擺線針輪行星傳動(dòng)多目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

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1、第2期組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)NO.22016年2月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueFeb.2016文章編號(hào):1001—2265(2016)02—0033-03DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.02.010擺線針輪行星傳動(dòng)多目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)遲建華,王承剛,田志濤,李培宏。(1.大連開發(fā)區(qū)大開產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心,遼寧大連116600;2.大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司,遼寧大連116600;3.大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司,遼寧大連116620)摘要

2、:采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)擺線針輪行星傳動(dòng)進(jìn)行約束多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì),求出滿足約束條件的Pa.reto解集??紤]工程實(shí)際中誤差的客觀存在,進(jìn)行了7因素9水平的均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)及望目特性的信噪比計(jì)算,在此基礎(chǔ)上,依據(jù)多目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)原理在Pareto解集中選擇最穩(wěn)健的設(shè)計(jì)做為最終方案。分析了結(jié)果方案中目標(biāo)函數(shù)(體積函數(shù)和修形誤差函數(shù))對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)變量的靈敏度,得出了目標(biāo)函數(shù)最為敏感的因素及各因素對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響程度用于指導(dǎo)公差的制定和實(shí)際加工制造。關(guān)鍵詞:擺線針輪;行星傳動(dòng);優(yōu)化設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):TH132.41:TG506文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AMlllti

3、-objecfiveModerateOptimizationinaCycloidPinGearPlanetaryDriveCHIJian—hua,WANGCheng—gang,TIANZhi-tao,LIPei-hong(1.DalianDevelopmentAreaDakaiIndustrialDevelopmentResearchCenter,DalianLiaoning116600,China;DalianYunmingAuto—TechnologyCo.,Ltd.,DalianLiaoning116600。China)Abst

4、ract:WecouldderivetomeettheconstraintsoftheParetosolutionsetforcycloidpingearplanetarydrivebytheparticleswarmoptimizationalgorithmforcons~ainedmulti.objectiveoptimization.Asthereisobjectiveerrorinengineering,onthebasisofsevenfactors,ninelevelsofunifo1Tndesignandthelookm

5、eshcharacteristicsofSNRcalculation.WetakethemostrobustdesignasthefinalstagefromtheParetowhichthemulti-objectiverobustdesignprincipleisin.Bytheanalysisoftheresultsoftheprogramintheobjectivefunction(volumefunctionandthemodificationerrorfunction)tothesensitivityofthevariou

6、sdesignvaria—bles.itconcludedthatthemostsensitivefactorsoftheobjectivefunctionandtheirimpactontheobjectivefunctionwhichCanbeusedtoguidethedevelopmentoftoleranceandtheactualprocessing.Keywords:cycloidpingear;planetarydrive;optimization高擺針傳動(dòng)設(shè)計(jì)質(zhì)量和加工質(zhì)量都具有重要的意義。0引言但迄今為止,利用現(xiàn)代

7、優(yōu)化技術(shù)對(duì)擺線針輪行星傳動(dòng)目前,擺線針輪行星傳動(dòng)在國(guó)內(nèi)外都被積極研究進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究尚未見有論文發(fā)表。發(fā)展。文獻(xiàn)[1-2]利用普通平面機(jī)構(gòu)的速度瞬心的三本文將多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法、穩(wěn)健設(shè)計(jì)、均勻試心定理,通過針齒上嚙合點(diǎn)的位置和坐標(biāo)變換得到擺驗(yàn)設(shè)計(jì)及靈敏度分析相結(jié)合,通過擺線針輪行星傳動(dòng)線輪的齒廓曲線方程。文獻(xiàn)[3]根據(jù)曲面單參數(shù)的包算例試圖找到一條解決復(fù)雜約束、高維且有誤差情況絡(luò)方法建立了擺線針輪傳動(dòng)的嚙合方程。文獻(xiàn)[4]根下機(jī)械傳動(dòng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的有效途徑。據(jù)微分幾何和齒輪嚙合原理,由針齒及給定的運(yùn)動(dòng),建1擺線針輪行星傳動(dòng)

8、的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)立行星輪共軛嚙合齒廓的通用方程,并系統(tǒng)分析了擺線針輪嚙合傳動(dòng)的特性。文獻(xiàn)[5]在對(duì)擺線針輪行星1.1多目標(biāo)粒子群優(yōu)化技術(shù)傳動(dòng)中擺線輪的修形方式進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了擺線針輪行星傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)是同時(shí)追求體積

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