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《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第24卷第2期傳感技術(shù)學(xué)報(bào)V01．24No．22011年2月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSFeb．20llDistributedMulti·TargetTrackinginWirelessSensorNetworkZHOUHongbo，XINGChangfeng，GENGBoying，ZHANGJianqiang(CollegeofElectronicEngineering，NavyUniversityofEngineering，Wuhan430033，China．)Abstract：Duetothelimi
2、tedresourcesofwirelesssensornetwork，existingcentralizedalgorithmsfortrackingmulti—targetareincapablewhenbeingusedinwirelesssensornetwork．Adistributedalgorithmbasedondynamicclusteringispresentedtotrackmuhi-targetinwirelessacousticsensornetwork，wherethesensordatarepresentmeasure
3、mentsofacousticsignalsfromoneormoretargetsandbackgroundnoise．Thealgorithmrunsaseparateparticlefilterforeachtarget．Whenonetargetisfarfromtheothers，itistrackedbyitsparticlefilerassingletargettracking．However，whensometargetsareclosetoeachother，thealgorithmcantrackthemdistributedl
4、ybytheirmainnodesexchanginginformationwitheachother．Thesimulationresultsshowthatthealgorithmcantrackmulti—targetdistributedlyandguaranteetrackingprecisionwhilesavingenergy．Keywords：wirelesssensornetwork；multipletargettracking；distributedalgorithm；particlefilter；acousticenergyE
5、EACC：6150P；7230；6210doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2011．02．025無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式多目標(biāo)跟蹤算法研究木周紅波，邢昌風(fēng)，耿伯英，張建強(qiáng)(海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院，武漢430033)摘要：由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的資源有限，集中式多目標(biāo)跟蹤算法在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)多目標(biāo)跟蹤中受到限制。在無(wú)線聲學(xué)傳感器網(wǎng)絡(luò)下，基于動(dòng)態(tài)分簇結(jié)構(gòu)，提了一種分布式多目標(biāo)跟蹤算法每個(gè)傳感器的測(cè)量為來(lái)自單個(gè)目標(biāo)或多個(gè)目標(biāo)的聲音信號(hào)和環(huán)境噪聲的疊加。在跟蹤過(guò)程中，每個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)于一個(gè)粒子濾波，當(dāng)目標(biāo)之間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，進(jìn)行單目標(biāo)跟蹤。當(dāng)目
6、標(biāo)之問(wèn)距離較近相互影響時(shí)，各個(gè)主節(jié)點(diǎn)通過(guò)信息交換實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的分布式跟蹤仿真結(jié)果表明，算法能夠有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的分布式跟蹤，在節(jié)省能量的同時(shí)能夠保證跟蹤精度。關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；多目標(biāo)跟蹤；分布式算法；粒子濾波；聲音能量中圖分類號(hào)：TP393文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1004—1699(2011)02—0288—06近年來(lái)，隨著無(wú)線通信、集成電路、傳感器以及者則根據(jù)WSN節(jié)點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)能力較弱的特點(diǎn)，在不微機(jī)電系統(tǒng)等技術(shù)的發(fā)展和日益成熟，低成本、低功考慮數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的情況下研究多目標(biāo)跟蹤。率、多功能的微型傳感器的大量生產(chǎn)成為可能。無(wú)在WSN目標(biāo)跟蹤中
7、，由于WSN中節(jié)點(diǎn)的能量、線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN：wirelesssensornetwork)就是由感知范圍、通信能力和計(jì)算能力等都有限，因此傳統(tǒng)部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線的集中式算法受到限制。為解決集中式算法的不電通信形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)¨J。其中足，最近幾年國(guó)內(nèi)外提出了大量的分布式算WSN的一個(gè)重要應(yīng)用就是目標(biāo)定位與跟蹤。目法'“。分布式算法由于能夠減少能量消耗，延前，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)WSN單目標(biāo)跟蹤做了大量的研長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命，因此在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤中具究，但是對(duì)于WSN多目標(biāo)跟蹤的研究相對(duì)較有重要的應(yīng)用價(jià)值。因此，在利用
8、WSN進(jìn)行多目標(biāo)少，其中已有的算法主要還是采用傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤跟蹤時(shí)，跟蹤算法不僅要解決多目標(biāo)跟蹤的問(wèn)題，而的方法，即用基于
