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《體視顯微鏡視頻的快速校正算法.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第34卷第5期2012年10月光學(xué)儀器OPTICALINSTRUMENTSV01．34，No．5October，2012引文章編號：1005～5630(2012)05—0045—05體視顯微鏡視頻的快速校正算法方蘭婷1，楊鳴1’2(1．寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，浙江寧波315211；2．浙江省醫(yī)用光電儀器高新技術(shù)研究開發(fā)中心，浙江寧波315211)*摘要：立體校正是雙目視覺系統(tǒng)中必不可少的環(huán)節(jié)，這一環(huán)節(jié)包括了對特征點(diǎn)的提取和圖像的校正。提出了一種針對十字標(biāo)尺的校正方法，對于給定一幅圖像中的一點(diǎn)，尋找另一幅圖像中的對應(yīng)點(diǎn)，這兩點(diǎn)為空間同一場景坐標(biāo)的投影；考慮了由于校正板直線不光滑而導(dǎo)致的特征
2、點(diǎn)錯(cuò)誤提取的問題，首先找到十字線上四個(gè)點(diǎn)，再間接找到實(shí)驗(yàn)需要的特征點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法需要的參數(shù)數(shù)量少，實(shí)現(xiàn)速度快，最終實(shí)現(xiàn)的誤匹配率低。適用于利用十字標(biāo)尺求取參數(shù)的立體校正。關(guān)鍵詞：立體校正；角點(diǎn)；十字標(biāo)尺中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Adoi：10．3969／j．issn．1005～5630．2012．05．009FastcorrectionalgorithmofstereomicroscopevideoFANGLantin91，YANGMin91t2(1．TheFacultyofInformationScienceandEngineering，NingboUniversity，
3、Ningbo315211．China；2．HighTechMedicalOptoelectronicEquipmentResearchandDevelopmentCenterinZhejiangProvince，Ningbo315211．China)Abstract：Binocularcalibrationisanessentialpartofthestereovisionsystem，itconsistsafeaturepointextractionandimagecorrection．Amethodforcross—scalecorrectionispresented．Foragiven
4、pointinanimage，thecorrespondingpointinanotherimageisfound，andthetwopointsaretheprojectionofthesamescenarios．ConsideringthatthestraightlineinthecalibrationboardiSnotsmooth，whichwillcausethemistakenextractionoffeaturepoints，fourpointsonthecrosslinearefirstlocatedinordertoindirectlyfindthefeaturepoint
5、sneededintheexperiment．Experimentalresultsshowthatthenumberofparametersrequiredinthealgorithmissmall，thespeedfaster，andmismatchratemuchlower．Themethodisapplicableinthethree—dimensionalcorrectionusingcross—scale．Keywords：three—dimensionalcorrection；corner；cross—scale口近年來，利用體視顯微鏡實(shí)現(xiàn)立體顯示的研究越來越多，當(dāng)空問的三維場
6、景投影成二維圖像時(shí)，同一物體在不同視點(diǎn)下的圖像會(huì)有很大的不同，而且場景中的很多因素，像光照條件、鏡頭畸變、物理特性、噪聲干擾和物體幾何形狀等‘1I，都會(huì)影響圖像顯示效果。由于顯微鏡的特殊關(guān)系，實(shí)現(xiàn)顯微鏡的立體顯示包括自動(dòng)聚焦‘2
7、、圖像采集和立體顯示等步驟，在立體顯示過程中，要達(dá)到較好的立體顯示效果，實(shí)現(xiàn)立+收稿日期：201卜1130作者簡介：方蘭婷(1990)，女，安徽六安人，碩士研究生，主要從事立體視頻顯示和立體動(dòng)態(tài)測量方面的研究?！?6·光學(xué)儀器第34卷體顯示的左右視點(diǎn)的圖像必須滿足一定的關(guān)系。為了能夠恢復(fù)變形的圖像，使得左右視點(diǎn)圖像滿足特定的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)理想的立體顯示效果，有必要對其進(jìn)
8、行圖像校正。立體圖像校正實(shí)際上就是給定一幅圖像中的一點(diǎn)，尋找另一幅圖像中的對應(yīng)點(diǎn)，使得這兩點(diǎn)為空間同一物體點(diǎn)的投影，進(jìn)而求出二者的視差，以恢復(fù)場景的深度信息，并進(jìn)一步求得該點(diǎn)的空問坐標(biāo)[3]?，F(xiàn)有的攝像機(jī)校正技術(shù)大致分為三類：傳統(tǒng)校正方法、攝像機(jī)自校正方法和主動(dòng)視覺校正方法。傳統(tǒng)校正過程復(fù)雜，需要高精度的已知結(jié)構(gòu)信息；攝像機(jī)自校正方法魯棒性差，精度不高。如文獻(xiàn)1-43提出了攝像機(jī)的校正算法過程復(fù)雜，速度慢。文
