頻率響應測試.doc

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1、頻率響應測試一、實驗目的1.掌握頻率特性的測試原理和方法。2.學習根據所測定出的系統(tǒng)的頻率特性,確定系統(tǒng)傳遞函數的方法。二、實驗內容1.測定給定環(huán)節(jié)的頻率特性。2.實驗模擬電路連接如下取,μF,,則系統(tǒng)方塊圖如下易得系統(tǒng)傳遞函數為:取K=2則,G(S)=;取K=5則,G(S)=;若正弦輸入信號為Ui(t)=A1sin?(ωt),則當輸入達到穩(wěn)態(tài)時,其輸出信號為Uo(t)=A2sin?(ωt+φ)。改變輸入信號頻率f=ω2π值,便可測得二組和φ隨f(或ω)變化的數值,這個規(guī)律就是系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性。一、實驗原理1.幅頻特性即測量輸入與輸出信號幅值A

2、1與A2,然后計算其比值。2.實驗采用“李沙育“圖形法進行相頻特性性的測試。假設輸入信號為X(t)=Xmsin?(ωt),輸出信號為Y(t)=Ymsin?(ωt+φ)。當ωt=0時,有X(0)=0;Y(0)=YmSin(ψ)。則相位差角φ的求法如下:若橢圓長軸在一、三象限,則φ=arcsin();若橢圓長軸在二、四象限則φ=π-arcsin()。應注意φ始終為負。3.將所測數據代入根據公式1A(ω)=即可求得及,則傳遞函數為G(s)=ωn2S2+2ζωnS+ωn2二、實驗結果1.K=2序號12345678910f/Hz0.511.522.533.544

3、.55ω3.146.289.4212.5715.7118.8521.9925.1328.2731.42Ac/Ar1.1231.2701.5301.5191.1080.7230.4980.3610.2780.230YO/Ym0.1830.4190.7470.9970.8850.7300.4900.4870.2980.277φ-10.53-24.79-48.31-85.40-117.7-133.1-150.6-150.9-162.6-163.9將表中第五組數據代入公式,用MATLAB求得ωn=12.91,ζ=0.337則傳遞函數為G(s)=167s2+8.

4、70s+167實驗曲線幅頻特性曲線相頻特性曲線2.K=5序號12345678910f/Hz122.533.23.544.556ω6.2812.5715.7118.8520.1121.9925.1328.2731.4237.70Ac/Ar1.1671.5531.9392.3292.3242.0701.4601.0350.7370.493YO/Ym0.1550.4340.6670.9160.9980.9430.7660.4950.3840.248φ-8.90-25.72-41.87-66.37-86.28-109.4-130.0-150.3-157.4-1

5、65.7將表中第五組數據代入公式,用MATLAB求得ωn=20.38,ζ=0.218則傳遞函數為G(s)=415s2+8.89s+415實驗曲線幅頻特性曲線相頻特性曲線五、實驗結論及誤差分析1.誤差分析將多組數據代入方程,所得結果均和第五組較為接近??梢钥吹?,所測傳遞函數與理論值之間存在一定誤差。誤差主要是由元器件的誤差,運放的失調電流或失調電壓,以及計算機數據采集系統(tǒng)的不準確造成。另外實驗數據不夠豐富,使得所繪曲線不夠平滑。應在實驗中多測些數據,尤其在ωn附近多測幾組。1.實驗結論1)可以通過測定系統(tǒng)頻率響應(幅頻響應、相頻響應)的方法,來確定系統(tǒng)的

6、傳遞函數。值得注意的是輸入信號應選用正弦信號。2)當Yo/Ym接近1時,ω的值即為ωn,Ac/Ar的值等于12ζ,則傳遞函數為G(s)=ωn2S2+2ζωnS+ωn2六、實驗步驟1.斷開實驗箱電源,按照線路圖連接電路。2.將D/A1與系統(tǒng)輸入端Ui相連,A/D1與系統(tǒng)輸出輸出端Ui相連。連好后,檢查無誤,接通電源。3運行MATLAB或其他相關實驗軟件,改變輸入信號頻率,觀察實驗圖形,記錄實驗數據。4.完成實驗后,關閉電源,整理好實驗器材。

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