資源描述：
《潛器慣性類水動(dòng)力參數(shù)計(jì)算方法研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、V01．36No．6艦船電子工程總第264期122ShipElectronicEngineering2016年第6期潛器慣性類水動(dòng)力參數(shù)計(jì)算方法研究高峰1于秋禮2(1．91439部隊(duì)大連116041)(2．中船重工第七一。研究所宜昌443003)摘要為精確獲取潛器水動(dòng)力參數(shù)，對(duì)慣性類水動(dòng)力參數(shù)常用計(jì)算方法進(jìn)行了總結(jié)，給出了方程解析法、半經(jīng)驗(yàn)公式法和水池試驗(yàn)法優(yōu)缺點(diǎn)。在對(duì)慣性水動(dòng)力參數(shù)計(jì)算機(jī)計(jì)算方法研究的基礎(chǔ)上，提出一種以Hess-Smith面元法為理論依據(jù)，獲取潛器慣性類水動(dòng)力參數(shù)的方法。編寫慣性類水動(dòng)力參數(shù)數(shù)值計(jì)算程序，計(jì)算結(jié)果與圓球、橢球，等簡(jiǎn)單幾何體慣性類
2、水動(dòng)力參數(shù)理論值對(duì)比，證明計(jì)算方法及所編程序的正確性，并探討了網(wǎng)格劃分形式和網(wǎng)格數(shù)量對(duì)計(jì)算精度的影響。最后以復(fù)雜構(gòu)型潛器為研究對(duì)象，計(jì)算其所受的慣性類水動(dòng)力參數(shù)，與半經(jīng)驗(yàn)公式結(jié)果比較及定性分析，得知數(shù)值計(jì)算結(jié)果更具合理性。關(guān)鍵詞邊界元法；水動(dòng)力參數(shù)；附加質(zhì)量；潛器中圖分類號(hào)TJ61+7DOI：10．3969／j．issn．1672—9730．2016．06．033CalculationMethodofInertialHydrodynamicParametersofUnderwaterVehicleGAOFen91YUQiuli2(1．No．91439Troops
3、ofPLA，Dalian116041)(2．No．710R&DInstitute，CSIC，Yichang443003)N晦tmctInordertopredictmaneuverabilityandmotionsimulationofunderwatervehiclewithcomplexconfiguration，itisnecessarytoderivethehydrodynamicparametersinadvance．Sothispaperaimstodeterminetheinertialhydrodynamicsforthegoverningequ
4、ationsofmotionforunderwatervehicle．Bysummarizingandcomparingseveralcomputationaltech—niquesusedtoderivinginertialhydrodynamics，acodewhichisbasedonHess～Smithpanelelementsmethodisprogrammedasausefultoolforinertialhydrodynamicsnumericalcalculation．Thenumericalresultsofanellipsoidandsphe
5、recalculatedbythecodewereconfirmedbythedataofthetheoreticalvalue，whichgivesconfidencethatthisapproachwillbeusefulforcalculatinginertialhydrodynamics．Essentially，thispaperislookingforageneralanswerastohowmanypanelsareenoughoveraprescribedgeometryinordertoaccuratelycapturethefloweffect
6、sbasedondifferentpanelresults．Thusinertialhy—drodynamicscalculatedbytheapproachispresentedandcomparedwiththesemi—empiricalvalue，whichshowsthattheap—proachcanbeusedtocalculatetheinertialhydrodynamicsoftheunderwatervehiclewithcomplexconfiguration．KeyWordsboundaryelementmethod，hydrodyna
7、micparameters，addedmass，underwatervehicleClaBsNumberTJ61+71引言潛器近年來(lái)在軍事、勘探、救援等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，潛器研究受到更多關(guān)注，潛器水動(dòng)力特性是潛器研究重要課題之一。潛器的水動(dòng)力特性對(duì)其整體布局、航行控制、能源需求、水下作業(yè)甚至布放回收均具有重要影響；同時(shí)潛器水動(dòng)力參數(shù)獲取也是其六自由空間動(dòng)態(tài)仿真和運(yùn)動(dòng)控制的前提與基礎(chǔ)；另外對(duì)潛器進(jìn)行減振降噪研究也需考慮潛器的水動(dòng)力特性。由此可見(jiàn)，潛器水動(dòng)力參數(shù)的精確對(duì)潛器的研發(fā)與設(shè)計(jì)具有重要意義。陳琪瑋給出了辨識(shí)航行體水動(dòng)力參數(shù)的智能計(jì)算方法[1]，施小成給出利用
8、遞推最小二乘法估計(jì)潛器水
