海洋立管渦激振動(dòng)的流固耦合模擬計(jì)算.pdf

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1、第29卷第3期2010年9月海洋技術(shù)OCEANTECHNOLOGYV01.29,No.3Sept,2010海洋立管渦激振動(dòng)的流固耦合模擬計(jì)算趙鵬良1,王嘉松2,蔣世全3,許亮斌3(1.上海交通大學(xué)動(dòng)力機(jī)械與工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200240;2.上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院,上海200240;3.中海石油研究中心,北京100027)摘要:通過(guò)求解粘性Navier-Stokes方程、湍流模型,以及渦激振動(dòng)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)方程,實(shí)現(xiàn)流固耦合.運(yùn)用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù).在雷諾數(shù)3125-16250的較大范圍內(nèi)對(duì)立管低質(zhì)量比、小阻尼的情況進(jìn)

2、行了單自由度和兩自由度渦激振動(dòng)的模擬計(jì)算。得到了立管升阻力系數(shù)、位移比和頻率等隨約化速度變化的規(guī)律,捕捉到“鎖定”、“失諧”和“相位開(kāi)關(guān)”等現(xiàn)象,并與經(jīng)典的實(shí)驗(yàn)及模擬結(jié)果做對(duì)比,效果很好。然后對(duì)兩種自由度的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,表明在低質(zhì)量情況下流向阻力引起的運(yùn)動(dòng)對(duì)振動(dòng)的影響不能忽略。關(guān)鍵詞:渦激振動(dòng);流固耦合;數(shù)值模擬;動(dòng)網(wǎng)格中圖分類號(hào):0351.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003—2029(2010103—0073塒1引言渦激振動(dòng)(VIV)在工程中是常見(jiàn)的有害現(xiàn)象。因其廣泛存在于土木、航天、海洋和能源等各個(gè)領(lǐng)域而受到重視。尤其是伴隨著

3、能源危機(jī)的加重和石油資源的日益短缺,在海洋油氣開(kāi)發(fā)中作為連接海洋平臺(tái)和海底的通道的海洋立管的渦激振動(dòng)問(wèn)題成為近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。渦激振動(dòng)主要是由于流體流經(jīng)鈍體時(shí)將產(chǎn)生周期性渦的渦脫。伴隨著渦脫產(chǎn)生的周期性的升力和阻力將引起鈍體如立管的周期性振動(dòng)。從而導(dǎo)致柱體的疲勞破壞。當(dāng)振動(dòng)頻率與鈍體的固有頻率相近時(shí)更會(huì)產(chǎn)生“共振”導(dǎo)致破壞。正因?yàn)闇u激振動(dòng)的巨大破壞性,很多學(xué)者對(duì)這個(gè)問(wèn)題做了卓有成效的研究。Fen一1】對(duì)圓柱體在空氣中的自由振動(dòng)做了研究.Goswami田提出了單自由度(IDOF)模型,Khalak剛等對(duì)低質(zhì)量小阻尼的情況做了實(shí)驗(yàn),W

4、anderley四。Guilmineaum等對(duì)單自由度渦激振動(dòng)進(jìn)行了模擬。本文運(yùn)用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)。求解粘性Navier-Stokes方程、雷諾應(yīng)力湍流模型。以及結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了流固耦合求解,在較大雷諾數(shù)(約化速度)范圍內(nèi)對(duì)立管低質(zhì)量比、小阻尼的情況進(jìn)行了單自由度和兩自由度渦激振動(dòng)的模擬計(jì)算.捕捉到了該情況下的典型現(xiàn)象.通過(guò)與已有試驗(yàn)的結(jié)果對(duì)比,論證了方法的可靠性。為進(jìn)一步進(jìn)行深水立管渦激振動(dòng)問(wèn)題的研究奠定基礎(chǔ)。收稿日期:2010-05--05基金項(xiàng)目:國(guó)家重大專項(xiàng)子課題資助項(xiàng)IiI(2008ZX05026-001)作者簡(jiǎn)介:趙鵬

5、良(1986-),男,江蘇鎮(zhèn)江人,碩士研究生,從事渦激振動(dòng)研究。F-z-maihzhaopengliang@sjtu.edu.cn2數(shù)值計(jì)算方法2.1計(jì)算模型與邊界條件立管振動(dòng)模型可簡(jiǎn)化為圓柱質(zhì)量一阻尼一彈簧系統(tǒng)。單自由度時(shí)僅考慮橫向(y軸方向)運(yùn)動(dòng),兩自由度系統(tǒng)則可以同時(shí)沿橫向和流向運(yùn)動(dòng)。計(jì)算中取直徑D取為0.05nl,計(jì)算域50Dx20D,模型上游區(qū)域IOD,尾流區(qū)域40D。2DOF圈1計(jì)算模型及網(wǎng)格劃分示意圖邊界條件的設(shè)定為。人流面采用速度進(jìn)口;出流面為壓力出口;上下邊界為對(duì)稱邊界條件;立管表面定義為無(wú)滑移壁面,運(yùn)動(dòng)通過(guò)外加

6、的UDF控制網(wǎng)格變化實(shí)現(xiàn)。本文研究中通過(guò)在通用計(jì)算流體軟件Fluent中加入求解振動(dòng)方程的代碼。將其寫入軟件自定義函數(shù)(UDF)中與流動(dòng)控制方程耦合并使用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)求解獲得立管單自由度(1DOF)和兩自由度(2DOF)渦激振動(dòng)的結(jié)果。2.2控制方程鈍體繞流的控制方程為粘性不可壓Ⅳ-S方程,在直角坐標(biāo)系下.基于雷諾平均的連續(xù)性方程和動(dòng)量方程分別為:鼉=。rr甲腳三一74海洋技術(shù)第29卷挈+考(而)=一萼+專(∥摹一p—utuj]c2,式札叩麗=以f絲axj+魯]_;p+喀卜為雷諾應(yīng)力;IA為湍動(dòng)粘度;Ui為時(shí)均速度;嘞為克羅內(nèi)克爾符

7、,‘J=1,2;p為水的密度。對(duì)于圖1所示的一階彈簧一阻尼系統(tǒng).由振動(dòng)理論得出式(3):彬+毋+砂=只(3)式中:鼻寞多分別為橫向的位移、速度和加速度;m,c,k分別為系統(tǒng)的質(zhì)量、阻尼和彈簧的剛度?,F(xiàn)定義皓了1.1礦o,m弋Re=10000時(shí)的升阻力曲線如圖2。從圖2知在Re=10000時(shí)固定情況的平均C≯1.2,幅值CmO.75,快速傅里葉變換后cJ主頻為0.78,相應(yīng)的斯特勞哈爾數(shù)為0.195。通過(guò)與以前經(jīng)典結(jié)果對(duì)比(表1)可知固定情況的計(jì)算足夠的精度,確保后面耦合計(jì)算時(shí)CFD模擬的的正確。表1算例結(jié)果對(duì)比CasecdGS£G

8、opalkrishnan用(1993)1.1860.3840.193Wieselsberge一(Exp1921)1.2360.5760.203Itoht硯(LES2008)1.2630.5760.195Present1.20.750.195一m,乒

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