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《新型關節(jié)臂坐標測量機的設計.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、研究與DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2012．08．035新型關節(jié)臂坐標測量機的設計李紅強，高貫斌(1．廣州市機電技師學院，廣東廣州510535；2．浙江大學機械工程學系，浙江杭州310027；3．昆明理工大學機電工程學院，云南昆明650093)摘要：關節(jié)臂坐標測量機是一種新型非正交系坐標測量設備，相比傳統(tǒng)的三坐標測量機，具有體積小、重量輕、靈活、輕便等特點，現(xiàn)已在機械制造、電子、汽車和航空航天等領域得到應用，具有巨大的應用前景。在前期工作的基礎上設計出一種六自由度關節(jié)臂坐標測量機，陔關節(jié)臂坐標測量機關節(jié)零件采用航空鋁合金材料、連桿采用碳纖維材料，因而具有強度高、重量
2、輕的特點，內(nèi)置式平衡機構可減輕操作者勞動強度，精密的關節(jié)角度傳感器保證了測量機的高精度。基于OpenCASCADE和VC++6．0平臺開發(fā)了關節(jié)臂坐標測量機的測量軟件和標定軟件，并進行了整機的聯(lián)機調(diào)試，驗證了系統(tǒng)的可靠性。關鍵詞：關節(jié)；坐標測量機；角度傳感器；平衡機構中圖分類號：TP721文獻標識碼：A文章編號：1009—9492(2012)08—0117—04TheDesignofaNewArticulatedArmCoordinateMeasuringMachineLIHong-qiang，GAOGuan-bin'(1．GuangzhouElectromechanicalTechnicia
3、nCollege，Guangzhou510370，China；2．DepartmentofMechanicalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China；3．FacultyofMechanicalandElectricalEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650093，China)Abstract：ThearticulatedalTncoordinatemeasuringmachineisanewnon-orthogonalcoordinatemeas
4、uringdevice，withcharacteristicsofsmallsize，lightweight，flexible．Ithasbeenappliedinthefieldofmachinerymanufacturing，electronics，automotiveandaerospaceothers，andhasagreatprospect．Onthebasisofthepreliminaryworktodesignasixdegreeoffreedomarticulatedarnlcoordinatemeasuringmachine(AACMM)，thepartsofthejoin
5、taremadeofaviationaluminumalloy，thelinkagesaremadeofcarblmfibermaterial，andthusthe'articulatedarmcoordinatemeasuringmachinehasthecharacteristicsofhighstrength，lightweight．Built-inbalaneingmeehanismcallreduceoperatorlaborintensity；precisejointanglesensorcanensurehighaccuracyofthemeasuringmachine．Base
6、donOCCandtheVCplatformthemeasurementsoftwareandcalibrationsoftwareisdevehlped．Finallytheon—linedebuggingofthearticulatedarllcoordinatemeasuringmachinewascarriedtoverifythereliabilityofthesystem．Keywords：articulatedarm；coordinatemeasuringmachine；jointanglesensor；balancingmechanism0引言標測量機、解決其關鍵技術對打破國外
7、產(chǎn)品在中關節(jié)臂坐標測量機是一種新型非笛卡爾系坐國的壟斷地位，推動國產(chǎn)關節(jié)臂坐標測量機的產(chǎn)標測量系統(tǒng)，具有體積小、重量輕、機械結構簡業(yè)化，減少對國外技術和服務的依賴具有重大意單、測量范圍大、成本造價低以及方便攜帶等優(yōu)義。本文在浙江大學等合作單位前期研究的關節(jié)點?，能夠應用于模具設計、維修裝配、質(zhì)量檢測臂坐標測量機的基礎上1，設計了一種新型便攜等領域。目前國內(nèi)外市場上銷售的關節(jié)臂坐標測式、六自由度關節(jié)
