pdf》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第26卷第3期傳感技術(shù)學(xué)報(bào)Vo1.26No.32013年3月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSMar.2O13ResearchonTimeDelayEstimationBasedonGeneralizedWeightedAMDFXUYaosong,F(xiàn)UHua,WANGDandan(FacultyofElectricalandControlEngineering,LiaoningTechnicalUniversity,HuludaoLiaoning125105,Chirut)Abstract:Timedelaye
2、stimation(TDE).basedmethodsarecommonlyusedforlocalizationofsoundsource.However,multi—pathseriouslyaffectstheperformanceoftheTDEonthesoundsourcesigna1.Inaddition,itisdificulttoovercometheeffectsofmuhi.pathusingtraditionalmethods.TheTDEmethodbasedongeneralizedweightedaveragemag
3、nitudedifferencefunction(AverageMagnitudeDifferenceFunction,AMDF)wasproposedinthisstudy.Themulti—patheffectscanbesuppressedbythemodifiedAMDFmethodandthegeneralizedweightedfunctioncanbeusedtoreducethenoisesensitivityofthealgorithm.Simulationandexperimentresultsshowedthatfornar
4、rowbandsignalsthepeformauceofthenewlyproposedmethodwassuperiortothatofthetraditionalgeneralizedcross—correlationmethod.Withtheproposedmethod,theerrorofresultwasreducedandthestabilitywasconsiderablyimproved.Keywords:sourcelocalization;timedelayestimation;multi—path;AMDF;genera
5、lizedweightedfunctionEEACC:6140M;7320Q;7210Gdoi:10.3969/j.issn.1004-1699.2013.03.025基于廣義加權(quán)的AMDF時(shí)延估計(jì)方法研究冰徐耀松,付華,王丹丹(遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制T程學(xué)院,遼寧葫蘆島125105)摘要:時(shí)延估計(jì)是聲源定位常用的方法。多途效應(yīng)嚴(yán)重影響聲源信號(hào)時(shí)延估計(jì)性能,傳統(tǒng)方法難以克服。提出一種基于廣義加權(quán)的平均幅度差函數(shù)AMDF(AverageMagnitudeDifferenceFunction)時(shí)延估計(jì)方法,利用改進(jìn)的AMDF方法提高對(duì)多途效應(yīng)的抑
6、制,通過廣義加權(quán)方法降低算法的噪聲敏感性。仿真及實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)于窄帶信號(hào),該方法能夠獲得比傳統(tǒng)廣義互相關(guān)方法更高的時(shí)延估計(jì)性能,估計(jì)結(jié)果的誤差減小,穩(wěn)定性能提高。關(guān)鍵詞:聲源定位;時(shí)延估計(jì);多途效應(yīng);平均幅度差函數(shù);廣義加權(quán)函數(shù)中圖分類號(hào):TN911.72文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1004—1699(2013)03—0421—04時(shí)延估計(jì)TDE(TimeDelayEstimation)是聲源性能下降。自適應(yīng)濾波方法計(jì)算量大,對(duì)系統(tǒng)硬定位中常用的一種方法¨,需要解決的基本問題件要求較高,不適于實(shí)時(shí)性要求較高的場合。綜是準(zhǔn)確迅速地估計(jì)和測定兩個(gè)接收傳感器
7、收到同上,傳統(tǒng)方法在多途效應(yīng)影響下的時(shí)延估計(jì)性能一聲源信號(hào)之間的時(shí)間延遲,其性能會(huì)影響聲源下降,本文針對(duì)窄帶信號(hào),提出一種基于平均幅定位的性能。時(shí)延估計(jì)的方法有很多,常見的度差函數(shù)AMDF(AverageMagnitudeDifference有廣義互相關(guān)方法及其改進(jìn)方法。、自適應(yīng)濾Function)的廣義互相關(guān)方法,克服多途效應(yīng)及相波方法、互譜相位方法等。多途效應(yīng)是聲源關(guān)干擾信號(hào)的影響,提高時(shí)延估計(jì)性能。定位中需要解決的一個(gè)關(guān)鍵問題,南于聲源信號(hào)1廣義加權(quán)的AMDF時(shí)延估計(jì)方法傳播過程中的反射疊加,接收信號(hào)中存在大量與直達(dá)波相關(guān)的拷貝,此時(shí)不再滿
8、足廣義互相關(guān)方平均幅度差函數(shù)¨。定義為法的假設(shè)條件,基于廣義互相關(guān)方法的估計(jì)性能D()=1∑Is(凡)一s(n一)l(1)會(huì)下降。互譜相