資源描述：
《無線遙控電液控制鉆機系統(tǒng)的研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2017年第5期煤礦機電·15·靳明智，康永玲．無線遙控電液控制鉆機系統(tǒng)的研究[J]．煤礦機電，2017(5)：15—18．doi：10．16545／j．cnkicruet．2017．05．005無線遙控電液控制鉆機系統(tǒng)的研究術靳明智，康永玲(中國煤炭科工集團太原研究院，山西太原030006)摘要：結合InterControl主控制器和EPEC電磁閥控制器的特點，引入CANopen通信網(wǎng)絡，實現(xiàn)了鉆機系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時傳輸。結合綜合電液控制和遙控系統(tǒng)的優(yōu)點，實現(xiàn)了掘進機鉆機系統(tǒng)的遙控操作。該鉆機系統(tǒng)在某礦下掘進面應用良好，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠且故障點少，同時縮減了工人數(shù)量，提高了煤礦
2、井下支護效率，改善了工人支護條件。關鍵詞：電液控制鉆機系統(tǒng)；主控制器；EPEC電磁閥控制器；CANopen通信網(wǎng)絡中圖分類號：TP273+．3文獻標識碼：A文章編號：1001—0874(2017)05—0015—04ResearchofWirelessRemoteElectro—HydraulicControlDrillingSystemJinMingzhi，KangYongling(CCTEGTaiyuanResearchInstitute，Taiyuan030006，China)Abstract：Withthecharacteristicsofthemaincontr
3、ollerInterControlandtheelectromagneticvalvecontrollerEPEC，introducedofCANopencommunicationnetwork，realizedthereal—timetransmissionofdrillingsystemdata，thecomprehensiveadvantagesofelectro—hydrauliccontrolandremotecontrolsystem，realizedtheremoteoperationofTBMdrillingsystem．Thedrillingsystem
4、wasappliedwellintheminingface，whichwasstable，reliable，andhasfewfaultpoints．Atthesametime，itreducedthenumberofworkers，improvedthesuppoflefficiencyofundergroundcoalmine，andimprovedthesupportconditionsofworkers．Keywords：electro—hydrauliccontroldrillingsystem；maincontroller；EPECsolenoidvalvec
5、ontroller；CANopencommunicationnetwork0引言《煤礦安全規(guī)程》要求，掘進機在煤礦井下巷道掘進后，需對掘進之后的巷道頂部和兩側(cè)進行支護。傳統(tǒng)的支護方法是人工手動使用液壓鉆進行打孑L支護，既耗費大量人力和物力，又支護時間長。由于工藝流程決定了工人必須站在打孔下方，這樣打孑L會產(chǎn)生大量粉塵，隨時有冒頂?shù)奈ｋU，且支護效率低下。為了實現(xiàn)減員增效的戰(zhàn)略措施，煤礦設備必須采用智能化技術，可靠的電液控制系統(tǒng)就是實現(xiàn)設備智能化的關鍵部分，即在掘進機兩側(cè)各加一套鉆機系統(tǒng)，使掘進和支護都可以實現(xiàn)機械化操作。針$山東省科技重大專項基金項目(20131101034
6、)對鉆機系統(tǒng)提出電液遙控方法，工人可遠離危險區(qū)域，通過電液控制來實現(xiàn)鉆機工作，不僅大大節(jié)省打孔時間，還提高了工作效率。目前鉆機遙控控制的一般方法為“控制器+放大器”，但在使用過程中卻存在以下問題：1)采用Modbus通信協(xié)議，程序執(zhí)行和通信校驗時間都較長，造成遙控操作時動作響應的實時性差。2)采用歐板式放大器驅(qū)動控制大臂和鉆臂機構動作電磁閥，可控范圍窄，而且機構響應時間長。3)歐板式放大器出現(xiàn)故障時，放大器仍然有輸出信號，會造成機構的誤動作，為礦井安全穩(wěn)定生產(chǎn)帶來隱患。由于鉆機長期運行在潮濕多水、粉塵濃度大、環(huán)·16·煤礦機電2017年第5期境溫度波動范圍大、電磁干擾強的
7、惡劣環(huán)境下，且自身工作載荷突變性強、振動強度大，通過硬件和軟件設計來提高遙控鉆機系統(tǒng)的環(huán)境適應性和工作可靠性，來保證設備和操作人員的安全是很有必要的。因此，提出采用“InterControl主控制器‘1o+EPEC電磁閥控制器”[2-3]控制鉆機系統(tǒng)的方法，結合CAN．openHl通信建立數(shù)據(jù)傳輸機制，克服鉆機遙控操作所遇到的問題。1遙控控制鉆機系統(tǒng)原理和功能遙控操作鉆機電氣系統(tǒng)主要包括主控制器、電磁閥控制器、遙控接收機、發(fā)送機和顯示器等元件。工作原理是采用電液控制方法，即主控制器采用高防護等級IP67的InterContro
