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《機械手助機器人手術(shù)“手”不抖(組圖).pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組機械手助機器人手術(shù)“手”不抖(組圖)幾年前，不打開胸腔完成心臟手術(shù)，對心外科專家而言，還只是一個夢想。如今，夢想已經(jīng)變成現(xiàn)實。在剛剛閉幕的第三屆北京國際機器人心臟手術(shù)演示研討會上，解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）副院長兼心外科主任高長青帶領(lǐng)其機器人手術(shù)團隊演示了“達芬奇”不開胸、心臟跳動下房間隔缺損修補術(shù)等機器人心臟手術(shù)。高長青說，目前301ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組醫(yī)院已經(jīng)為500多名患者完成機器人不開胸手術(shù)，全部獲得成功?！斑_芬奇”的手不會抖我國第一臺機器人手術(shù)是301醫(yī)院心外科在2007年1月完成的。主刀的是
2、“達芬奇”，實際上它真正的名字是“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，主要由三個子系統(tǒng)組成：醫(yī)生操控臺、床旁機械臂手術(shù)系統(tǒng)以及3D成像系統(tǒng)。手術(shù)時，醫(yī)生在操控臺上操作，系統(tǒng)將醫(yī)生的動作通過遙控精ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組確地傳遞到機械臂，轉(zhuǎn)化為機械手在病人體內(nèi)的動作，從而完成外科手術(shù)。手術(shù)開始時，醫(yī)生先在病人的胸壁打幾個不到1厘米的小口，將手術(shù)機器人的機械臂依次插入患者體內(nèi)，透過3D成像系統(tǒng)，可以清晰地看到機器人在醫(yī)生的操控下，精確地執(zhí)行著醫(yī)生的每個動作，完成患者胸腔內(nèi)的手術(shù)。“達芬奇”機器人的機械手擁有7個自由度，具有人手無法企及的精確性?！斑_芬奇”還可以
3、過濾人手的抖動，ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組使得手術(shù)可以更精細(xì)。此外，機器人手術(shù)還具有移動縮減功能的特點，也就是說醫(yī)生在操縱這一裝置的過程中，移動操作桿5毫米，在患者體內(nèi)的機械末端僅移動1毫米，這樣就大大提高了手術(shù)的精確性和安全性?！斑_芬奇”給醫(yī)生減負(fù)高長青說，由于醫(yī)生是通過控制臺對機器人進行操縱，這就擴大了手術(shù)的空間范圍。一方面，醫(yī)生可以不必長時間站在手術(shù)臺前，既節(jié)省了體力上的消耗，也有利于醫(yī)生ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組集中精力。傳統(tǒng)的心臟手術(shù)往往切口在20厘米左右，而機器人手術(shù)切口一般不到1厘米，對病人造成的創(chuàng)傷非常小，出血也少，因
4、此對于患者術(shù)后的康復(fù)極為有利。一般來說，傳統(tǒng)開胸的外科手術(shù)需要約3個月左右恢復(fù)，而采用“達芬奇”進行心血管手術(shù)，患者的術(shù)后恢復(fù)時間1周左右。即便是心臟搭橋、心瓣膜修復(fù)這樣的大手術(shù)，患者術(shù)后第二天就可以下床活動。部分患者在術(shù)后1周，就可以像以往一樣，投入正常的工作和生活。ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組據(jù)了解，目前“達芬奇”的應(yīng)用范圍已經(jīng)從心外科擴展到泌尿外科、普通外科、肝膽外科、婦產(chǎn)科、胸外科等。機械手，取出機，注塑機械手，斜臂式機械手，立式注塑機專用機械手，輕型橫走式機械手，單軸伺服橫走式機械手，單軸伺服大型橫走式機械手，三軸伺服橫走式機械手，三軸伺服
5、大型橫走式機械手，五軸伺服高速機械手，縱走式機械手，疊層模具專用機械手，輸送帶，承接臺。幾年前，不打開胸腔完成心臟手術(shù)，對心外科專傢而ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組言，還隻是一個夢想。如今，夢想已經(jīng)變成現(xiàn)實。在剛剛閉幕的第三屆北京國際機器人心臟手術(shù)演示研討會上，解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）副院長兼心外科主任高長青帶領(lǐng)其機器人手術(shù)團隊演示瞭“達芬奇”不開胸、心臟跳動下房間隔缺損修補術(shù)等機器人心臟手術(shù)。高長青說，目前301醫(yī)院已經(jīng)為500多名患者完成機器人不開胸手術(shù)，全部獲得成功。“達芬奇”的手不會抖ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組我國第一臺機器人手
6、術(shù)是301醫(yī)院心外科在2007年1月完成的。主刀的是“達芬奇”，實際上它真正的名字是“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，主要由三個子系統(tǒng)組成：醫(yī)生操控臺、床旁機械臂手術(shù)系統(tǒng)以及3D成像系統(tǒng)。手術(shù)時，醫(yī)生在操控臺上操作，系統(tǒng)將醫(yī)生的動作通過遙控精確地傳遞到機械臂，轉(zhuǎn)化為機械手在病人體內(nèi)的動作，從而完成外科手術(shù)。手術(shù)開始時，醫(yī)生先在病人的胸壁打幾個不到1厘米的小口，將手術(shù)機器人的機械臂依次插入患ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組者體內(nèi)，透過3D成像系統(tǒng)，可以清晰地看到機器人在醫(yī)生的操控下，精確地執(zhí)行著醫(yī)生的每個動作，完成患者胸腔內(nèi)的手術(shù)。“達芬奇”機器人的機械手擁有7
7、個自由度，具有人手無法企及的精確性。“達芬奇”還可以過濾人手的抖動，使得手術(shù)可以更精細(xì)。此外，機器人手術(shù)還具有移動縮減功能的特點，也就是說醫(yī)生在操縱這一裝置的過程中，移動操作桿5毫米，在患者體內(nèi)的機械末端僅移動1毫米，ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷凍機組這樣就大大提高瞭手術(shù)的精確性和安全性?！斑_芬奇”給醫(yī)生減負(fù)高長青說，由於醫(yī)生是通過控制臺對機器人進行操縱，這就擴大瞭手術(shù)的空間范圍。一方面，醫(yī)生可以不必長時間站在手術(shù)臺前，既節(jié)省瞭體力上的消耗，也有利於醫(yī)生集中精力。傳統(tǒng)的心臟手術(shù)往往切口在20厘米左右，而機器人手術(shù)切口一般不到1厘米，對病人造成的創(chuàng)傷非常小，
8、出血也少，因此對於患者術(shù)
