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1、日遮鹽墨日墨麥座Doi：3969／j．issn．1671-1041．2014．02．006基于數(shù)傳電臺與RTU及PLC的水泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)趙政寶，趙一博，張濤(北京礦冶研究總院，北京100160)摘要：針對選礦廠水源地水井泵站位置偏遠(yuǎn)，難于監(jiān)控管理的問題，應(yīng)用RTU、無線數(shù)傳電臺、PLC及組態(tài)監(jiān)控軟件組成一套遠(yuǎn)程分散控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過采用RS．485總線$fiModbus．RTU通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了對選礦廠水源地水井泵站生產(chǎn)供水系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。關(guān)鍵詞：RTU；無線數(shù)傳電臺；PLC；Modbus中圖分類號：TP27文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AThem
2、onitoringofwatersupplystationbasedOilwirelessdi~ta]radiowithIUandPLCZHAOZheng—bao，ZHAOYi—bo，ZHANGTao(BeijingGener~ResearchInstituteofMiningandMetallurgy，Beijing100160)Abstract：Fortheproblemofmonitoringandmanagingtheremotewatersupplystationinaconcentrator,aremotedistribut
3、edcontrolsystemwhichconsistsofIUdigitalradio，PLCandconfigurationmonitoringsoftwareisdesigned．BytheapplicationofRS一485busandModbus—IUprotoco1．thecontrolsystemimplementsthemonitoringandcontrolofthewatersupplysystemsoftheconcentrator．Keywords：controlsystem；securityprotectio
4、n；virus；hackerentry；OPC0引言2)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測水源供水生產(chǎn)系統(tǒng)的液位、流量、壓本文以沙特阿拉伯宰利姆地區(qū)金礦堆浸選礦工程中水力、泵機(jī)和發(fā)電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)等主要工藝參數(shù)，并對部分源地水井泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，介紹一種基于無線重要的工藝參數(shù)進(jìn)行越限報(bào)警。數(shù)傳電臺、RTU和PLC組建無線集中監(jiān)控系統(tǒng)方法Ⅲ。該3)提供企業(yè)生產(chǎn)管理所需的歷史數(shù)據(jù)查詢、趨勢曲系統(tǒng)不僅解決了選礦廠水源地遠(yuǎn)距離信號難于穩(wěn)定傳輸問線、數(shù)據(jù)報(bào)表、操作和報(bào)警記錄等功能。題，并能根據(jù)主廠區(qū)生產(chǎn)消防水池液位變化實(shí)現(xiàn)水源地水1．2．2水井分站井潛水泵自動(dòng)變
5、頻調(diào)節(jié)和限位啟停，滿足實(shí)時(shí)對水源地液1)實(shí)現(xiàn)對本站內(nèi)的液位、流量、壓力等檢測儀表數(shù)位、壓力、流量、水井泵頻率等模擬量數(shù)據(jù)和泵機(jī)開關(guān)量據(jù)及泵機(jī)電壓、電流、運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行就地采集和顯數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集要求。示。2)就地運(yùn)行時(shí)，能夠?qū)Ρ菊緝?nèi)水井潛水泵實(shí)施就地手1系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)動(dòng)啟停和運(yùn)行頻率控制。1．1現(xiàn)場描述3)遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，能夠根據(jù)生產(chǎn)消防水池液位控制沙特阿拉伯礦業(yè)公司金礦堆浸選礦工程位于沙特阿拉水井潛水泵的自動(dòng)起停及運(yùn)行頻率。伯宰利姆東南20公里，該地區(qū)為沙漠、戈壁地質(zhì)，遠(yuǎn)離城2系統(tǒng)設(shè)計(jì)市地廣人稀、交通通信等設(shè)施比較落后。選廠主廠區(qū)建在
6、金礦區(qū)附近，而目前水源地有2個(gè)，各1口井，相聚距5000為滿足選礦廠水源地水井泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要多米，與主廠區(qū)相距I7000多米，通過埋地管路向主廠區(qū)求，本系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)模式，運(yùn)用RTU遠(yuǎn)程控制、生產(chǎn)消防水池供水，以滿足選廠生產(chǎn)和消防用水需要。如PLC集控、無線數(shù)傳電臺、Modbus總線協(xié)議以及組態(tài)軟件等技術(shù)，建立廠區(qū)主站管理和水井分站控制相結(jié)合的監(jiān)控何實(shí)現(xiàn)對地理位置分散，空間距離遠(yuǎn)的水源地水泵機(jī)、發(fā)系統(tǒng)。系統(tǒng)分為三層結(jié)構(gòu)，分別為控制層，網(wǎng)絡(luò)層和監(jiān)控電機(jī)及各種液位、壓力、流量、溫度等參數(shù)實(shí)時(shí)控制和監(jiān)層，如圖1所示。視，是亟需解決
7、的重要問題。1．2設(shè)計(jì)目標(biāo)2．1控制層設(shè)計(jì)及選型1．2．1廠區(qū)主站控制層由兩個(gè)部分組成，分別為設(shè)在水源地水井泵房的水井分站和設(shè)在主廠區(qū)供水泵房的主站。水井分站內(nèi)設(shè)1)實(shí)現(xiàn)對水源地柴油發(fā)電機(jī)組和水井潛水泵進(jìn)行遠(yuǎn)程RTU過程控制器】，其主要功能如下：手動(dòng)啟?？刂坪瓦\(yùn)行頻率設(shè)定。1)實(shí)現(xiàn)就地控制水井潛水泵的啟動(dòng)、停止，采集水井2OElCVOI．212014No．2日班遮過墨日墨麥旦享，使得其它各站上位機(jī)均可實(shí)現(xiàn)對水源井供水工藝流程RTU分站程序啟動(dòng)后，首先進(jìn)行程序初始化，判斷畫面及數(shù)據(jù)、曲線、報(bào)警信號進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和記錄。為就地操作還是遠(yuǎn)程操作
8、，若為就地操作，RTU分站只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和存儲，由水源井泵站現(xiàn)場操作人員進(jìn)行3主站和分站的通訊協(xié)議操作控制；若為遠(yuǎn)程操作，判斷為自動(dòng)控制還是手動(dòng)控廠區(qū)供水泵站主站PLC與各水源井泵站分站RTU采用制，若為手
