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《基于交互式多模型的紅外雷達低小慢目標跟蹤算法研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、上海航天第29卷2012年第6期AER0SPACESHANGHAI文章編號：1006—1630(2012)06—0037—05基于交互式多模型的紅外／雷達低小慢目標跟蹤算法研究戚春，張聃。，蔡云澤(1．中國人民解放軍駐上海航天局中心軍事代表室，上海201109；2．上海交通大學(xué)系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點實驗室，上海200240)摘要：研究了基于交互式多模型(IMM)的低小慢目標跟蹤問題?；诘托÷繕诉\動特征的分析，以及目標勻速(cV)直線、勻加速(cA)直線、曲線飛行航跡模型，給出了目標跟蹤的IMM算法及其流程。仿真結(jié)果表明：該算法能穩(wěn)定精確
2、跟蹤低空目標。關(guān)鍵詞：低空目標；交互式多模型；異類傳感器；目標跟蹤中圖分類號：TN971文獻標志碼：AAlgorithmsforLowAltitudeTargetTrackingBasedonInteractingMultipleModelofDual-ModeInfrared／RadarQIChun，ZHANGDan。，CAIYun—ze(1．TheCPLAMilitaryRepresentativeOfficeinShanghaiAerospaceBureau，Shanghai201109，China2．KeyLaboratoryofSyst
3、emControlandInformationProcessing，MinistryofEducationofChina，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China)Abstract：Thetrackingoflowaltitudesmallslowtargetbasedoninteractingmultiplemodel(IMM)wasstudiedinthispaper．ThealgorithmanditsflowchartweregivenoutaccordingtOtheanalysis
4、oftheflyingcharacteristicsoflowaltitudesmallslowtargetandthethreemodelswhichwererectilinearmotionatconstantvelocity，rectilinearmotionatconstantaccelerationandcurvilinearmotion．Thesimulationresultsshowedthatthisalgorithmcouldtrackthelowaltitudetargetwithhighaccuracystably．Keyw
5、ords：Lowaltitudetarget；Interactingmultiplemodel；Heterogeneoussensors；Targettracking0引言長，通過多種探測裝備協(xié)同能及時獲取目標位置、視頻圖像、操控無線電頻率等多種信息，為處置目標提低小慢目標的特點決定了僅靠單一種類的探測供依據(jù)[】。]。目前，對多類異種裝備協(xié)同探測低慢小跟蹤裝備難以快速連續(xù)探測跟蹤，需綜合應(yīng)用多裝目標的研究尚不多見，主要涉及的是裝備分配，缺乏備協(xié)同實現(xiàn)對目標有效的探測跟蹤。采用雷達、可見光、紅外、無線電等多種探測裝備協(xié)同探測時，不對低慢小目標和所采
6、用裝備的性能特征及探測跟蹤同類型裝備的特性各異，發(fā)現(xiàn)距離、靈敏度、能效范方式的分析。紅外／雷達雙模探測是探測器在頻譜、體制(如圍、抗惡劣氣候能力、多目標同時跟蹤能力等各有所主動／被動)的擴充，通過機載雷達和紅外成像傳感器的數(shù)據(jù)融合，可充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢]。將雷達收稿日期：2012-09—20；修回日期：2012—10—16和紅外傳感器組合構(gòu)成雷達／紅外傳感器系統(tǒng)，能降基金項目：國家自然科學(xué)基金(61004088)；上海航天科技創(chuàng)新基低系統(tǒng)對敵方干擾的脆弱性，提高系統(tǒng)可靠性；利用金(SAST201237)作者簡介：戚春(1975一)，男，工程師，主
7、要從事武器裝備研制信息互補，實現(xiàn)資源共享，功能、性能相互彌補，高精生產(chǎn)。度地識別目標。此外，由于機動目標的運動特征，使上海航天AER0SPACESHANGHAI第29卷2012年第6期用單一、固定的模型很難準確描述目標的運動狀態(tài)，近似勻速轉(zhuǎn)彎。目標航跡模型為因此需用多個模型描述機動目標的運動狀態(tài)_6。]。(尼+1)一z(愚)+塵(是)sin(wT)／T一交互式算法的實質(zhì)是對多個單獨模型跟蹤的估值加(愚)(1一COS(wT))／w；權(quán)求和，獲得組合狀態(tài)估計，其中模型有效的概率在士(志4-1)一．士()cos(wT)一Y(志)sin(wT)；狀態(tài)和誤
8、差協(xié)方差組合中起加權(quán)作用，用馬爾可夫(是+1)一士(最)；鏈實現(xiàn)不同模型的轉(zhuǎn)換。y(k+1)一y(k)4-(1一cos(wT))士(忌)
