簡明調(diào)試手冊.pdf

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1、BEIJING-FANUC0i-C/0iMate-C簡明聯(lián)機調(diào)試手冊(一)BEIJING-FANUC技術(shù)部2005．2BFM-TEHU002C/02內(nèi)容提要第一節(jié)：硬件連接簡要介紹了0IC/0IMateC的系統(tǒng)與各外部設(shè)備（輸入電源，放大器，I/O等）之間的總體連接，放大器（αi系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊，βis系列放大器，βiSVPM）之間的連接以及和電源，電機等的連接，和RS232C設(shè)備的連接。最后介紹了存儲卡的使用方法（數(shù)據(jù)備份，DNC加工等）。第二節(jié)：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定簡單介紹了伺服參數(shù)初始化，基本參數(shù)的意義和設(shè)定方法，各種型號伺服電機及主軸電機的代碼表，有關(guān)模擬主軸及串行主

2、軸的注意點，主軸常用的參數(shù)說明，常用的PMC信號表，模具加工用（0IMC）機床高速高精度加工參數(shù)設(shè)定。第三節(jié)：伺服參數(shù)調(diào)整詳細介紹伺服參數(shù)初始化步驟，伺服參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，全閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)定及調(diào)整，振動抑制調(diào)整。第四節(jié)：PMC調(diào)試步驟簡單介紹了由電腦中編輯完成的梯形圖和系統(tǒng)中的PMC梯形圖之間的轉(zhuǎn)換，不同類型的PMC（如：SA1格式的要轉(zhuǎn)換為SB7的格式）之間的轉(zhuǎn)換方法，各種I/O單元及模塊的地址分配方法。第五節(jié)：剛性攻絲調(diào)試步驟介紹了剛性攻絲的編程格式，所需要的基本配置，相關(guān)信號，與剛性攻絲有關(guān)的梯形圖，相關(guān)參數(shù)調(diào)整，相關(guān)報警說明。第六節(jié)：主軸定向使用外部開關(guān)信號,編碼器,或者主軸電

3、機內(nèi)部位置傳感器定向的連接說明，參數(shù)說明，調(diào)試步驟。備注：以上幾個部分基本都是簡單的對系統(tǒng)連接的介紹，如果在實際的調(diào)試過程中遇到本說明書中沒有涉及的內(nèi)容，可以參考相應(yīng)的系統(tǒng)連接說明書(硬件)/（功能）、系統(tǒng)參數(shù)說明書、伺服/主軸規(guī)格說明書或參數(shù)說明書，如果遇到難以解決的技術(shù)問題，可與我公司技術(shù)部聯(lián)系，聯(lián)系電話：010-62984734，傳真：010-62984741。網(wǎng)上答疑：Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CNE-mail:tech@bj-fanuc.com.cnhunian@bj-fanuc.com.cnBFM-TEHU002C1.硬件連接第一節(jié)硬件連接目前北京F

4、ANUC出廠的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/銑床用的0IMC/0i-Mate-MC和車床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系統(tǒng)一般配置如下：系統(tǒng)型號用于機床放大器電機０iC０iMC加工中心，銑床αi系列的放大器αi,αIs系列最多4軸０iTC車床αi系列的放大器αi,αIs系列0iMateC０iMateMC加工中心，銑床βi系列的放大器βi,βIs系列最多3軸０iMateTC車床βi系列的放大器βi,βIs系列注意：對于0iMate-C,如果沒有主軸電機,伺服放大器是單軸型(SVU),如果包括主軸電機，放大器是一體型(SVPM)，下面詳細介紹基本調(diào)試步驟。1．核對按照訂

5、貨清單和裝箱單仔細清點實物是否正確，是否有遺漏、缺少等。如果不一致，請立即和FANUC聯(lián)系。2．硬件安裝和連接1）在機床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計圖紙將CRT/MDI單元，CNC主機箱,伺服放大器，I/O板，機床操作面板，伺服電機安裝到正確位置。2）基本電纜連接。（詳細說明請參照硬件連接說明書）I/O卡機床操作臺I/OLink軸手輪主軸電機說明：根據(jù)不同的機床配置，可能有些不同伺服電機如：機床操作面板，I/O卡，I/OLink軸有些可能沒有。由上述圖中可以看到，硬件連接比0IB簡單的多了。3）總體連接介紹：如下圖所示-1-1.硬件連接BFM-TEHU002CFSSB光風扇電池纜連接

6、線存儲卡插槽電源線軟鍵保險電源串行主軸/編碼器伺服檢測RS232模擬主軸注意:１.FSSB光纜一般接左邊插口。2.風扇，電池，軟鍵，MDI等一般都已經(jīng)連接好，不要改動。3.伺服檢測[CA69]不需要連接。4.電源線可能有兩個插頭，一個為＋24V輸入(左)，另一個為+24V輸出(右)。具體接線為（1-24V,2-0V,3-地線）。5.RS232接口是和電腦接口的連接線。一般接左邊（如果不和電腦連接，可不接此線）。6.串行主軸／編碼器的連接，如果使用FANUC的主軸放大器，這個接口是連接放大器的指令線，如果主軸使用的是變頻器（指令線由JA40模擬主軸接口連接），則這里連接主軸位置編碼器（

7、車床一般都要接編碼器，如果是FANUC的主軸放大器，則編碼器連接到主軸放大器的JYA3）。7.對于I/OLink［JD1A］是連接到I/O模塊或機床操作面板的，必須連接。8.存儲卡插槽（在系統(tǒng)的正面），用于連接存儲卡，可對參數(shù)，程序，梯形圖等數(shù)據(jù)進行輸入／輸出操作，也可以進行DNC加工。-2-BFM-TEHU002C1.硬件連接a.伺服/主軸放大器的連接CNC單相三相JYA3JYA2以上是以0iC帶主軸放大器為例的連接圖。注意：1）PSM,SPM,SVM(