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《汽車換擋性能測量系統(tǒng)研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、汽車換擋性能測量系統(tǒng)研究陳漢軍程麗娟馮祖軍尹芝峰胡世東(泛亞汽車技術中心有限公司，上海201201)【摘要】為實現(xiàn)在實車環(huán)境下對換擋系統(tǒng)換擋力和位移的精確、快速測量，針對自動變速器開發(fā)了一套汽車換擋性能測量系統(tǒng)，并完成其軟、硬件開發(fā)。該測試系統(tǒng)主要由二維推拉力傳感器及球面坐標測量裝置組成，運用三維坐標變換和球面最／J,-乘擬合的計算方法，實現(xiàn)了換擋力與手柄角位移關系及換擋力與坐標投影距離關系的實時測量?？紤]到手動測量數(shù)據(jù)的分散性，對測量結果進行統(tǒng)計處理，獲得穩(wěn)定、一致的測量結果，為后續(xù)換擋性能分析研究提供參考。主題詞：自動變速器換擋性能測量系統(tǒng)統(tǒng)計處理中圖分類號：U467．4；U463
2、．2文獻標識碼：A文章編號：1000—3703(2016)12-0041-04ResearchonVehicleGearShiftingPerformanceMeasuringSystemChenHanjun，ChengLijuan，F(xiàn)engZujun，YinZhifeng，HuShidong(PanAsiaTechnicalAutomotiveCenterCo．，Ltd，Shanghai201201)【Abstract】Inordertomeasurethegearshiftingsystemforceanddisplacementindrivingenvironmentquickl
3、yandaccurately，ashiftingsystemperformancetestsystemwasdevelopedforautomatictransmission，themechanicaldesignandsoftwaredevelopmentwerecompleted．Thistestsystemconsistsofa2-axisloadcellandaspherecoordinatemeasuringsystem，shiftingforceanddisplacementcanbemeasuredduringshiftoperationwithalgorithmof3一
4、axiscoordinatetransformandspheresurfacefittingareusedtotransformandmeasuretheshiftingpositionslashandtheshifterlevermovinganglestogetmoreaccurateforce—displacementmeasurement．Consideringthemanualcontroldispersion，thestatisticaltreatmentisusedtogetastableandconsistentmeasuringresult，whichguidessh
5、iftingperformanceanalysisandresearch．Keywords：Automatictransmission，Shiftingperformance，Testingdevice，Statisticaltreatment1前言車輛換擋系統(tǒng)的換擋質(zhì)量一般依靠駕駛員的主觀評價，因而人為因素會導致評價結果的不同，所以有必要利用客觀測量方法將換擋質(zhì)量特征化?。通過動態(tài)檢測換擋過程中換擋器的推拉操縱力與轉角位移的對應關系可以評判操縱機構的裝配質(zhì)量、系統(tǒng)磨損等狀況。本文提出的換擋系統(tǒng)測量裝置實現(xiàn)了換擋力和位移的同步測試。通過球面擬合，獲得手柄角位移或手柄受力點運動弧長，使換
6、擋力一位移關系更精準。該裝置主要用于整車環(huán)境下?lián)Q擋系統(tǒng)(包括換擋器、拉索及變速器棘爪)的動態(tài)性能測量，也可在試驗室條件下用于換擋系統(tǒng)性能評價。2系統(tǒng)結構換擋系統(tǒng)測量裝置硬件結構如圖l所示。三坐標2016年第12期測量儀由2個角位移測量編碼器和1個直線位移傳感器組成；二維換擋力傳感器固定于換擋手柄頂端；直線位移傳感器通過球形萬向節(jié)與換擋器中心線連接，即以萬向節(jié)的球軸承中心作為位移測量點；車載測量支架設計為高度可調(diào)形式，方便固定；設計了通用球頭夾具，以便測試時不需拆卸換擋手柄球頭。圖1換擋力一位移測量裝置該裝置分別通過三坐標測試儀和二維力傳感器測--41——·試驗測試·量換擋位移和換擋力，
7、利用數(shù)據(jù)采集卡采集傳感器數(shù)據(jù)，經(jīng)模數(shù)轉換后輸入計算機，使用LabVIEWl21進行數(shù)據(jù)存儲與處理，最后對結果進行統(tǒng)計分析。3數(shù)學模型建立及計算駕駛員操作換擋器手柄繞其回轉中心Po(見圖2)旋轉，通過拉索換至意向擋位。自動變速器的換擋手柄施力點(球頭最高點向下15mm處，即擋位點及力的測量點)在P、R、N、D、M等各擋的位置形成一個球冠。實際測量中，如果直接用球面坐標或直角坐標表示擋位和路徑，方位(或姿態(tài))的傾斜常使結果不直觀，所以需要將原始的測
