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《水下滑翔機(jī)水動(dòng)力外形研究綜述.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第16卷第7期2012年7月船舶力學(xué)JoumalofShipMechanicsV01．16No．7Jul．2012文章編號(hào)：1007—7294(2012)07-0829--09水下滑翔機(jī)水動(dòng)力外形研究綜述李志偉，崔維成(中國(guó)船舶科學(xué)研究中心，江蘇無(wú)錫214082)摘要：水下滑翔機(jī)是一種將傳統(tǒng)的浮標(biāo)技術(shù)與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合而研制成的新型自治水下機(jī)器人．具有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、航行距離大、建造和使用成本低等優(yōu)點(diǎn)。水下滑翔機(jī)主要用于海洋環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，因此要求其具有優(yōu)良的水動(dòng)力性能。文章簡(jiǎn)要回顧了水下滑翔機(jī)的發(fā)展歷程，重
2、點(diǎn)介紹r其水動(dòng)力外形方面的研究進(jìn)展，并簡(jiǎn)要介紹r混合驅(qū)動(dòng)和飛翼等概念在水下滑翔機(jī)上的應(yīng)用研究，最后對(duì)水下滑翔機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：水下滑翔機(jī)；發(fā)展歷程；水動(dòng)力外形；混合驅(qū)動(dòng)；飛翼中圖分類(lèi)號(hào)：U614．94l文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AOverviewonthehydrodynamicperformanceofunderwaterglidersLIZhi-wei，CUIWei-cheng(ChinaShipScientificReseawhCenter,Wll】【i214082．China)Abstract：Underwat
3、ergliderisanewkindofAUVwhichtakesadvantagesoftraditionalbuoysandunder-waterrobots．Ithasmanymeritssuchaslong-range,extended-durationandlowcosts．Wellhydrodynamicperformanceisnecessaryforanunderwatergliderforitsusageofoceanmonitoringoverawidetemporalandspatialrange，T
4、hehistoryofunderwatergliderdevelopmentisreviewedinthispaper,togetherwiththedevelopmenttrendsofitshydrodynamicperformances．Moreover，theapplicationstudyofconceptssuchashybridpropulsionandflyingwingsonunderwaterglidersisbrieflyintroduced．Finally，theprospectsofHa-derw
5、aterglidersareproposed．Keywords：underwaterglider；developmentprocess；hydrodynamicperformance；hybridpropulsion；flyingwings1引言據(jù)美國(guó)國(guó)家地理網(wǎng)站報(bào)道111，2012年3月26日，美國(guó)導(dǎo)演卡梅隆已經(jīng)駕駛其請(qǐng)人秘密研制的單人深潛器“深海挑戰(zhàn)者(DEEPSEACHALLENGE)”號(hào)，冕圖1，成功下潛至世界海洋的最深處一馬里亞納海溝的挑戰(zhàn)者海淵底部，最大下潛深度10898m。事實(shí)上，卡梅隆并不是唯一一個(gè)夢(mèng)想著潛
6、入海洋最深處的探險(xiǎn)家。美國(guó)探險(xiǎn)家SteveFossett也在2005年曾委托豪克思海洋技術(shù)公司(HawkesOcean收稿日期：2012—05—23基金項(xiàng)目：國(guó)家863海洋高技術(shù)項(xiàng)目(2009AA093303)支持作者簡(jiǎn)介：李志偉(1987一)，男，中國(guó)船舶科學(xué)研究中心碩士生；崔維成(1963一)，博士。中國(guó)船舶科學(xué)研究中心研究員，博士生導(dǎo)師。830船舶力‘娑第16卷第7期Technologies，簡(jiǎn)稱(chēng)H．O．T)121幫他設(shè)計(jì)制造能到達(dá)全海深的兩座位的DeepFlightChallenger(DFC)號(hào)載人潛水器，見(jiàn)圖2
7、。m于SteveFossett在2007年9月駕機(jī)探險(xiǎn)過(guò)程巾意外身亡，DFC潛水器的設(shè)計(jì)制造工作由于資金中斷而停滯過(guò)一段叫’間，f日在2010年，另·位探險(xiǎn)家ChrisWelsh獲得英國(guó)實(shí)業(yè)巨頭理查德·布蘭森(RichardBranson)的資金支持，使得該項(xiàng)目得以繼續(xù)。他們兩人現(xiàn)計(jì)劃于2012年沖刺大兩洋屜深海溝波彩黎掃i]-“；tJ：洲?再挑戰(zhàn)扦”哆載人潛水器DeepseaChallengel’釅”幽211．0．T公一d的I)¨：概念吲}’ig．2(',oneeptualpaintingotI)F’I這兩種類(lèi)型的載人潛
8、水器與目前國(guó)際上著名的第二代科學(xué)作業(yè)型載人潛水器r·有明顯的?、?，王要Ⅸ別有兩個(gè)方面：(1)通過(guò)減人的辦法來(lái)回避大載人艙制造的困難，如卡梅隆的單人載人艙，內(nèi)直徑只有1．1m，采用普通的高強(qiáng)度鋼就nr以制造。(2)顯著提高下潛上浮速度。第二代載人潛水器的下潛卜．浮速度一般在l一2Kn之間，我國(guó)的“蛟龍”號(hào)
