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1、彩色數(shù)字圖像讀后記錄獲取彩色圖像首先,在進(jìn)行彩色數(shù)字圖像處理前必須先采集到彩色圖像。而采集彩色圖像需要注意的是如何確定對(duì)圖像函數(shù)造成影響的物理和幾何系數(shù),所以由于實(shí)驗(yàn)需要,需對(duì)全方位視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。在考慮其物理和幾何系數(shù)是從以下兩個(gè)方面來(lái)考慮的:1、數(shù)字圖像的值依賴于場(chǎng)景中物體表面材料和反射特性;2、相機(jī)的傳感特性,鏡頭的光學(xué)特性,圖像信號(hào)的掃描,光源的光度特性,圖像采集過(guò)程中所基于的幾何規(guī)律性。b5E2RGbCAP獲取裝置對(duì)于相機(jī)的選擇,需要協(xié)調(diào)考慮一下幾點(diǎn):圖像質(zhì)量、尺寸,相機(jī)重量、價(jià)格,他們之間往往存在矛盾,應(yīng)基于研究需要去考慮這些影響因子。
2、彩色圖像的獲取裝置主要有這樣三種:?jiǎn)涡酒珻CD彩色攝像機(jī)、三芯片CCD彩色攝像機(jī)、掃描儀。其中,由于掃描儀不易確定圖像的幾何和光度系數(shù)?,F(xiàn)代相機(jī)一般都是基于半導(dǎo)體材料的,即CCD芯片。p1EanqFDPw鏡頭的選擇鏡頭的分類外形功能尺寸大小光圈變焦類型焦距長(zhǎng)短視場(chǎng)大小球面鏡頭…自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦長(zhǎng)焦距鏡頭標(biāo)準(zhǔn)鏡頭非球面鏡頭…手動(dòng)變焦手動(dòng)變焦標(biāo)準(zhǔn)鏡頭廣角鏡頭針孔鏡頭…固定光圈固定焦距廣角鏡頭針孔鏡頭魚眼鏡頭…………變倍鏡頭………………手動(dòng)光圈僅適合用于亮度不變的場(chǎng)合,自動(dòng)光圈根據(jù)亮度變更亦作調(diào)整,使用亮度變化的場(chǎng)景。應(yīng)用自動(dòng)光源的應(yīng)用場(chǎng)景:例如在太陽(yáng)光直射
3、等非常亮的情況下,用自動(dòng)光圈鏡頭可有較寬的動(dòng)態(tài)范圍;要求在整個(gè)視野有良好的聚焦時(shí),用自動(dòng)光源有比固定光源鏡頭更大的景深;要求在亮光上因光信號(hào)導(dǎo)致的模糊最小時(shí),應(yīng)使用自動(dòng)光圈鏡頭。DXDiTa9E3d以鏡頭的視場(chǎng)大小分類:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭廣角鏡頭遠(yuǎn)攝鏡頭變倍鏡頭<伸縮鏡頭)可變焦點(diǎn)鏡頭針孔鏡頭鏡頭的主要性能指標(biāo)有以下幾個(gè):1、焦距:焦距的大小決定著視場(chǎng)角的大小,焦距數(shù)值小,視場(chǎng)角大,所觀察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚;焦距數(shù)值大,視場(chǎng)角小,觀察范圍小,只要焦距選擇合適,即便焦距很遠(yuǎn)耶可以看得很清楚。由于焦距和視場(chǎng)角是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,一個(gè)確定的焦距就意味
4、著一個(gè)確定的視場(chǎng)角,所以在選擇鏡頭焦距時(shí),應(yīng)充分考慮是有一個(gè)大的觀察范圍重要,還是觀察一個(gè)細(xì)節(jié)重要,如果要看細(xì)節(jié),就選擇長(zhǎng)焦距鏡頭,如果要觀察近距離大場(chǎng)面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。RTCrpUDGiT2、光闌系數(shù),即光通量,用F表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來(lái)衡量。場(chǎng)景中的影響因素標(biāo)準(zhǔn)施照體,即我們平常稱的標(biāo)準(zhǔn)光源,其實(shí)并無(wú)我們所謂的標(biāo)準(zhǔn)光源。4/4光度和色度校準(zhǔn)。在許多數(shù)字圖像處理中,都假設(shè)成像傳感器具有線性響應(yīng),尤其適合陰影技術(shù),如從陰影形狀或光度立體技術(shù)。原則上,CCD芯片信號(hào)時(shí)高度線性的,而非線性的是我們的顯示器技術(shù),如果我們要在顯示器上
5、獲得好的顯示保真度重現(xiàn)質(zhì)量,需要調(diào)整伽瑪值,使得線性CCD相機(jī)信號(hào)適應(yīng)非線性的顯示器技術(shù)。但是,至今只有很少的數(shù)字相機(jī)提供關(guān)閉伽瑪修正的功能。所以我們通常的相機(jī)信號(hào)都是非線性的。5PCzVD7HxA具體的我就不再做詳述了,有關(guān)數(shù)字視頻大家可以參考:ATechnicalIntroductionToDigitalVideojLBHrnAILg有關(guān)數(shù)字?jǐn)z影可以參考:EssentialsofDigitalPhotoGraphy彩色結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)中攝像機(jī)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置攝像機(jī)視頻參數(shù)參數(shù)定義設(shè)置建議亮度色彩本身因?yàn)楣舛炔煌a(chǎn)生的明暗差別。根據(jù)場(chǎng)景光照環(huán)境和光源強(qiáng)度進(jìn)行
6、調(diào)整,盡量不現(xiàn)過(guò)暗或光飽和現(xiàn)象。對(duì)比度圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級(jí)的測(cè)量,差異范圍越大代表對(duì)比越大,圖像越清晰醒目,色彩也越鮮明艷麗;而對(duì)比度小,則會(huì)讓整個(gè)畫面都灰蒙蒙的。不宜調(diào)的過(guò)高,會(huì)使光源像素容易出現(xiàn)光飽和;也不能太低,不宜區(qū)分光源像素和非光源像素。色調(diào)色調(diào)指的是一幅畫中畫面色彩的總體傾向,是大的色彩效果。基本選擇一個(gè)中間值。在光源顏色識(shí)別中不希望存在偏色現(xiàn)象。飽和度飽和度是指色彩的鮮艷程度,也稱色彩的純度。飽和度取決于該色中含色成分和消色成分(灰色>的比例。含色成分越大,飽和度越大;消色成分越大,飽和度越小。不宜調(diào)的過(guò)高,會(huì)
7、使一些中性顏色的非光源像素的飽和度增加,與光源像素點(diǎn)混淆;也不能過(guò)低,降低光源飽和度會(huì)影響色調(diào)識(shí)別。清晰度清晰度指影像上各細(xì)部影紋及其邊界的清晰程度。清晰度可以根據(jù)實(shí)際要求調(diào)整。該項(xiàng)值對(duì)顏色識(shí)別影響不大。伽碼伽瑪值是指處理位圖的一種特殊效果的調(diào)整,檢查照片的亮度也十分重要,通過(guò)與原照片比較,看照片是否太暗或太亮,太暗或太亮都無(wú)法得到理想的照片。將太暗的照片變亮,調(diào)整伽瑪值無(wú)疑是簡(jiǎn)便的方法,但這樣做會(huì)使照片失去信息。選用默認(rèn)值。目前大多相機(jī)伽碼校準(zhǔn)不能關(guān)閉。白平衡白平衡是描述顯示器中紅8、的調(diào)整就是根據(jù)被調(diào)校的景物改變了三個(gè)感光電路電子放大比例。關(guān)閉自動(dòng)白平衡功能。先根據(jù)場(chǎng)景中白色