直線電機(jī)伺服驅(qū)動器開關(guān)電源系統(tǒng)設(shè)計

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1、第3期機(jī)械設(shè)計與制造2016年3月MachineryDesign&Manufacture直線電機(jī)伺服驅(qū)動器開關(guān)電源系統(tǒng)設(shè)計羅亮,劉知貴,李盛培(西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院,I~tJ,I綿陽621010)摘要:直線電機(jī)伺服驅(qū)動器設(shè)計中,要保證系統(tǒng)各個模塊正常工作,必須設(shè)計穩(wěn)定、可靠、高質(zhì)量的供電電源。直線電機(jī)伺服驅(qū)動器工作時需要多種直流電壓,設(shè)計一種以UC2843為主控芯片的多路輸出單端反激式開關(guān)電源。分析電源系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。對電源各功能電路進(jìn)行詳細(xì)理論分析和設(shè)計,包括主功率電路、反饋電路、控制電路、過流短路保護(hù)電路,并對設(shè)計出的電源進(jìn)行電性能測

2、試。電性能測試結(jié)果表明,所設(shè)計的電源系統(tǒng)各項指標(biāo)滿足要求,穩(wěn)定性好,可靠性高,確保了直線電機(jī)伺服驅(qū)動器開關(guān)電源系統(tǒng)的供電質(zhì)量。關(guān)鍵詞:直線電機(jī);開關(guān)電源;短路保護(hù);UC2843中圖分類號:THl6;TM91文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1001—3997(2016)03—0209—03DesignofSwitchingPowerSupplySystemofLinearMotorServoDriveLUOLiang,LIUZhi-gui,LISheng-pei(InformationEngineeringCollege,SouthwestUnive

3、rsityofScienceandTechnology,SichuanMianyang621010,China)Abstract:Inthelinearmotorser~o&ive如s,toensurethateachmodules~temworks,itmustdesignastable,reliable,艦quol~powersuppty.LinearmotorservodrivesoperatingneedsmultipleDCvoltage,anditdesignsachipwithUC2843,0rthemastermulti-o

4、utpfttsingle--endedflybackswitchingpowersuppty.Analyzesthestructureoftheoverallpowers~tem,andthepowersupptycircuitofeachfunctionindetailincludingthemainpowercircuit,the,eedbackcircuit,controlcircuit,over--currentshortcircuitprotection,andelectricaldesignofpowerpe礦0丌】∞lcete

5、sting.Electricalpe~ormo~etestresultsshowthattheindicatorsaredesignedtomeettherequirementsofthepowers~tem,withgoodstability,highreliability,tOeusurequd~yofpowersupplinearmotorservodriveswitchingpowersuppsystem.KeyWords:LinearMotor;SwitchingPowerSupply;ShortCircuitProtection

6、;UC28431引言2直線電機(jī)伺服驅(qū)動器硬件結(jié)構(gòu)與原理隨著自動控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,對控制系統(tǒng)的控驅(qū)動器硬件結(jié)構(gòu),如圖1所示。該系統(tǒng)由控制電路和功率電制精度提出了更高要求。在一些需要做直線運動的場合,傳統(tǒng)的路組成,控制電路以TMS320F2812數(shù)字信號處理器為核心,包括實現(xiàn)方式采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠來驅(qū)動,這種方式精度和效率都電流檢測、位置控制以及外部接口電路;功率電路主要進(jìn)行電能比較低,目前已不能滿足控制系統(tǒng)的要求,在隋況下,世界上越變換,以功率變換器為核心,其中開關(guān)電源為系統(tǒng)硬件各個模塊來越多的國家和地區(qū)都開始對直線電機(jī)及其驅(qū)動

7、控制技術(shù)進(jìn)行開提供工作電壓。電機(jī)電流通過電流霍爾傳感器采集,其輸出信發(fā)矛Ⅱ研究,直線電機(jī)在世界各國的應(yīng)用也日趨廣泛。而直線電機(jī)伺號經(jīng)過運算放大器調(diào)理電路,然后傳輸給TMS320F2812芯片的服驅(qū)動器電源系統(tǒng)的供電質(zhì)量,又將直接影響到直線電機(jī)伺服驅(qū)動A/D引腳采集,速度位置信號通過DSP的增強正交編碼脈沖模系統(tǒng)的整體性能,它除了要滿足伺服驅(qū)動器中TMS320F2812控制塊接受光柵編碼器反饋的正交編碼信號,獲得速度和位置信息,芯片、運算放大器等有源器件的供電要求外,還需要提供驅(qū)動三相經(jīng)過計算產(chǎn)生SVPWM控制信號,由ePWM模塊產(chǎn)生六路PW

8、M橋式逆變器中六個IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷的直流電源。傳統(tǒng)的直線電信號驅(qū)動三相橋式逆變電路控制直線電機(jī)。外部存儲模塊機(jī)伺服驅(qū)動器通常采用多個獨立的電源模塊進(jìn)行供電,這就增加了EEPR

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