可編程序控制器的組成.ppt

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1、可編程序控制器的組成第2章可編程序控制器硬件與工作原理CPU模塊微處理器+存儲器PLC的大腦和心臟輸入-執(zhí)行-輸出I/O模塊系統(tǒng)的眼、耳、手、腳輸入：開關(guān)量、模擬量輸出：執(zhí)行器（接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)器、調(diào)速）編程器編輯用戶程序監(jiān)視PLC狀態(tài)電源為系統(tǒng)提供電源可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)中央處理單元存儲器數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)……電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)PLC結(jié)構(gòu)示意圖可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)整體式模塊式疊裝式CPU模塊CPU(通用微處理、單片機(jī)、位片機(jī))存儲器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM）開關(guān)量

2、I/O模塊的外部接線方式匯點(diǎn)式各個(gè)I/O電路有一個(gè)公共點(diǎn)，共用一個(gè)電源。分組式I/O分成若干組，每組I/O共用一個(gè)電源，各組電源可以不同。分割式各個(gè)I/O點(diǎn)之間相互隔離，每個(gè)I/O可以使用獨(dú)立電源。輸入模塊直流輸入電路圖交流輸入電路圖繼電器輸出直流、交流負(fù)載（隔離、功率放大）晶體管集電極輸出直流負(fù)載雙向可控硅輸出交流負(fù)載輸出模塊本地I/O與遠(yuǎn)程I/O1）本地I/O并行通信方式遠(yuǎn)程I/O串行通信方式繼電器（a）結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號1）功率放大2）電器隔離3）邏輯運(yùn)算與、或、非繼電器作用（a）邏輯符號（b）控制線路實(shí)例邏輯“與”（a）邏輯符號（b）控制線路實(shí)例邏輯“或”異步電動機(jī)控制兩種工作狀

3、態(tài)運(yùn)行（RUN）/停止（STOP）內(nèi)部處理：內(nèi)部診斷、監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位；通信服務(wù)：與其它裝置通信、響應(yīng)編程器命令（輸入、顯示）。輸入處理：外部端口狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。程序執(zhí)行：完成用戶程序的邏輯運(yùn)算。輸出處理：將輸出映像寄存器狀態(tài)送到輸出端口（鎖存器）?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ髟砜删幊绦蚩刂破鞴ぷ髟鞵LC在【RUN】工作狀態(tài)時(shí)，完成‘內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理‘所需的時(shí)間。掃描周期輸入、輸出滯后時(shí)間輸入/輸出滯后時(shí)間（系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間）輸入電路濾波時(shí)間輸出電路滯后時(shí)間掃描工作時(shí)間（延遲可達(dá)2個(gè)多掃描周期）可編程序控制器的編程器與外部設(shè)備編程器1）專用編程器簡易指令編程器圖形

4、編程器2）PC計(jì)算機(jī)開發(fā)系統(tǒng)PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD?OTL?WLORR?WRANY?WYSTX?WXSRC?(-)OP(BIN)K/HSCCTC?EVTMT?SVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR外部設(shè)備1）數(shù)據(jù)存取單元2）人機(jī)接口3）外存儲器4）打印機(jī)5）EPROM寫入器THANKYOU