資源描述：
《基于自適應(yīng)模糊PI的PMSM定子電流最優(yōu)控制.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第44卷第4期電力電子技術(shù)Vo1．44．No．42010年4月PowerElectronicsApril，2010基于自適應(yīng)模糊PI的PMSM定子電流最優(yōu)控制肖楊柳，周臘吾，黃守道，張蕊(湖南大學(xué)，湖南長(zhǎng)沙410082)摘要：根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)(PermanentMagnetSynchronousMotor，簡(jiǎn)稱PMSM)的數(shù)學(xué)模型和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制策略．建立了采用定子電流最優(yōu)控制的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。利用模糊控制構(gòu)建自適應(yīng)模糊PI控制器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。為使電動(dòng)機(jī)在整個(gè)運(yùn)
2、行速度范圍內(nèi)能輸出最大功率，采用交軸電流參考由模糊PI環(huán)節(jié)給出，直軸電流參考分段，即恒轉(zhuǎn)矩、弱磁擴(kuò)速及恒功率段，計(jì)算給出定子電流最優(yōu)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明．基于模糊PI控制的系統(tǒng)模型具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)態(tài)精度高及抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)：模糊控制：矢量控制；定子電流最優(yōu)中圖分類號(hào)：TM313文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1000一IOOX(2010)04—0045—03TheOptimumCurrentVectorControlofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedo
3、nSelf-adaptiveFuzzyPIXIA0Yang—liu，ZHOULa—WU，HUANGShou．dao．ZHANGRui(HunanUniversity，Changsha410082，China)Abstract：Thispaperestablishesapermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)drivesystem。whichbasedonthemathe—maticalmodelofPMSMinthemagneticfieldorientedcontrolst
4、rategy．UsingadaptivePIcontrollerconstructedbyfuzzycon—trolinachievingspeedandcurrentdoubleclosed—loop，thedynamicandstaticperformanceofthissystemhasbeenim—proved．Inordertokeeptheoutputpowermaximulninthewholespeedrange，theoptimalstatorcurrentvectorcontrolisad
5、opted，whichthed-axiscurrentreferenceiscalculatedbyconstanttorque，flux—weakenandconstantpowerinparagraphandtheq-axiscurentreferenceisprovidedbythefuzzyPI．Theexperimentalresultsshowthatthesystemmodelbasedonself-adaptivefuzzyPIcontrolhasfastresponse，highaccura
6、cyandgoodanti-jammingcapabilityandSOon．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；fuzzycontrol；vectorcontrol；optimumcurrentvectorFoundationProject：National“863”ProjeetoftheEleventhFive—YearPlan(No．754202004)1引言子電流最優(yōu)控制將整個(gè)調(diào)速范圍分成3段。其中q隨著電力電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土軸電流給定由P
7、I調(diào)節(jié)器給出，d軸電流給定根據(jù)所永磁材料的快速發(fā)展，具有功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)處工況分段計(jì)算給出，而通過模糊PI參數(shù)的自適應(yīng)子損耗小、轉(zhuǎn)矩慣性比高等優(yōu)點(diǎn)的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)整。不僅解決了傳統(tǒng)控制方案對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴，(PermanentMagnetSynchronousMotor，簡(jiǎn)稱PMSM)亦使系統(tǒng)能迅速響應(yīng)各種實(shí)際工況。采用Matlab仿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已越來越多地應(yīng)用于商業(yè)和工業(yè)場(chǎng)合[。真軟件的Simulink模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，設(shè)計(jì)了雖然PMSM有諸多優(yōu)點(diǎn)，但驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍需要一個(gè)優(yōu)基于TMS320F2808的
8、PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。仿真和秀的控制策略，使得該系統(tǒng)有寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果均驗(yàn)證了此控制策略的正確性和有效性。性、高效率，以適應(yīng)高端設(shè)備伺服系統(tǒng)、電動(dòng)汽車等2PMSM數(shù)學(xué)模型和定子電流最優(yōu)控制新興領(lǐng)域的發(fā)展要求。參數(shù)自整定模糊PI能夠?qū)?fù)由交流同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型可得如下同步雜對(duì)象和模型不清楚對(duì)象進(jìn)行簡(jiǎn)單而有效的控制，d．q坐標(biāo)系下PMSM方程：它將模糊和PI控制兩者結(jié)合，既具有模糊控制靈活f
