資源描述：
《車載LiDAR在電網(wǎng)GIS平臺(tái)配網(wǎng)數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、·4·地礦測(cè)繪2013，29(1)：4～7CN53—1124／TDISSN1O07—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources車載LiDAR在電網(wǎng)GIS平臺(tái)配網(wǎng)數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用解偉光，趙光俊(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司，天津300384)摘要：車載LiDAR系統(tǒng)具有能快速測(cè)定道路、隨時(shí)上路施測(cè)及費(fèi)用較低等優(yōu)勢(shì)，其測(cè)距精度可達(dá)5mm，綜合測(cè)點(diǎn)精度達(dá)到em級(jí)，系統(tǒng)采用了先進(jìn)的直接慣導(dǎo)輔助定位技術(shù)(DIA)，有效解決了GPS信號(hào)失鎖的問題。通過電網(wǎng)GIS空間信息服務(wù)平臺(tái)建設(shè)配網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工作
2、的驗(yàn)證，證明了在城區(qū)電力專題數(shù)據(jù)采集過程中，車載LiDAR系統(tǒng)能夠滿足相關(guān)規(guī)范的要求。關(guān)鍵詞：車載LiDAR系統(tǒng)；直接慣導(dǎo)輔助定位技術(shù)；GPS信號(hào)失鎖；電網(wǎng)GIS空間信息服務(wù)平臺(tái)；配網(wǎng)數(shù)據(jù)采集中圖分類號(hào)：P228．4；P208文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007—9394(2013)01—004—04ApplicationofVehicularLiDARinPowerMatchingNetworkDataCollectionofGridGISPlatformXIEWei—guang，ZHAOGuang-jun(TianjinElectricPowerInformati
3、onTechnologyCo．，Ltd．，StateGridElectricPowerResearchInstitute，Tianjin300384，China)Abstract：VehicularLiDARsystemhasafastmeasureoftheroad．readytohittheroadsurveyingandlowercostandotheradvantages，rangingaccuracyofupto5mm，integratedmeasurementpointsreachcmlevelaccuracy，thesys-temusestheadv
4、anceddirectlytheINSassistedpositioningtechnology(DIA)，aneffectivesolutiontotheproblemoflossoflockoftheGPSsigna1．ThispaperverifiesthegridGISspatialinformationservicesplatformfortheconstructionofthematchingnetworkdatacollectionworkinthecityelectricitythematicdataacquisitionprocess，vehic
5、ularLiDARsystemtimelytomeettherequirementsoftherelevantnorms．Keywords：vehicularLiDARsystem；DIA；GPSsignallossoflock；girdGISspatialinformationservicesplatform；matchingnetworkdatacollectionGPS信號(hào)失鎖的問題。車載LiDAR系統(tǒng)可應(yīng)用于精確定位、資0引言源調(diào)查、測(cè)繪等業(yè)務(wù)，具有以下明顯特點(diǎn)：國(guó)家電網(wǎng)公司電網(wǎng)GIS空間信息服務(wù)平臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱“電1)高精度：em級(jí)；網(wǎng)GIS平臺(tái)”)的數(shù)據(jù)
6、包括：基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)、電網(wǎng)資源空間2)高密度：30萬個(gè)點(diǎn)／s(單掃描儀)；數(shù)據(jù)、電網(wǎng)資源屬性數(shù)據(jù)、電網(wǎng)拓?fù)鋽?shù)據(jù)、平臺(tái)管理數(shù)據(jù)及文檔3)高效率：>30km／h，直接3D點(diǎn)；數(shù)據(jù)6種類型。在電網(wǎng)GIS平臺(tái)部署實(shí)施前，需提前對(duì)基礎(chǔ)地4)高信息量：3D點(diǎn)云+數(shù)碼影像，最齊全、最豐富；理空間數(shù)據(jù)、電網(wǎng)資源空間數(shù)據(jù)、電網(wǎng)資源屬性數(shù)據(jù)等進(jìn)行準(zhǔn)5)要素可測(cè)性：可測(cè)定3mm直徑的電線，靈活性強(qiáng)。備，以保證平臺(tái)部署和實(shí)施工作快速順利開展。在配網(wǎng)數(shù)2技術(shù)路線設(shè)計(jì)據(jù)采集的過程中，電力設(shè)備多分布在市區(qū)高樓林立附近或道路兩側(cè)樹木叢中，造成GPS信號(hào)失鎖，采集方式多以RTK和全站2．1數(shù)據(jù)采
7、集流程儀配合的方式。為了解決上述問題，以加快數(shù)據(jù)采集進(jìn)度和提采用車載LiDAR快速測(cè)量，同時(shí)利用RTK設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充測(cè)高工作效率，引進(jìn)了車載LiDAR技術(shù)。量，對(duì)電網(wǎng)設(shè)備設(shè)施進(jìn)行空間信息采集的技術(shù)路線(見圖1)如下：首先，對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，根據(jù)電網(wǎng)規(guī)模和分布，整理出1車載LiDAR系統(tǒng)簡(jiǎn)介前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備成果；其次，沿著數(shù)據(jù)采集規(guī)劃路線，采集點(diǎn)云數(shù)車載LiDAR系統(tǒng)具有快速測(cè)定道路、隨時(shí)上路施測(cè)及費(fèi)用據(jù)，通過內(nèi)業(yè)處理，對(duì)目標(biāo)地物進(jìn)行提?。蝗缓?，通過傳統(tǒng)測(cè)量方較低等優(yōu)勢(shì)，其測(cè)距精度可達(dá)5mm，綜合測(cè)點(diǎn)精度達(dá)到em級(jí)，式對(duì)遺漏設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，獲得外業(yè)采集成果；最后，根據(jù)相
8、關(guān)技系統(tǒng)采
