擺線馬達(dá)常識(shí).pdf

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1、目前，清掃車、非開挖鉆機(jī)和機(jī)場行李車等上均應(yīng)用了多個(gè)擺線馬達(dá)串聯(lián)使用(見圖1)的系統(tǒng)。在使用過程中常出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動(dòng)密封也無濟(jì)于事，這就是在選擇擺線馬達(dá)且串聯(lián)應(yīng)用時(shí)，忽略了殼體泄油壓力的問題。殼體泄油壓力是指，在馬達(dá)內(nèi)部得到充分潤滑后馬達(dá)軸密封所能承受的最大壓力；如果馬達(dá)應(yīng)用不當(dāng)，機(jī)器連續(xù)工作一段時(shí)間后，殼體里的油會(huì)因各種因素而不能被釋放，結(jié)果馬達(dá)的殼體壓力會(huì)越來越高，導(dǎo)致最先使軸密封失效。這里所說的殼體泄油壓力并不是殼體的爆破壓力，而是馬達(dá)輸出軸的動(dòng)密封所能承受的壓力。在有些制造商的馬達(dá)樣本上只講到背壓，實(shí)際上背壓是指馬達(dá)的回油壓力，

2、而不是殼體泄油壓力。工作中，對(duì)擺線馬達(dá)的殼體泄油壓力的要求如下所述。美國伊頓公司是世界上最早的擺線馬達(dá)制造商。在我國國內(nèi)的擺線馬達(dá)制造行業(yè)中，伊頓流體動(dòng)力(濟(jì)寧)有限公司采用美國伊頓技術(shù)生產(chǎn)的擺線馬達(dá)其輸出軸的動(dòng)密封的承壓能力要好一些，即該公司的產(chǎn)品上通過獨(dú)特的內(nèi)部油道設(shè)計(jì)，使內(nèi)泄油既起到了潤滑零件的作用，又能在保持一定殼體泄油壓力的同時(shí)將多余的油泄掉。一般，國內(nèi)軸配流馬達(dá)的殼體泄油壓力在3.0mpa以下，盤配流馬達(dá)的在5.0mpa以下，而伊頓流體動(dòng)力(濟(jì)寧)有限公司生產(chǎn)的軸配流馬達(dá)的殼體泄油壓力則為7.0-10.0mpa，盤配流馬達(dá)的為7.0mpa。這些數(shù)據(jù)在公司

3、的馬達(dá)樣本中都有明確的說明。需要注意的是，當(dāng)馬達(dá)的殼體泄油(內(nèi)泄)壓力超過其推薦值時(shí)，馬達(dá)殼體外泄口必須接回油箱，否則就會(huì)大大影響馬達(dá)軸密封的壽命，甚至?xí)馆S密封失效，導(dǎo)致輸出軸處漏油。實(shí)際工作中并不是不推薦馬達(dá)串聯(lián)使用，相反地，為了保證多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步，同時(shí)在確保設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下合理地降低成本，美國伊頓公司生產(chǎn)的擺線馬達(dá)極大地改善了殼體的承壓能力，如h/s/t系列軸配流馬達(dá)的殼體泄油壓力達(dá)到10.3mpa，2000系列盤配流馬達(dá)的殼體泄油壓力達(dá)到14.0mpa，有效地提高了馬達(dá)串聯(lián)使用的能力，給機(jī)器的設(shè)計(jì)提供了優(yōu)化方案，降低了泵源的流量，節(jié)省了制造成本。馬達(dá)殼體

4、的泄油壓力還與馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n有關(guān)，美國伊頓公司在其產(chǎn)品樣本中對(duì)殼體泄油壓力與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系都有明確的圖解(圖2所示即為美國伊頓公司所生產(chǎn)的h/s/t系列軸配流馬達(dá)的殼體泄油壓力與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖)，且推薦了下述公式以說明如何去估算馬達(dá)在一個(gè)系統(tǒng)中的殼體泄油壓力值，即在什么情況下該馬達(dá)必須接外泄：殼體泄油壓力pc=0.6x(入口壓力p1-出口壓力p2)+出口壓力p2根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的分析計(jì)算，如果一個(gè)馬達(dá)的pc值接近或達(dá)到了制造商的產(chǎn)品樣本要求值，則該馬達(dá)的外泄口必須接回油箱，否則后果將不堪設(shè)想，既影響了工作，又污染了環(huán)境。但并不是殼體泄油壓力越低越好。首先，馬達(dá)的泄油口應(yīng)

5、處于殼體的最高處，以至于馬達(dá)內(nèi)部充滿油液，使相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件得到潤滑；其次，泄油的壓力要保持在0.35mpa以上，才可以充分地潤滑或)中刷馬達(dá)內(nèi)部。馬達(dá)外泄口的作用有3點(diǎn)：污染控制--沖刷系統(tǒng)(馬達(dá))內(nèi)的污染物；系統(tǒng)冷卻--外泄油帶走了馬達(dá)內(nèi)部的部分熱量；延長馬達(dá)軸密封的壽命--保持適當(dāng)?shù)臍んw泄油壓力。有些廠商雖標(biāo)明自己馬達(dá)的軸密封可以承受高壓，對(duì)此筆者認(rèn)為，任何液壓產(chǎn)品的動(dòng)密封都有時(shí)效性，而且一般來說，它是液壓元件中最先、最易失效的部分，如果因?yàn)槟撤N原因而失效的話，則會(huì)有高壓油從此處噴出，這對(duì)操作者和現(xiàn)場工作人員來講是一個(gè)潛在的危險(xiǎn)；因此，無論在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還是在現(xiàn)場

6、服務(wù)時(shí)，如果遇有類似的情況，則除應(yīng)使客戶了解情況外，最終是要解決問題，即應(yīng)更換密封件后重新試驗(yàn)。液壓馬達(dá)的分類方法：1、結(jié)構(gòu)形式分為齒輪馬達(dá)（包括外嚙合漸開線齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)等）齒輪馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體制小價(jià)格低，使用可靠等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是啟動(dòng)機(jī)械效率低，只是理論轉(zhuǎn)矩的70%~80%.低速穩(wěn)定性差，齒輪馬達(dá)流量脈動(dòng)達(dá)、密封性差、容積效率低，因此在轉(zhuǎn)速在50~100r/min以下時(shí)，就不穩(wěn)定了。葉片馬達(dá)（單作用和雙作用），體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此動(dòng)作靈敏，但泄露較大，低速穩(wěn)定性和效率仍較低（好于齒輪馬達(dá)）。使用于高轉(zhuǎn)速，小轉(zhuǎn)矩，以及要求動(dòng)作靈敏的工作場合。柱塞

7、馬達(dá)（包括軸向柱塞和徑向柱塞）。2、安工作速度范圍分為高速和低速，額定轉(zhuǎn)速超過500r/min，低于500r/min,稱為低速馬達(dá)。高速馬達(dá)主要有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)。優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、換向和制動(dòng)；軸向柱塞馬達(dá)還可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。缺點(diǎn)是啟動(dòng)機(jī)械效率低，低速穩(wěn)定性差。由于高速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較小，故又稱為高速小扭矩馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)主要包括曲軸連桿馬達(dá)、經(jīng)歷平衡馬達(dá)、內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)，以及白線馬達(dá)等。低速液壓馬達(dá)具有較好的低速穩(wěn)定性，較高的啟動(dòng)機(jī)械效率；可以直接和工作機(jī)構(gòu)相連，大大簡化機(jī)器的傳動(dòng)裝置。通常低速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較大，可達(dá)幾千牛*米