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《基于輸入輸出反饋線性化的UPQC滑模控制.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第49卷第9期電力電子技術(shù)Vo1．49，No．92015年9月PowerElectronicsSeptember2015基于輸入輸出反饋線性化的UPQC滑?？刂岂R練哲，司良群，萬健如(1．天津大學(xué)，電氣與自動化工程學(xué)院，天津300072；2．重慶能源職業(yè)學(xué)院，重慶402260)摘要：為實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器(UPQC)串、并聯(lián)側(cè)的協(xié)調(diào)控制并提高控制精度和魯棒性，根據(jù)UPQC在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下低頻數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，進(jìn)行UPQC輸入輸出反饋線性化，并在此基礎(chǔ)上對電壓、電流補(bǔ)償單元分別采用高階滑?？刂?HOSMC)和基于指數(shù)趨近率的SMC。Matlab／Simulink仿
2、真分析表明了所提控制方法能夠同時實(shí)現(xiàn)抑制電壓跌落、電壓畸變、電流諧波等功能；較之傳統(tǒng)比例積分(PI)控制，其魯棒性更強(qiáng)、控制精度更高。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)證明了所提控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)UPQC的協(xié)調(diào)控制。關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)器：協(xié)調(diào)控制；反饋線性化中圖分類號：TP214文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1000—100X(2015)09—0048—04SlidingModeControlofUPQCBasedonInput-outputFeedbackLinearizationMALian—zhe，sILiang—qun，WANJian—ru(1．TianfinUnwemi~，Tianjin300
3、072，China)Abstract：Inordertoachievethecoordinatedcontrolofunifiedpowerqualityconditioner(UPQC)andimprovecon—trolaccuracyandrobustness，input—output~edbacklinearizationisconductedbasedonthelowfrequencymathematicalmodelofUPQCinsynchronousrotatingcoordinatesystem．Onthisbasis，higherordersl
4、idingmodecontrol(HOSMC)isadoptedinvoltagecompensationunitandtheSMCbasedonindexreachingrateisadoptedincurrentcompensationunit．ThesimulationanalysisofMatlab／Simulinkshowsthattheproposedcontrolmethodcanrealizethefunctionofsuppressingvoltagesag，voltagedistortionandcurrentharmonicsatthesam
5、etime；comparedwiththeclassicalpropo—rtionalintegral(PI)control，itsrobustnessisstrongerandcontrolprecisionishigher．Prototypeexperimentshowsthattheproposedcontrolmethodcanrealizethecoordinatedcontrolofseriesandparallelunit．Keywords：conditioner；CO0rdinatedcontrol；feedbacklinearizationFou
6、ndationProject：SuppofledbyAdministrationofQualitySupervision，InspectionandQuarantineNonprofitIn—dust~SpecializedResearchFunding(No．201310153)1引言其改進(jìn)方法、滯環(huán)控制、無差拍控制、單周控制等：②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊算法等智能控制方法。這些獨(dú)立分布式發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)使得電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨方法在UPQC研究領(lǐng)域取得一定的成果．但同時復(fù)雜化和多樣化，電力電子裝置等非線性負(fù)載應(yīng)具有自適應(yīng)性差、難于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制等缺點(diǎn)，因用得愈加廣泛．由此造成配電網(wǎng)系
7、統(tǒng)中出現(xiàn)多種此需進(jìn)一步改善SMC是一種有效的非線性控制電能質(zhì)量問題『l_。因此，設(shè)計(jì)能同時解決電壓、電方法，其具有強(qiáng)魯棒性『51，并且實(shí)現(xiàn)簡單，適用于流質(zhì)量問題的控制器是改善電能質(zhì)量的關(guān)鍵之非線性的UPQC控制系統(tǒng)。但傳統(tǒng)SMC方法的控一。UPQC是串、并聯(lián)APF在結(jié)構(gòu)上的有機(jī)組合和制器中包含不連續(xù)函數(shù)．容易產(chǎn)生“抖振”問題，降功能上的相互協(xié)調(diào)．具有電壓、電流綜合補(bǔ)償能低SMC的魯棒性能。為了保證SMC原有的強(qiáng)魯力。UPQC能夠?qū)崿F(xiàn)對電壓畸變、電流諧波、三相不棒性，同時有效抑制“抖振”問題．UPQC電壓補(bǔ)償平衡等問題的抑制，并能實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償?shù)裙日v,1。單元采用
8、HOSMC
