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《基于dsp高精密陀螺電源設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com!墨二!軸承2011年3期CN4l一1148／THBearing2011．No．3基于DSP的高精密陀螺電源的設(shè)計(jì)李利歌，曹志斌，張瑜(1．洛陽軸研科技股份有限公司，河南洛陽471039；2．中信重工機(jī)械股份有限公司自動(dòng)化公司，河南洛陽471003)摘要：高精密陀螺電動(dòng)機(jī)在航空航天領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，對(duì)陀螺電動(dòng)機(jī)的控制精度要求越來越高。設(shè)計(jì)了一種以DSP為控制核心的高精密陀螺電源，采用先進(jìn)的SVPWM算法，通過試驗(yàn)給出電源輸出的實(shí)測(cè)波形，最后將此電源應(yīng)用到陀螺電動(dòng)機(jī)上，測(cè)試結(jié)果表明，該電源可以滿足陀螺電動(dòng)機(jī)
2、高精度控制的要求。關(guān)鍵詞：陀螺軸承；DSP；SVPWM；電源中圖分類號(hào)：TH133．33文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B文章編號(hào)：1000—3762(2011)03—0038—04DesignofHigh——precisionGyroPowerBasedonDSPLILi—ge，CAOZhi—bin，ZHANGYu(1．LuoyangBearingResearch＆InstituteCo．，Ltd．，Luoyang471039，China；2．LuoyangCITICHICAutomationEngineeringCo．，Ltd．，CITICHeavyIndustr
3、iesCo．，Ltd．，Luoyang471003，China)Abstract：Aimedathigh—precisiongyromotorsarewidelyusedinaerospace，thecontrolaccuracyofgyromotorsisin—ereasinglydemanding．ADSP—controlledhigh—precisiongyropowerisdesignedbyusingadvancedSVPWMalgo-rithm，andtheoutputwaveformsofthepowerareshownbytheex
4、periments，finallythepowerisappliedtothegyrono—tor．Thetestresultsshowthatthepowercanmeettheprecisionrequirementsforgyromotor．Keywords：gyrobeating；DSP；SVPWM；power在航空航天等領(lǐng)域，隨著高精密陀螺的廣泛規(guī)的SPWM效果更佳，諧波含量更少，正弦度更應(yīng)用，對(duì)陀螺電動(dòng)機(jī)的控制精度要求越來越高。高，整機(jī)精度大大提高。為實(shí)現(xiàn)高精度電源穩(wěn)壓，而陀螺軸承在很大意義上影響了高精密陀螺電動(dòng)采用AFE(Active
5、FrontEnd)技術(shù)，通過控制功率機(jī)的使用壽命和精度，所以研究陀螺軸承的工作開關(guān)管的通斷，實(shí)現(xiàn)精確調(diào)壓并保持電壓恒定，同狀態(tài)很重要。通過設(shè)計(jì)陀螺電動(dòng)機(jī)高精密電源和時(shí)有效抑制由電網(wǎng)波動(dòng)帶來的干擾，采用DSP芯高精度功率測(cè)量裝置，進(jìn)而測(cè)量其穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的片使運(yùn)算能力大大提高，完全能夠滿足設(shè)計(jì)需求，是新一代的全數(shù)字高精密陀螺電源J。系統(tǒng)原理細(xì)微功率變化，據(jù)此研究軸承的實(shí)際工作狀態(tài)【11。如圖1所示。1高精密陀螺電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案?jìng)鹘y(tǒng)電源采用模擬電路產(chǎn)生三相正弦波，通過功率放大器放大后輸出，其體積大，功耗大，散熱困難，元件參數(shù)變化使輸出精度、穩(wěn)定性很難保證。
6、本機(jī)采用基于DSP的SVPWM技術(shù)，此方法比常收稿日期：2010—09—07；修回日期：2010—10—20作者簡介：李利歌，女，助理工程師，研究方向?yàn)檩S承檢測(cè)圖1雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖儀器電氣系統(tǒng)研究。E—mail：lilg505@163．con。學(xué)兔兔www.xuetutu.com李利歌，等：基于DSP的高精密陀螺電源的設(shè)計(jì)·39·本機(jī)主要是對(duì)電源輸出電壓、頻率及電流的螺電動(dòng)機(jī)的可靠運(yùn)行。精確控制，同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)的功率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示，整流電路逆變電路重點(diǎn)討論電源電壓穩(wěn)幅控制策略。U上電壓穩(wěn)幅的關(guān)鍵是對(duì)電流的實(shí)時(shí)控制，本方Tw案采用一種間
7、接電流控制方法，具體實(shí)現(xiàn)方案如圖2所示。由于對(duì)電壓做閉環(huán)控制，因此可以實(shí)圖3主回路原理現(xiàn)穩(wěn)幅。功率因數(shù)COS(為相位)可調(diào)(+1或2．2控制電路是一1)，A相調(diào)制信號(hào)時(shí)域表達(dá)式為選用20MHzTMS320LF2407DSP芯片作為主)：K『(+Kdo)eA㈤一L√jJ1'控制芯片來產(chǎn)生SVPWM的控制信號(hào)_4j，該芯片具有40MIPS運(yùn)算能力；片內(nèi)64K×16bit程序存儲(chǔ)2K=——，Kl=E，器，64K×16bit數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，16K×16bitFlashttdc凸sMemory，12路PWM輸出。該DSP的事件管理器=Rcos一Xsin，中具有S
8、VPWM狀態(tài)機(jī)硬件，只需在事件管理器中K3：一Xcos一Rsin，填入相應(yīng)的，，值，就可以得到對(duì)應(yīng)時(shí)刻所式中：UT為載波信
