四驅(qū)混合動(dòng)力汽車控制策略仿真.pdf

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1、四驅(qū)混合動(dòng)力汽車控制策略仿真尚志誠劉一嗚(重慶車輛檢測研究院有限公司國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，重慶401122)胡葳(中國汽車技術(shù)研究中心數(shù)據(jù)資源中心，天津300300)【摘要】簡要介紹一款四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的基本結(jié)構(gòu)，并且根據(jù)汽車行駛的轉(zhuǎn)矩需求，詳細(xì)論述了不同工作模式下汽車的各個(gè)動(dòng)力部件的轉(zhuǎn)矩分配以及混合動(dòng)力汽車在模式切換時(shí)，各個(gè)控制器及動(dòng)力部件之間的協(xié)同工作情況。提出了由ISG電機(jī)和后驅(qū)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略，以改善汽車的駕駛性能。最后在Matlab／Simulink中搭建了前向式仿真模型，對(duì)汽車的轉(zhuǎn)矩分配策略以及轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明

2、，該控制策略是有效的、可行的。【Abstract】Thebasiclayoutofthecarisintroducedbriefly，andthetorquedistributionmethodunderdifferentworkingmodesisdiscussedaccordingtothetorquerequestofthecar．Inaddition，thecoordinativeWI3rkingsituationofthepowercomponentsandtheircontrollerswhenmodechangesisin—troduced．Inor

3、dertoimprovethedrivingperformanceofthevehicle，thecoordinativecontrolstrategyinwhichtheISGmotorandrearmotorcompensatethetorqueisputforward．Atlast．a(chǎn)forwardmode1isbuiltinMatlab／Simulink，andthetorquedistributionandcoordinationcontrolstrategyissimulated．Theresultsindicatethatthecontrolstra

4、tegyputforwardinthispaperiseffectiveandapplicable．【關(guān)鍵詞】混合動(dòng)力汽車能量管理轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)仿真doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2015．02．02且在適合的條件下可以作為純電動(dòng)車使用，兼具0引言純電動(dòng)汽車、串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車以及并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn)，在能源日益短缺以及節(jié)能減排得到大力倡導(dǎo)的當(dāng)今時(shí)代越來越受到市場的混聯(lián)四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車不僅有著傳統(tǒng)四驅(qū)汽車較高的操縱性、通過性和穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)，而青睞?！?_．·?·“·“．“?I．·?！_一·。_一·’_一一’¨¨-’_l¨l--”¨lr

5、-‘_l¨I’t?¨¨??l。¨¨l-。l-_¨?‘_l¨I‘????l’l¨}[2]KarstenWittek，MartinPischinger，PeterGenender．V2一RangeExtenderModulewithFEVcom-aBarelyNoticeableCompanion參考文獻(xiàn)inYourElectricVehicle[D]．JakobAndertFEVGmbHGermany：RⅥHAachenUniversity．2011．[1]AndreasBal~s．OptimizedLayoutofGasolineEnginesfor[3]Bemd

6、Mahr，MarcoWarth，MichaelBassett，eta1．DesignHybridPowertrainsunderRealWoAdDrivingConditions[D]．StefanandDevelopmentoftheMAHLERangeExtenderEngine[C]．China：PischingerInstituteforCombustionEngines．Germany!RWTHAachen1stAachenColloquium2011．2001．University，2011．收稿日期：2014—11—27上海汽車2015．02·7·則

7、有式切換過程中轉(zhuǎn)矩的驟減來滿足駕駛員駕駛性能=的要求引。?；TIsG=(Tr一fT?)／if；Tm=0(5)(6)若駕駛員驅(qū)動(dòng)需求轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)工作本文使用的是按照轉(zhuǎn)矩分配策略進(jìn)行轉(zhuǎn)矩預(yù)轉(zhuǎn)矩上限，小于發(fā)動(dòng)機(jī)和后驅(qū)電機(jī)能夠提供的最分配+發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩估計(jì)+電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)動(dòng)力電池電量充足，即：制的動(dòng)態(tài)控制策略。在有發(fā)動(dòng)機(jī)參與的模式切換若SOC

8、=(一To