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1、2017年第1期煤礦機(jī)電梁萬(wàn)吉.掘進(jìn)機(jī)截割頭載荷模擬研究[J].煤礦機(jī)電,2017(1):14.doi:10.16545“cnki.cmet.2017.01.001掘進(jìn)機(jī)截割頭載荷模擬研究術(shù)梁萬(wàn)吉(中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司,山西太原030006)摘要:列述了煤巖的斷裂機(jī)理及力學(xué)性能,分析了煤巖性質(zhì)對(duì)截割頭載荷的影響。依據(jù)常用的理論公式,編制計(jì)算程序,模擬了縱軸式截割頭橫擺工況下煤巖的載荷。分析結(jié)果表明:截割頭沿三個(gè)坐標(biāo)軸方向所受的力呈無(wú)規(guī)律波動(dòng)狀態(tài);三向力及截割功率的最大值隨煤層的堅(jiān)固性系數(shù)的增大而線性增大;截割一定堅(jiān)固性系數(shù)煤巖,所得的截割功率最大值可用于初步確定掘進(jìn)機(jī)的適
2、用范圍。關(guān)鍵詞:斷裂機(jī)理;縱軸式截割頭;堅(jiān)固性系數(shù);截割載荷中圖分類(lèi)號(hào):TD421.5+2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1001—0874(2017)01—0001—04StudyOfLOadSimuIatiOnfOrCuttingHeadOnROadheaderLi口愕形口巧i(CCrIEGTaiyuanResearchInstituteCo.,Ltd.,Taiyuan030006,China)AbstraCt:Thefhcturemechanismandmechanicalpropertiesofcoalandrockwereenumerated,andtheirinnuencesont
3、he10adofroadheader’scuttingheadwereanalyzed.Basedonthetheoreticalfb珊ulaincommonuse,thecalculationprogramwasworkedout,theloadoflongitudinaLlcuttingheadduringtransVersesweepwassimulated.TheresultshowsthatthefbrcesaetingoncuttingheadalongthreecoordinateaxeshaVeemergedasin-egularwaveform.Theirmaximu
4、mvalues,asweUasthemaximumcuttingpower,areincreasing1inearlyalongwiththeincreaseofthefimnesscoemcientofcoalandrock.ThemaximumcuttingpowermaybeusedforpreliminarydeterminingtheusefulrangeoftheroadheaderfordifkrentfiHnness.Keywords:fracturemechanism;longitudinalcuttinghead;fi珊nesscoe仿cient;cuttinglo
5、adO引言1煤巖的斷裂機(jī)理掘進(jìn)機(jī)工作條件惡劣,煤巖微觀結(jié)構(gòu)(礦物顆粒組成及各類(lèi)缺陷)和物理力學(xué)性質(zhì)的不均勻性,是造成截割頭載荷宏觀不均勻性和非線性特征的主要原因¨J。國(guó)內(nèi)外對(duì)煤巖破碎的研究成果很多‘2引。本文研究掘進(jìn)機(jī)截割頭載荷的影響因素,通過(guò)編制計(jì)算機(jī)程序模擬截割頭載荷,分析煤巖性質(zhì)對(duì)截割載荷的影響規(guī)律。s山西省基礎(chǔ)研究青年科技研究基金項(xiàng)目(2叭5021135)1.1煤巖斷裂機(jī)理徐小荷、余靜提出了煤巖斷裂模型舊J,把截割頭破碎巖石的過(guò)程大致分為彈性變形、裂紋發(fā)展、密實(shí)核形成和煤巖斷裂4個(gè)階段。當(dāng)壓力超過(guò)一定值,煤巖體發(fā)生崩裂,作用在截齒上的載荷瞬間減小,完成一次截割破碎過(guò)程。1.2煤
6、巖的力學(xué)性能煤巖性質(zhì)對(duì)截割過(guò)程影響很大,煤巖的抗壓強(qiáng)度、拉伸強(qiáng)度及剪切強(qiáng)度常作為評(píng)價(jià)巖石承載能力的指標(biāo)。煤巖的堅(jiān)固性系數(shù)反映其抵抗破碎的能-2·煤礦機(jī)電2017年第1期力,代表其特征的可靠指標(biāo),廣泛用于采礦與勘探業(yè)。煤巖的堅(jiān)固性系數(shù),與單軸抗壓強(qiáng)度工的關(guān)系如下:/2需(1),2截割頭載荷的數(shù)學(xué)模型截割頭上的載荷反映了掘進(jìn)機(jī)的截割性能及工作狀態(tài)。本文采用I.Evans提出的數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算截齒載荷,它是目前設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)及對(duì)其進(jìn)行性能評(píng)估時(shí)常用的計(jì)算方法Hml2]。2.1截齒的載荷計(jì)算第i個(gè)截齒的三向力計(jì)算公式如下:截割阻力:zi=P々[矗。矗。南,(0.25+0.018£危i)+0.1.sd
7、](2)牽引阻力:E=z。(o.15+o.ooo56P^)2.5/^?’4(3)側(cè)向阻力:置=Ksinpi(4)式中,R為巖石的接觸強(qiáng)度,MPa;.j}。為截齒類(lèi)型影響系數(shù),鎬形齒為1.5;七。為硬質(zhì)合金刀頭影響系數(shù);.j}。為截齒幾何形狀影響系數(shù);S。為齒的后刃面磨鈍后在牽引方向的投影面積,鎬形齒取15~20mm2;成為截齒的安裝軸線相對(duì)于齒尖回轉(zhuǎn)平面的傾斜角;£為平均截線間距;矗。為第i個(gè)截齒處于任意位置時(shí)的切屑厚度,^i=^?sin(Di